【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储系统的存货和取货方法
本专利技术属于智能仓储
，具体地说，本专利技术涉及一种自动化仓储系统的存货和取货方法。
技术介绍
在我国，随着经济发展规模的不断扩大，市场经济越来越繁荣，各类商场及电子商务成为了市场中重要的经济载体。特别是近些年，大型跨国、连锁商场纷纷成立，其为城市居民的日常生活带来了极大的便利，与此同时，商场为顾客提供的储物空间有限，难以满足实际需求，尤其是节假日时候，这类问题更为突出。同时，电子商务大规模发展，自助存取式快递收发业也随之诞生，但目前自助存取快递柜，往往依托于某个固定墙面而单面固定设置，储物腔为传统柜体式，储物空间受限，存取货物自动化程度不够。如何提存取货物的工作效率，实现自动化高效存储，成为了当前需考虑的重要问题之一。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种自动化仓储系统的存货和取货方法，目的是提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：仓储系统的存货方法，仓储系统包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制...
【技术保护点】
1.自动化仓储系统的存货方法，其特征在于：仓储系统包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置，货箱具有让货物通过的存取口；需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上。
【技术特征摘要】
1.自动化仓储系统的存货方法，其特征在于：仓储系统包括货箱、用于存放货物且在货箱内部为并排设置的多个储物柜、用于拾取货物的存取货装置和用于控制储物柜进行移动以调节相邻两个储物柜之间的距离的变位装置，货箱具有让货物通过的存取口；需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取货装将货物放置到指定的储物柜上。2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统的存货方法，其特征在于：所述变位装置包括与相邻的两个所述储物柜连接的剪叉式伸缩机构和与剪叉式伸缩机构连接且用于控制剪叉式伸缩机构进行伸长或收缩的伸缩控制机构，剪叉式伸缩机构设置多个且各个剪叉式伸缩机构分别与每相邻的两个储物柜连接。3.根据权利要求2所述的自动化仓储系统的存货方法，其特征在于：所述伸缩控制机构包括动力总成、切换机构、增力机构和动力传递机构，增力机构设置多个且各个增力机构分别与一个所述剪叉式伸缩机构连接，动力传递机构设置多个且各个动力传递机构分别与一个增力机构连接，切换机构用于控制动力总成与各个动力传递机构在结合状态与分离状态之间进行切换。4.根据权利要求3所述的自动化仓储系统的存货方法，其特征在于：所述动力总成包括驱动轴、套设于驱动轴上的驱动齿轮和与驱动轴连接的第一变位电机，驱动齿轮与驱动轴同步旋转且驱动齿轮可相对于驱动轴沿轴向进行移动；所述动力传递机构包括与驱动齿轮啮合的变位齿条、与所述增力机构连接且为可旋转的设置于所述储物柜上的增力杆和与变位齿条连接且用于对增力杆施加使其旋转的拉力的拉杆，拉杆和变位齿条为水平设置且拉杆的长度方向与所述驱动轴的轴线相垂直；增力机构包括可移动的设置于储物柜上的驱动块和可移动设置且与驱动块相配合的滑动块，滑动块的移动方向与驱动块的移动方向相垂直，滑动块与所述剪叉式伸缩机构连接，驱动块与所述动力传递机构连接。5.根据权利要求4所述的自动化仓储系统的存货方法，其特征在于：所述切换机构包括第二变位电机、与第二变位电机连接的螺杆轴和套设于所述驱动轴上且与螺杆轴为螺纹连接的螺母座，第二变位电机运转时，所述驱动齿轮由螺母座推动而沿驱动轴的轴向进...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，陈阳，汪千松，陈杰，杨永恒，马牧洲，王显贵，王梦娴，洪建涛，陈懿，李成文，程宇，沈蒙蒙，徐思宇，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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