一种油边机的油边机头制造技术

本实用新型专利技术提出一种油边机的油边机头，其包括基座、与基座相连的电机、旋转轴、油头齿轮、油槽，油头齿轮的侧边具有齿状通道，能够使得供油更加均匀和流畅。本实用新型专利技术的油边机头能够保证油边的均匀性，并且可以对翘曲的皮革边缘进行上油，动态补偿上油机构对皮革料块造成的位移误差，避免多余的边油对皮革料块造成的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种油边机的油边机头
本技术涉及皮革油边
，具体涉及一种自动油边机的油边机头。
技术介绍
油边是皮革加工的一道重要工序，传统的油边工艺都是由人工完成，这样的方式不仅效率较低，而且不能保证皮革油边的均匀性和准确性。为了提高皮革油边的自动化水平，近年出现了自动化的油边设备。现有技术中的油边机的上油机构主要有以下几种：例如中国技术专利CN206046383U和专利技术专利CN106179873A中公开的油边机采用的针孔式上油机构，中国技术专利CN204608048U中公开的通过带油齿轮和上油齿轮啮合的方式实现供油，中国技术专利CN201825959U中公开的通过交叉的上油绳实现对皮革的油边。上述现有技术均存在不足之处。首先针孔式供油容易产生溢油的问题，并且其对上油控制的精度较高，如果上油头偏离了皮革边缘，均匀出油的上油头溢出的油会造成污染，如果滴到皮革上会形成无法修复的污损。齿轮啮合供油也有相同的问题，齿轮之间传递的油量与压力有关，如果压力较大不仅难以上油，齿轮啮合部还会常常溢出边油形成污染，而上油绳容易滴油，也会带来无法控制的污损。其次，皮革在油边之前，其皮革表面不一定平整，可能存在翘曲或者褶皱的情况，现有的油边头对皮革边缘的翘曲、褶皱则无能为力，在油边时这些皮革边缘的翘曲、褶皱容易出现上油不均的情况。并且，因为上油头对皮革进行上油时会接触到皮革的边缘，因此会对皮革施加微小的力从而改变皮革原来的位置，因此现有的油边机也无法动态地修正因上油机构的上油动作对皮革边缘造成的变动。更重要的是，以上的检测方法均无法准确检测皮革边缘的翘曲或褶皱，并且，为了保证上油的均匀性，现有的自动上油设备都是均匀出油的，在油边的过程中如果皮革中间翘曲的部分未上油，多余的边油会从上油头溢出，对皮革造成无法恢复的污染。
技术实现思路
本技术提出一种油边机的油边机头，所述油边机头包括基座、与基座相连的电机，以及旋转轴、油头齿轮、油槽，所述电机通过所述旋转轴连接所述油头齿轮，所述油槽中容纳有边油，其一侧具有出油口，所述油头齿轮呈圆柱体，其浸没在油槽中的边油中，并且所述油头齿轮的一侧部从所述出油口伸出油槽之外。所述电机通过所述旋转轴驱动所述油头齿轮在水平面旋转。进一步地，所述油头齿轮的侧表面具有齿状通道，所述齿状通道至少包括一组纵向通道，所述纵向通道相对于水平面的倾角为θ。所述纵向通道相对于油头齿轮的母线倾斜的方向与油头齿轮旋转的方向相反。所述至少一组纵向通道相对于水平面的倾角θ小于180°而大于0°。具体地，所述齿状通道为多列竖直通道，所述多列竖直通道均匀分布在所述油头齿轮的侧表面，或者，所述齿状通道为多列纵向通道，所述纵向通道在水平方向呈一定倾角，或者，所述齿状通道为多列交叉的纵向通道，所述多列交叉的纵向通道包括第一组纵向通道和第二组纵向通道交叉而成，所述第一组纵向通道与水平面的倾角θ小于90°而大于0°，第二组纵向通道与水平面的倾角θ大于90°而小于180°，所述多列交叉的纵向通道均匀分布在所述油头齿轮的侧表面，或者，所述齿状通道为多列交叉的竖直通道和水平通道，其包括多列多列纵向通道和多列水平通道交叉而成，所述多列交叉的纵向通道和水平通道均匀分布在所述油头齿轮的侧表面。所述油头齿轮的侧表面的纵向通道、竖直通道或水平通道之间的间距范围为1-3mm，油头齿轮与油槽出油口的间隙保持1-3mm。本技术提出一种油边机，其包括固定模块、油边模块和控制模块，所述固定模块用于固定皮革料块，所述控制模块用于对油边机各个模块进行控制，所述图像获取模块用于获取待油边的皮革料块的图像，其特征在于，所述油边模块包括所述油边机头和供油机构，所述供油机构向所述油边机头供给边油。所述油边机还包括图像获取模块，所述图像获取模块用于获取待油边的皮革料块的图像，所述控制模块根据所述图像获取所述皮革料块的边缘点坐标，再根据所述边缘点坐标生成油边模块的上油轨迹。所述图像获取模块包括一个摄像头，所述控制模块根据所述摄像头获取的图像获知皮革料块边缘的翘曲，并根据所述翘曲对所述上油轨迹进行调整。所述翘曲包括皮革料块边缘向上弯曲或向下弯曲。具体地，所述控制模块根据所述皮革料块边缘部分的亮度和/或灰度的对比获知皮革料块边缘的翘曲，并对上油轨迹进行调整。所述油边模块安装在三维运动平台上，所述控制模块将所述上油轨迹发送给三维运动平台，所述三维运动平台根据所述上油轨迹带动油边模块对皮革料块进行油边操作。