远程操作车辆组件、存储系统以及相关方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于从存储系统拾取存储箱的远程操作车辆组件、用于箱的存储的存储系统以及用于当在存储系统上操作时改变远程操作车辆组件的方向的方法。车辆组件包括：车辆本体，显示适于接收在存储系统内存储的存储箱的腔；车辆升降装置，至少间接地连接至车辆本体并适于将存储箱提升至腔内；位移装置，特别地包括位于腔上方的位移马达，构造成至少提供为了使第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置中的一者或两者在位移状态和非位移状态之间位移的必要动力，其中，在位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间远离下层的存储系统位移，在非位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间与下层的存储系统接触；以及驱动装置，耦接至位移装置。

【技术实现步骤摘要】
远程操作车辆组件、存储系统以及相关方法本申请是申请日为2015年6月16日、申请号为201580033911.7、专利技术名称为“用于运输存储箱的机器人”的专利申请(对应的国际申请为PCT/EP2015/063415)的分案申请。
本专利技术涉及一种用于从存储系统中拾取存储箱的远程操作车辆组件、一种用于箱的存储的存储系统以及一种用于改变车辆的方向的方法。
技术介绍
用于从存储系统中拾取存储箱的远程操作车辆是已知的。在WO98/49075中给出了相关现有技术的存储系统的详细描述，并且在挪威专利No.317366中公开了适于这种存储系统的现有技术车辆的细节。这种现有技术的存储系统包括三维存储网格，包含堆叠在彼此顶部直到一定高度的存储箱。存储网格通常被构造为通过顶部轨道互相连接的铝柱，并且多个远程操作车辆或机器人被布置成在这些轨道上横向移动。每个机器人配备有用于拾取、携带和放置存储在存储网格中的箱的升降机以及可充电电池，以便向机器人包括的马达供应电力。机器人通常经由无线链路与控制系统通信，并且在需要时(通常是在夜间)在充电站充电。图1中示出了现有技术的存储系统的实例。存储系统3包括多个车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从存储系统(3)拾取存储箱(2)的远程操作车辆组件(1)，包括车辆本体(4)，具有用于接收所述存储系统(3)内的所述存储箱(2)的腔(7)，所述腔居中地布置在所述车辆本体(4)中，车辆升降装置(9、9a)，连接至所述车辆本体(4)，用于将所述存储箱(2)提升至所述腔(7)内，位移装置(23、24、25、26)，包括位移马达(25)，以及驱动装置，包括第一组轮(10)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)内沿第一方向(X)的运动，以及第二组轮(11)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3...

【技术特征摘要】
2014.06.19 NO 201407731.一种用于从存储系统(3)拾取存储箱(2)的远程操作车辆组件(1)，包括车辆本体(4)，具有用于接收所述存储系统(3)内的所述存储箱(2)的腔(7)，所述腔居中地布置在所述车辆本体(4)中，车辆升降装置(9、9a)，连接至所述车辆本体(4)，用于将所述存储箱(2)提升至所述腔(7)内，位移装置(23、24、25、26)，包括位移马达(25)，以及驱动装置，包括第一组轮(10)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)内沿第一方向(X)的运动，以及第二组轮(11)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)中沿第二方向(Y)的运动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)，其中，所述位移马达(25)构造成提供动力或力以使所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)中的至少一个(10)在位移状态与非位移状态之间竖直位移，在所述位移状态中，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)在使用期间位移以远离下层的存储系统(3)，以及在所述非位移状态中，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)在使用期间与所述下层的存储系统(3)接触，其特征在于，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)中的每一组均包括两个轮部件(10a、10b)，两个所述轮部件沿所述车辆本体(4)的相面对的侧壁布置，其中，每个所述轮部件(10a、10b)均包括沿侧向间隔分开的轮(31a、31b)，所述侧向间隔分开的轮连接至所述车辆本体(4)的远离所述腔(7)而面向的侧壁。2.根据权利要求1所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述侧向间隔分开的轮(31a、31b)布置在所述车辆本体(4)的所述侧壁处。3.根据权利要求1或2所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述侧向间隔分开的轮(31a、31b)布置在所述车辆本体(4)的下边缘的相应的两个拐角中的每一个处或布置在所述车辆本体的下边缘的相应的两个拐角中的每一个的附近。4.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，在使用期间，所述腔(7)的侧部区域精确匹配下层的存储柱(8a)的横向区域。5.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述位移马达(25)位于所述腔(7)的横向平面附近，或位于所述腔(7)的横向平面上方。6.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述腔(7)由成组的板或构成所述位移装置和所述驱动装置的周围组件界定，或所述腔(7)由成组的板以及构成所述位移装置和所述驱动装置的周围组件界定。7.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，所述第一组轮和所述第二组轮中的至少一组轮(10)中的两个所述轮部件(10a、10b)还包括上旋转单元(30)和下旋转单元(31)，所述上旋转单元(30)和所述下旋转单元(31)通过绳索(32)互相连接。8.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作车辆组件(1)，其特征在于，有助于所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)中的至少一个的竖直位移以及所述车辆升降装置(9)的操作的所有组件布置在所述腔(7)的上方，并且有助于所述远程操作车辆组件(1)的横向移动的所有组件布置在：所述腔(7)的上方，或在操作期间由所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)与下层的所述存储系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：英瓦尔·霍纳兰德，伊瓦·菲欧德海姆，特龙·奥斯特海姆，伯格·贝肯，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威,NO