基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统技术方案

本发明专利技术涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统，该车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块。实际使用时，该用户终端设备向服务服务器发送约车请求，该服务服务器将约车请求发送至管理服务器。该管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选取其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；进而管理服务器根据目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线发送至目的无人驾驶车辆的感知控制模块，由感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照行车路线进行驾驶，以抵达上车地点为用户提供驾驶服务。

【技术实现步骤摘要】
基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统
本专利技术涉及车联网
，具体而言，涉及一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统。
技术介绍
目前无人驾驶车辆逐渐兴起，人们可通过扫码的方式使用车辆。此外，目前也出现了多种打车方式，人们可通过打车软件发出打车请求，网约司机进行接单后，将为用户提供出行服务。但是却没有一种方式将网约打车和无人驾驶车辆进行结合，使得用户可以通过打车软件打到无人驾驶车辆，此种方式更能够为用户提供特别的体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，以为用户提供更加方便的出行体验。本专利技术的另一目的在于提供一种车联网系统，以为用户提供更加方便的出行体验。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，所述感知控制模块以及传感网络通信服务器均安装于无人驾驶车辆中，所述用户终端设备向所述服务服务器发送约车请求，所述服务服务器将所述约车请求发送至所述管理服务器，所述约车请求包括约车类型、上车地点以及目的地；所述管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选中其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；所述管理服务器根据所述目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线通过所述传感网络通信服务器发送至所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块；所述感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照所述行车路线进行驾驶，并通过传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器将车辆信息及其位置信息传输给用户，当车辆抵达所述上车地点时，为用户提供驾驶服务。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车联网系统，所述车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，所述感知控制模块以及传感网络通信服务器均安装于无人驾驶车辆中，所述用户终端设备用于向所述服务服务器发送约车请求，所述服务服务器用于将所述约车请求发送至所述管理服务器，所述约车请求包括约车类型、上车地点以及目的地；所述管理服务器用于根据所述目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线通过所述传感网络通信服务器发送至所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块；所述感知控制模块用于控制目的无人驾驶车辆按照所述行车路线进行驾驶，并通过传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器将车辆信息及其位置信息传输给用户，当车辆抵达所述上车地点时，为用户提供驾驶服务。本专利技术实施例提供的一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统，该车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，该感知控制模块以及传感网络通信服务器安装于无人驾驶车辆中。实际使用时，该用户终端设备向服务服务器发送约车请求，该服务服务器将约车请求发送至管理服务器，该约车请求包括约车类型、上车地点以及目的地。该管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选取其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；进而管理服务器根据目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线通过传感网络通信服务器发送至目的无人驾驶车辆的感知控制模块，由感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照行车路线进行驾驶，以抵达上车地点为用户提供驾驶服务。由此可见，本方案实现了用户预约无人驾驶车辆的方案，进一步地提高了用户体验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的一种车联网系统的结构示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法的流程示意图。图示：10-车联网系统；110-对象平台；120-传感网络平台；130-管理平台；140-服务平台；150-用户平台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，是本专利技术实施例提供的一种车联网系统10的结构示意图，本专利技术实施例提供的一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法应用于车联网系统10。该车联网系统10包括多个用户平台150、一个服务平台140、一个管理平台130、多个传感网络平台120以及多个对象平台110。该用户平台150上设置有用户终端设备，该用户终端设备可以是，但不限于，手机、平板电脑等智能电子设备。该用户终端设备上安装有打车软件，用户可通过该打车软件进行无人驾驶车辆的预约。该服务平台140上有一个服务服务器，该服务服务器用于接收用户通过用户终端设备发起的约车请求，并将该约车请求转发至管理服务器中。该管理平台130内设置有多个管理服务器，一个管理服务器对应一个运营商，亦即是说，不同打车软件公司为一个运营商，其对应一个管理服务器，该多个管理服务器均受同一个管理平台130管理。该管理服务器用于对应接收属于同一个运营商的打车软件发起的约车请求，并根据该约车请求控制对应的无人驾驶车辆。该传感网络平台120与对象平台110一一对应设置，该对象平台为无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆内设置有感知控制模块，该感知控制模块用于对无人驾驶车辆进行控制。该传感网络平台120上对应设置有一个传感网络通信服务器，具体的，该传感网络通信服务器为网关，其设置在无人驾驶车辆内，为无人驾驶车辆与管理服务器之间通信的桥梁。实际使用时，用户通过用户终端设备发起约车请求至服务服务器中，服务服务器将该约车请求转发至属于同一运营商的管理服务器中。该管理服务器将根据约车请求通过传感网络通信服务器发送控制命令至无人驾驶车辆，以控制无人驾驶车辆行驶至上车地点，为用户提供无人驾驶服务，提高了用户体验感。请参照图2，是本专利技术实施例提供的一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法的流程示意图，该方法包括：步骤S110，所述用户终端设备向所述服务服务器发送约车请求，所述服务服务器将所述约车请求发送至管理服务器，所述约车请求包括约车类型、上车地点以及目的地。具体为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，所述感知控制模块以及传感网络通信服务器均安装于无人驾驶车辆中，所述用户终端设备向所述服务服务器发送约车请求，所述服务服务器将所述约车请求发送至所述管理服务器，所述约车请求包括约车类型、上车地点以及目的地；所述管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选中其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；所述管理服务器根据所述目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线通过所述传感网络通信服务器发送至所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块；所述感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照所述行车路线进行驾驶，并通过传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器将车辆信息及其位置信息传输给用户，当车辆抵达所述上车地点时，为用户提供驾驶服务。

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法，其特征在于，所述方法应用于车联网系统，所述车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块，所述感知控制模块以及传感网络通信服务器均安装于无人驾驶车辆中，所述用户终端设备向所述服务服务器发送约车请求，所述服务服务器将所述约车请求发送至所述管理服务器，所述约车请求包括约车类型、上车地点以及目的地；所述管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选中其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；所述管理服务器根据所述目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线通过所述传感网络通信服务器发送至所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块；所述感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照所述行车路线进行驾驶，并通过传感网络通信服务器、管理服务器、服务服务器将车辆信息及其位置信息传输给用户，当车辆抵达所述上车地点时，为用户提供驾驶服务。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述无人驾驶车辆的发动机、制动器、变速器处均安装有温度传感器，每个所述无人驾驶车辆的油箱中还设置有油量传感器；所述管理服务器确定目的无人驾驶车辆后，所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块将控制各个所述温度传感器检测对应位置处的温度值，以及所述油量传感器检测油箱中剩余油量；所述目的无人驾驶车辆的感知控制模块还将根据各个温度值以及剩余油量确定目的无人驾驶车辆是否存在问题，若存在问题，则通过所述传感网络通信服务器向所述管理服务器发送危险指令，若不存在问题，则通过所述传感网络通信服务器向所述管理服务器发送确认指令。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若存在一个温度值大于预设阈值或所述剩余油量低于预设油量，则所述目的无人驾驶车辆存在问题；若不存在一个温度值大于预设阈值且所述剩余油量高于预设油量，则所述目的无人驾驶车辆不存在问题。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述无人驾驶车辆上均安装有定位模块，所述目的无人驾驶车辆按照所述行车路线行驶途中，所述目的无人驾驶车辆上的定位模块将通过所述传感网络通信服务器将所述目的无人驾驶车辆的位置信息发送至所述管理服务器；所述管理服务器将根据所述位置信息生成所述目的无人驾驶车辆的运动轨迹，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51