所述固定模块通过对皮革料块的上下表面夹紧的方式进行固定，所述固定模块包括托盘，所述皮革料块放置在托盘上，所述托盘上具有至少两个定位标识，所述图像获取模块获取所述皮革料块放置在所述托盘上的图像，所述图像包括所述定位标识，所述控制模块根据所述图像获取所述皮革料块的边缘点坐标，再根据所述边缘点坐标生成油边模块的上油轨迹。所述图像获取模块包括摄像头，所述摄像头设置在所述托盘的上方，在油边模块对皮革料块的油边过程中，所述皮革料块始终处于摄像头的视野之中。所述控制模块根据所述图像获取皮革料块的中心和/或皮革料块在托盘上放置的角度，再根据所述皮革料块的中心和/或皮革料块在托盘上放置的角度控制固定模块从皮革料块的上下表面对皮革进行夹紧。本技术的油边机头，其包括基座、与基座相连的电机、旋转轴、油头齿轮、油槽，油头齿轮的侧边具有齿状通道，能够使得供油更加均匀和流畅。本技术的油边机能够保证油边的均匀性，并且可以对翘曲的皮革边缘进行上油，动态补偿上油机构对皮革料块造成的位移误差，避免多余的边油对皮革料块造成的污染。附图说明图1为本技术的自动油边机的夹具示意图；图2a-2b为本技术的支撑柱体的示意图；图3为本技术的图像获取模块示意图；图4为本技术的托盘俯视图；图5为本技术的图像获取模块处理得到的皮革料块边缘图像；图6为本技术的图像获取模块处理得到被皮革料块遮挡的支撑柱体的图像；图7为本技术的固定模块对皮革料块的固定示意图；图8a为本技术的固定模块和油边模块的示意图；图8b为本技术的油边模块的另一种实施方式；图9为本技术的油边模块的上油机头；图10为本技术的上油机构的油头齿轮的实施例；图11为本技术的皮革翘曲示意图。具体实施方式下面结合说明书实施例和说明书附图对本技术进行进一步说明。在一个实施例中，本技术所述的自动油边机，包括进料模块、输送模块、固定模块、图像获取模块、油边模块、出料模块和控制模块。在一个实施方式中，所述进料模块用于将抓取所述皮革料块，所述输送模块用于将皮革料块输送给固定模块，所述固定模块用于固定皮革料块，所述出料模块用于将油边完毕的皮革料块输出。具体地，所述进料模块可以采用现有技术中的机械臂或者真空吸取装置，所述输送模块可以采用输送带或者其他机械输送装置，所述出料模块可采用现有技术中的机械臂或者输送带以及其他机械输送装置。所述控制模块用于对油边机各个模块进行控制。具体地，所述控制模块可包括一台电脑或工控机，在其他实现方式中，所述控制模块还可以包括一个或多个CPU、MCU或单片机控制电路。在一个实施例中，所述固定模块采用上下夹紧的方式对待加工的皮革料块进行固定。其中一种实现方式如图1所示，所述固定模块包括托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油边机的油边机头，其特征在于，所述油边机头包括基座、与基座相连的电机，以及旋转轴、油头齿轮、油槽，所述电机通过所述旋转轴连接所述油头齿轮，所述油槽中容纳有边油，其一侧具有出油口，所述油头齿轮浸没在油槽中的边油中，并且所述油头齿轮的一侧部从所述出油口伸出油槽之外。

【技术特征摘要】
1.一种油边机的油边机头，其特征在于，所述油边机头包括基座、与基座相连的电机，以及旋转轴、油头齿轮、油槽，所述电机通过所述旋转轴连接所述油头齿轮，所述油槽中容纳有边油，其一侧具有出油口，所述油头齿轮浸没在油槽中的边油中，并且所述油头齿轮的一侧部从所述出油口伸出油槽之外。2.如权利要求1所述的油边机头，其特征在于，所述油头齿轮的侧表面具有齿状通道，所述齿状通道至少包括一组纵向通道，所述纵向通道相对于油头齿轮的母线倾斜的方向与油头齿轮旋转的方向相反。3.如权利要求2所述的油边机头，其特征在于，所述至少一组纵向通道相对于水平面的倾角θ小于180°而大于0°。4.如权利要求3所述的油边机头，其特征在于，所述齿状通道为多列竖直通道，所述多列竖直通道均匀分布在所述油头齿轮的侧表面，或者，所述齿状通道为多列纵向通道，所述纵向通道在水平方向呈一定倾角，或者，所述齿状通道为多列交叉的纵向通道，所述多列交叉的纵向通道包括第一组纵向通道和第二组纵向通道交叉而成，所述第一组纵向通道与水平面的倾角θ小于90°而大于0°，第二组纵向通道与水平面的倾角θ大于90°而小于180°，所述多列交叉的纵向通道均匀分布在所述油头齿轮的侧表面，或者，所述齿状通道为多列交叉的竖直通道和水平通道，其包括多列多列纵向通道和多列水平通道交叉而成，所述多列交叉的纵向通道和水平通道均匀分布在所述油头齿轮的侧表面。5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景刚，黄开文，张仁龙，
申请(专利权)人：北京神畅科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11