利用机器人确定电梯楼层的方法、装置以及机器人制造方法及图纸

本申请公开一种利用机器人确定电梯楼层的方法、装置以及机器人，本申请通过减少与电梯控制系统的交互以及主动地计算机器人所在电梯楼层，从而提高了时效性和可靠性。本申请所涉及的一种利用机器人确定电梯楼层的方法包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层。本申请实现了机器人与电梯控制电路进行通信，开发和维护难度降低，并且提高了时效性和可靠性，大大降低了生产和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
利用机器人确定电梯楼层的方法、装置以及机器人
本申请涉及智能控制领域，更具体的，本申请涉及一种利用机器人确定电梯楼层的方法以及装置，此外，本专利技术还涉及一种用于确定电梯楼层的机器人。
技术介绍
如今，人们居住或者出差旅行所住的高层楼宇基本都实现了自动化电梯系统，便利了人们的生活。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把电梯服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少物业人员成本，是未来科技的一个发展趋势。随着智能机器人技术发展迅速，工业领域中的智能机器人已经实现了生产自动化，家庭中的服务型机器人也给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化和自动化。如果通过机器人来判断电梯楼层，现有的技术方案基本是机器人与电梯厂家的控制系统进行交互控制，由电梯控制系统进行反馈从而得到并确定电梯所在楼层，这种方法需要机器人与电梯进行通讯，是一种被动的判断方法，流程复杂而且时效性不高，此外，一旦与电梯控制系统之间的通讯异常，则无法确定出机器人所在的电梯楼层。公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种利用机器人确定电梯楼层的方法，通过减少与电梯控制系统的交互以及主动地计算机器人所在电梯楼层，从而提高了时效性和可靠性。为了解决上述问题，本申请涉及一种利用机器人确定电梯楼层的方法，该方法包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层。进一步的，在所述与指定信道上的机器人建立通讯连接之后，还可以包括：判断所述机器人是否进入电梯，如果是，则执行所述接收来自所述机器人的阻挡信息的步骤。进一步的，在所述将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层之后，还可以包括：点亮所述目标电梯楼层所对应的电梯楼层指示灯。进一步的，所述阻挡事件可以包括：从所述机器人上发射的信号源与电梯隔磁板之间发生的接触；所述阻挡方向可以通过从所述机器人上发射的至少两个信号源与电梯隔磁板之间的接触顺序来确定。更进一步的，所述信号源可以为红外信号源，所述接触顺序可以包括：在顶层至底层的方向上，由上至下和由下至上的顺序。进一步的，该方法还可以包括：当计算出的目标电梯楼层为第一楼层时，则执行所述阻挡信息的校准步骤。更进一步的，所述校准步骤可以包括：判断计算出的第一楼层是否与从电梯控制系统中获取的目标楼层相应。本申请还涉及一种利用机器人确定电梯楼层的装置，该装置包括：通讯模块，其配置为，与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收模块，其配置为，接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；计算模块，其配置为，根据阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及执行模块，其配置为，将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层并且点亮所述目标电梯楼层所对应的电梯楼层指示灯。此外，本申请还涉及一种机器人，其用于确定电梯楼层，该机器人包括设置在其内部的计算机存储器、计算机处理器以及存储在所述计算机存储器中并且能够在所述计算机处理器中执行的计算机程序，所述计算机程序所实现的方法包括以下步骤：确定阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层；以及点亮所述目标电梯楼层所对应的电梯楼层指示灯。进一步的，所述计算机程序所实现的方法还可以包括：当计算出的目标电梯楼层为第一楼层时，执行判断计算出的第一楼层是否与从电梯控制系统中获取的目标楼层相应的校准步骤。本申请的有益效果是：本申请的控制方法实现了机器人与电梯控制电路进行通信，开发和维护难度降低，通过减少与电梯控制系统的交互以及主动地计算机器人所在电梯楼层，从而提高了时效性和可靠性，大大降低了生产和维护成本。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的利用机器人确定电梯楼层的方法的流程图；以及图2是根据本申请实施例的利用机器人确定电梯楼层的方法的又一种流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1所示，本申请的利用机器人确定电梯楼层的方法，该方法可以包括以下步骤：首先，在步骤S11，与指定信道上的机器人建立通讯连接，具体的，本申请首先确认移动到指定电梯内部的机器人ID，随后读取该机器人所在的信道，从而与该信道上的机器人建立通讯连接，该通讯连接可以通过WIFI、蓝牙、3G、4G等无线通讯的连接方式。随后，在步骤S12，判断所述机器人是否进入电梯，如果是，则继续执行以下步骤，如果判断机器人未进入到电梯中或者未到达电梯中的指定区域中，则命令并控制机器人进入到电梯中或者执行报警处理步骤以中断以下步骤的执行。具体的，可以通过设置在机器人内部的摄像装置或者位置传感器来主动地判断该机器人是否已经进入到电梯中，或者通过接收机器人的反馈信息来被动地判断该机器人是否已经进入到电梯中。接下来，在步骤S13，本申请从机器人侧接收所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息至少包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向。具体的，通过设置在机器人上所发射的信号源(例如，光源、红外信号源)，并且通过检测该信号源是否被电梯上的阻挡部件进行阻挡来形成阻挡事件，具体的，可以利用红外信号源的直线传输、不易扩散的特点，以及易于控制、安全和精度高的优点，在机器人上设置一组红外对管(一个发射器，一个接收器)，一个红外发射器一直处于发射状态，另一个红外接收器一直处于接收状态，在红外发射器与红外接收器之间没有阻挡时，红外接收管可接收到红外线，如果被电梯上的隔磁板(也即遮光板)阻挡，则机器人接收不到信号源，即可判定出形成了一次阻挡事件。此外，通过在机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层。

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层。2.根据权利要求1所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，在所述与指定信道上的机器人建立通讯连接之后，还包括：判断所述机器人是否进入电梯，如果是，则执行所述接收来自所述机器人的阻挡信息的步骤。3.根据权利要求1所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，在所述将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层之后，还包括：点亮所述目标电梯楼层所对应的电梯楼层指示灯。4.根据权利要求1所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，所述阻挡事件为：从所述机器人上发射的信号源与电梯隔磁板之间发生的接触；所述阻挡方向通过从所述机器人上发射的至少两个信号源与电梯隔磁板之间的接触顺序来确定。5.根据权利要求4所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，所述信号源为红外信号源，所述接触顺序包括：在顶层至底层的方向上，由上至下和由下至上的顺序。6.根据权利要求1所述的利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，还包括：当计算出的目标电梯楼层为第1层时，则执行所述阻挡信息的校准步骤。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，应甫臣，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11