本发明专利技术公开了一种微型轴承机床下料装置，包括：执行元件，用以提供直线执行动力；第一支架，用以安装执行元件，执行元件于第一支架上同时推动有第一传动单元和第二传动单元，第一传动单元连接有推料指，用以推动轴承到夹紧工位；夹紧机构，位于夹紧工位，夹紧机构连接有抬压机构，抬压机构能够抬压夹紧机构夹紧推料指推送的轴承，第二传动单元将执行元件的直线动力传递到抬压机构上使其完成抬压动作，且推料指的推送动作和抬压机构的抬压动作同时进行；第二支架，用以安装夹紧机构、抬压机构以及第一支架；本发明专利技术采用一个执行元件动作统一性及一致性高，提高了加工效率，也避免产品、工装零部件发生碰撞。部件发生碰撞。部件发生碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种微型轴承机床下料装置
[0001]本专利技术属于轴承加工用辅助设备
，涉及一种微型轴承机床下料装置。
技术介绍
[0002]目前，为了提高轴承的生产效率，在所用机床上增加自动下料装置，而现有机床上的下料装置是有两个气缸或油缸完成轴承两个进料和压紧两个动作，但是由于气缸或油缸的结构缺陷、安装误差以及液压、气压的不稳定性，造成气缸或油缸的同步性差，进而使得进料和压紧的两个动作不统一、一致性差，降低了加工效率，也会导致机床加工的产品有碰伤、下料装置部件发生碰撞等现场。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提出了一种微型轴承机床下料装置，很好的解决了现有技术中结构动作不统一造成加工效率低、产品损坏、下料装置部件碰撞的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种微型轴承机床下料装置，包括：
[0005]执行元件，用以提供直线执行动力；
[0006]第一支架，用以安装执行元件，所述执行元件于第一支架上同时推动有第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元连接有推料指，用以推动轴承到夹紧工位；
[0007]夹紧机构，位于夹紧工位，所述夹紧机构连接有抬压机构，所述抬压机构能够抬压夹紧机构夹紧所述推料指推送的轴承，所述第二传动单元将所述执行元件的直线动力传递到所述抬压机构上使其完成抬压动作，且所述推料指的推送动作和所述抬压机构的抬压动作同时进行；
[0008]第二支架，用以安装所述夹紧机构、抬压机构以及第一支架。
[0009]进一步的，所述第一支架上设置有延伸方向与执行元件的动力方向相平行的直线导轨，所述执行元件的输出端、第一传动单元、第二传动单元均固定连接于直线导轨的滑块上。
[0010]进一步的，所述第一传动单元包括与所述直线导轨的滑块固定连接的第一连接块、与第一连接块固定连接的第二连接块、与第二连接块固定连接的推杆，所述推杆与推料指的一端连接，所述推杆和推料指均与执行元件的动力方向相平行。
[0011]进一步的，所述推杆和推料指进行铰接，所述第二支架上固定有与推杆相平行的托料杆，所述推料指背离推杆的一端于托料杆的上侧面滑动，所述托料杆背离推杆的一端延伸至夹紧机构的夹紧处。
[0012]进一步的，所述第二传动单元包括固定于直线导轨的滑块上的压板，所述压板的下侧面设置有从压板中部向夹紧机构倾斜向上的斜面。
[0013]进一步的，所述抬压机构包括压杆、铰接于第二支架上的转座以及连接于压杆上的弹力机构，所述压杆的一端固定于转座上，所述压杆中部连接有第一支杆，所述第一支杆
上转动连接有滚动轴承，所述滚动轴承能够沿压板上的斜面进行滚动，所述弹力机构包括固定于第一支架顶部的第一钣金架、设置于第一钣金架上的调节螺栓以及拉簧，所述拉簧的两端分别勾设于调节螺栓的端部和压杆的中部。
[0014]进一步的，所述夹紧机构包括转动连接于第二支架下部的下滚轮、连接于所述转座上的第三支架、转动连接于第三支架上的上滚轮。
[0015]进一步的，所述第一支架上设置有限位螺栓，用以限制压板的运动行程。
[0016]进一步的，所述第一支架的顶部设置有位于第一钣金架两侧的第一接近传感器和第二接近传感器，所述压板上固定有触发挡板，所述压杆上连接有触发螺杆，所述触发挡板运动到第一接近传感器位置时推料指将轴承推送到夹紧工位，所述触发螺杆的上端运动到第二接近传感器时上滚轮将夹紧工位的轴承夹装完毕。
[0017]进一步的，所述第二支架上固定有位于夹紧工位上方的轴承进料机构。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术中，执行元件同时推动第一传动单元和第二传动单元，第二传动单元、第二传动单元又同时分别使得推料指以及抬压机构完成推送和抬压动作，采用一个执行元件动作统一性及一致性高，提高了加工效率，也避免产品、工装零部件发生碰撞。
[0020]本专利技术中，第一支架上采用第一接近传感器和触发挡板、第二接近传感器和触发螺杆分别监测推料指和压杆的动作，提高本专利技术的自动化控制程度。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体图；
[0022]图2为本专利技术另一方向的立体图；
[0023]图3为本专利技术的盖板横截面示意图。
[0024]图中：1
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执行元件；2
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第一支架；3
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第一传动单元；4
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第二传动单元；5
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推料指；6
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夹紧机构；7
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抬压机构；8
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第二支架；9
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直线导轨；10
