用于无人机的降落充电停机坪设备制造技术

技术编号:19822211 阅读:15 留言:0更新日期:2018-12-19 14:51
本发明专利技术公开了一种用于无人机的降落充电停机坪设备,属于无人机技术领域,包括降落架、第三停机坪和第四停机坪。降落架包括第一脚架、第二脚架、第三脚架、第四脚架和支座;第三停机坪包括第三中空体、第三伺服电机、第三丝杆、第三基座、第五支撑臂、第三电极杆、第三电极板和第二控制部件;第四停机坪包括第四中空体、第七导轨、第八导轨、第四伺服电机、第四丝杆、第四基座、第七支撑臂、第八支撑臂、第四电极杆和第四电极板。本发明专利技术达到使无人机的充电维护过程便捷,提高无人机的工作效率;能够同时满足多架无人机进行充电的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的降落充电停机坪设备
本专利技术属于无人机
,特别涉及一种用于无人机的降落充电停机坪设备。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。对于无人机而言,现有技术中的无人机。通常是对无人机充满电后,由汽车将无人机运输到野外待巡检区域(如需要巡检的输电线路旁);无人机达到待巡检区域后,操作人员来控制无人机对待巡检区域进行巡线检查。但是,由于无人机自身的电池续航能力有限,若电池的电量被消耗完,则需要操作人员将无人机装入汽车,从野外运输到室内,人工对无人机进行充电。待无人机充满电后,再将无人机运输到待巡检区域,进行巡检工作。这使得每架无人机都需要配备专门的操作人员和车辆对其进行充电维护,运输的过程也使得无人机的工作次数少。综上所述,在现有技术中,存在着无人机的充电维护过程不方便,无人机的工作效率低;无法同时对多架无人机进行充电。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机的充电维护过程不方便,无人机的工作效率低;无法同时对多架无人机进行充电。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种用于无人机的降落充电停机坪设备,所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括降落架,所述降落架包括第一脚架,所述第一脚架设置有第一卡接头、第一触电区和第一碰触点,所述第一触电区位于所述第一卡接头和所述第一碰触点之间;第二脚架,所述第二脚架设置有第二卡接头、第二触电区和第二碰触点,所述第二触电区位于所述第二卡接头和所述第二碰触点之间;第三脚架,所述第三脚架设置有第三卡接头、第三触电区和第三碰触点,所述第三触电区位于所述第三卡接头和所述第三碰触点之间;第四脚架,所述第四脚架设置有第四卡接头、第四触电区和第四碰触点,所述第四触电区位于所述第四卡接头和所述第四碰触点之间;支座,所述支座设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽、第四卡接槽和第一稳固面,所述第一卡接槽和所述第一卡接头连接,所述第二卡接槽和所述第二卡接头连接,所述第三卡接槽和所述第三卡接头连接,所述第四卡接槽和所述第四卡接头连接;其中,所述第一触电区和第一电极杆连接,所述第二触电区和第二电极杆连接;所述第三触电区和所述第二电极杆连接,所述第四触电区和所述第二电极杆连接;所述第一碰触点和所述第一电极板连接,所述第二碰触点和所述第一电极板连接;所述第三碰触点和所述第二电极板连接,所述第四碰触点和所述第二电极板连接;第三停机坪,所述第三停机坪包括第三中空体,所述第三中空体设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面,所述第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔,所述第九接口和所述第十接口相对于所述第三通孔对称分布;所述第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点,所述第十接口和所述第十一接口相对于所述第三节点对称分布;第五导轨,所述第五导轨设置有第九紧固端和第十紧固端,所述第九紧固端和所述第九接口固定连接,所述第十紧固端和所述第十一接口固定连接;第六导轨,所述第六导轨设置有第十一紧固端和第十二紧固端,所述第十一紧固端和所述第十接口固定连接,所述第十二紧固端和所述第十二接口固定连接;第三伺服电机,所述第三伺服电机包括第三本体和第三转轴,所述第三本体和所述第九侧面固定连接,所述第三转轴穿过所述第三通孔;第三丝杆,所述第三丝杆包括第三螺杆和第三滑块,所述第三螺杆的一端和所述第三转轴固定连接,所述第三螺杆的另一端和所述第三节点固定连接;第三基座,所述第三基座设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区,所述第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