基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法技术

本发明专利技术公开了一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，主要包括以下步骤：步骤1、在场端布置多个用于检测车辆位置的场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，并基于传感器网络生成包含车位信息及车辆信息的场端地图；步骤2、设置与传感器网络通讯连接的场端后台，实时接收场端传感器发送的车辆位置信息以及场端车位状态信息；步骤3、在场端设置至少1个用于发送取/泊车指令的指定点，所述场端后台根据取/泊车指令生成场端车位与指定点之间的行车路径；步骤4、所述场端后台与车辆的自动驾驶模块连接，并启动发送取/泊车指令的车辆自动驾驶模式按照所述行车路径进行取、泊车。

【技术实现步骤摘要】
基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法
本专利技术涉及自动泊车
，特别涉及一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法。
技术介绍
随着城市车辆增加，泊车也变得越发困难，尤其对于新手司机来说更加困难。另一方面，随着时代的进步以及生活节奏的加快，驾驶员越发注重自己的时间效率，于是各大主机厂开始给自家的车辆增加自动泊车功能。目前市面上的自动泊车技术一般是基于车辆上安装的传感器，探测车辆周围较近范围内可用的车位，并在驾驶员辅助操作的情况下将车自动停入车位。但是，这种自动泊车技术仅仅限于辅助驾驶员快速寻找可用车位，并辅助驾驶员停车入位，仍是以驾驶员为主导，需要驾驶员始终在车内，并不能从根本上节省驾驶员的取车或泊车时间。此外，当前技术中因为普遍基于车辆自身传感器进行探测，探测范围较小，增加车辆成本，对车位画线要求较高。且仅限于泊车，不能取车，无法从根本上解决泊车取车难，效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，能够实现车辆的自动取车或泊车。为了实现根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，主要包括以下步骤：步骤1、在场端布置多个用于检测车辆位置的场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，并基于传感器网络生成包含车位信息及车辆信息的场端地图；步骤2、设置与传感器网络通讯连接的场端后台，实时接收场端传感器发送的车辆位置信息以及场端车位状态信息；步骤3、在场端设置至少1个用于发送取/泊车指令的指定点，所述场端后台根据取/泊车指令生成场端车位与指定点之间的行车路径；步骤4、所述场端后台与车辆的自动驾驶模块连接，并启动发送取/泊车指令的车辆自动驾驶模式按照所述行车路径进行取、泊车。

【技术特征摘要】
1.一种基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，主要包括以下步骤：步骤1、在场端布置多个用于检测车辆位置的场端传感器，构成覆盖场端的传感器网络，并基于传感器网络生成包含车位信息及车辆信息的场端地图；步骤2、设置与传感器网络通讯连接的场端后台，实时接收场端传感器发送的车辆位置信息以及场端车位状态信息；步骤3、在场端设置至少1个用于发送取/泊车指令的指定点，所述场端后台根据取/泊车指令生成场端车位与指定点之间的行车路径；步骤4、所述场端后台与车辆的自动驾驶模块连接，并启动发送取/泊车指令的车辆自动驾驶模式按照所述行车路径进行取、泊车。2.如权利要求1所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，设置与场端后台进行信息交互的用户APP，所述指定点设置有识别码，所述用户APP通过扫描所述识别码或列表选择指定点与场端后台进行信息交互。3.如权利要求2所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，所述自动取车方法主要包括以下步骤：步骤3.1、选取指定点，用户APP识别该指定点的识别码或列表选择指定点，获取场端后台的车辆信息，同时所述场端后台获取该指定点的位置信息；步骤3.2、用户APP下发取车指令；步骤3.3、所述场端后台生成与用户APP对应的车辆所在位置与该指定点之间的取车路径，并启动车辆的自动驾驶模块，车辆按照取车路径到达该指定点。4.如权利要求3所述的基于传感器网络及自动驾驶的自动取/泊车方法，其中，步骤3.1中选取指定点的方法为场端后台推荐，具体方法为：步骤4.1、场端后台向用户APP推送场端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小莹，刘腾，薛振乾，田雪，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11