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本发明公开了一种自动化仓储系统的存货和取货方法，需要存货时，首先在货箱的存取口处将货物放置于存取货装置，然后存取货装置开始运行，以将货物运送至指定的储物柜处；变位装置运行，变位装置使指定的储物柜与相邻的储物柜之间的距离处于最大状态，最后存取...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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