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托料杆；11
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第一接近传感器；12
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第二接近传感器；13
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触发挡板；14
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触发螺杆；15
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容纳槽；16
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豁口；17
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限位杆；18
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限位螺栓；301
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第一连接块；302
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第二连接块；303
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推杆；401
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压板；402
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斜面；701
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压杆；702
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转座；703
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第一支杆；704
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滚动轴承；705
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第一钣金架；706
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调节螺栓；707
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拉簧；601
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下滚轮；602
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上滚轮；603
‑
第三支架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1、图2所示，本专利技术所述的一种微型轴承机床下料装置，包括执行元件1、第一支架2、夹紧机构6、第二支架8；所述执行元件1可以采用气缸、油缸以及电机带动的齿轮齿条等结构，用以提供直线执行动力，所述执行元件1安装于第一支架2上，所述第一支架2包括两个平行的横杆以及一体连接于两个横杆一端的立杆，所述执行元件1通过螺栓和角铁固定到上部横杆的端部，所述执行元件1于第一支架2上同时推动有第一传动单元3和第二
传动单元4，所述第一传动单元3连接有推料指5，推料指5推动待加工轴承到夹紧工位，所述第二支架8由不同形状的块状零件连接而成，而夹紧机构6、抬压机构7以及第一支架2的立杆均安装于第二支架8上，所述夹紧机构6位于夹紧工位处，所述夹紧机构6连接有抬压机构7，所述抬压机构7能够抬压夹紧机构6夹紧所述推料指5推动的轴承，在执行元件1提供直线运行动力时，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型轴承机床下料装置，其特征在于，包括：执行元件，用以提供直线执行动力；第一支架，用以安装执行元件，所述执行元件于第一支架上同时推动有第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元连接有推料指，用以推动轴承到夹紧工位；夹紧机构，位于夹紧工位，所述夹紧机构连接有抬压机构，所述抬压机构能够抬压夹紧机构夹紧所述推料指推送的轴承，所述第二传动单元将所述执行元件的直线动力传递到所述抬压机构上使其完成抬压动作，且所述推料指的推送动作和所述抬压机构的抬压动作同时进行；第二支架，用以安装所述夹紧机构、抬压机构以及第一支架。2.根据权利要求1所述的微型轴承机床下料装置，其特征在于，所述第一支架上设置有延伸方向与执行元件的动力方向相平行的直线导轨，所述执行元件的输出端、第一传动单元、第二传动单元均固定连接于直线导轨的滑块上。3.根据权利要求2所述的微型轴承机床下料装置，其特征在于，所述第一传动单元包括与所述直线导轨的滑块固定连接的第一连接块、与第一连接块固定连接的第二连接块、与第二连接块固定连接的推杆，所述推杆与推料指的一端连接，所述推杆和推料指均与执行元件的动力方向相平行。4.根据权利要求3所述的微型轴承机床下料装置，其特征在于，所述推杆和推料指进行铰接，所述第二支架上固定有与推杆相平行的托料杆，所述推料指背离推杆的一端于托料杆的上侧面滑动，所述托料杆背离推杆的一端延伸至夹紧机构的夹紧处。5.根据权利要求3所述的微型轴承机床下料装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁耿晶，张杰锋，许见伟，
申请(专利权)人：无锡诚石轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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