区,所述第五导轨穿过所述第五槽孔,且所述第五槽孔位于所述第九紧固端和所述第十紧固端之间;所述第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区,所述第六导轨穿过所述第六槽孔,且所述第六槽孔位于所述第十一紧固端和所述第十二紧固端之间;所述第三滑块固定在所述第三贴合区;第五支撑臂,所述第五支撑臂设置有第九支撑端和第十支撑端,所述第九支撑端和所述第五限位区相铰接;第六支撑臂,所述第六支撑臂设置有第十一支撑端和第十二支撑端,所述第十一支撑端和所述第六限位区相铰接;第三电极杆,所述第三电极杆设置有第五锁紧端和第六锁紧端,所述第五锁紧端和所述第十支撑端固定连接,所述第六锁紧端和所述第十二支撑端固定连接;第三电极板,所述第三电极板和所述第三开口面可拆卸连接,且所述第三电极板位于所述第九支撑端和所述第十一支撑端之间;第二控制部件,所述第二控制部件和所述第三本体连接,且所述第三通孔位于所述第三本体和所述第二控制部件之间;其中,所述第十一侧面和第四侧面可拆卸连接;所述第九侧面和所述第十侧面是两个相对立的面,所述第十一侧面和所述第十二侧面是两个相对立的面,所述第三底面和第三开口面是两个相对立的面;所述第九紧固端和所述第十紧固端是所述第五导轨对立的两端;所述第十一紧固端和所述第十二紧固端是所述第六导轨对立的两端;所述第三滑块套设在所述第三螺杆的外部,所述第三螺杆和所述第九侧面垂直,且所述第三螺杆和所述第十侧面垂直;所述第五移动端和所述第六移动端相对于所述第三贴合区对称分布;所述第五移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间,且所述第六移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间;第四停机坪,所述第四停机坪包括第四中空体,所述第四中空体设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面、第四底面和第四开口面,所述第十三侧面上设置有第十三接口、第十四接口和第四通孔,所述第十三接口和所述第十四接口相对于所述第四通孔对称分布;所述第十四侧面上设置有第十五接口、第十六接口和第四节点,所述第十五接口和所述第十六接口相对于所述第四节点对称分布;第七导轨,所述第七导轨设置有第十三紧固端和第十四紧固端,所述第十三紧固端和所述第十三接口固定连接,所述第十四紧固端和所述第十五接口固定连接;第八导轨,所述第八导轨设置有第十五紧固端和第十六紧固端,所述第十五紧固端和所述第十四接口固定连接,所述第十六紧固端和所述第十六接口固定连接;第四伺服电机,所述第四伺服电机包括第四本体和第四转轴,所述第四本体和所述第二控制部件固定连接,且所述第四转轴穿过所述第四通孔;第四丝杆,所述第四丝杆包括第四螺杆和第四滑块,所述第四螺杆的一端和所述第四转轴固定连接,所述第四螺杆的另一端和所述第四节点固定连接;第四基座,所述第四基座设置有第七移动端、第八移动端和第四贴合区,所述第七移动端设置有第七槽孔和第七限位区,所述第七导轨穿过所述第七槽孔,且所述第七槽孔位于所述第十三紧固端和所述第十四紧固端之间;所述第八移动端设置有第八槽孔和第八限位区,所述第八导轨穿过所述第八槽孔,且所述第八槽孔位于所述第十五紧固端和所述第十六紧固端之间;所述第四滑块固定在所述第四贴合区;第七支撑臂,所述第七支撑臂设置有第十三支撑端和第十四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的降落充电停机坪设备,其特征在于,所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括:降落架,所述降落架包括:第一脚架,所述第一脚架设置有第一卡接头、第一触电区和第一碰触点,所述第一触电区位于所述第一卡接头和所述第一碰触点之间;第二脚架,所述第二脚架设置有第二卡接头、第二触电区和第二碰触点,所述第二触电区位于所述第二卡接头和所述第二碰触点之间;第三脚架,所述第三脚架设置有第三卡接头、第三触电区和第三碰触点,所述第三触电区位于所述第三卡接头和所述第三碰触点之间;第四脚架,所述第四脚架设置有第四卡接头、第四触电区和第四碰触点,所述第四触电区位于所述第四卡接头和所述第四碰触点之间;支座,所述支座设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽、第四卡接槽和第一稳固面,所述第一卡接槽和所述第一卡接头连接,所述第二卡接槽和所述第二卡接头连接,所述第三卡接槽和所述第三卡接头连接,所述第四卡接槽和所述第四卡接头连接;其中,所述第一触电区和第一电极杆连接,所述第二触电区和第二电极杆连接;所述第三触电区和所述第二电极杆连接,所述第四触电区和所述第二电极杆连接;所述第一碰触点和所述第一电极板连接,所述第二碰触点和所述第一电极板连接;所述第三碰触点和所述第二电极板连接,所述第四碰触点和所述第二电极板连接;第三停机坪,所述第三停机坪包括:第三中空体,所述第三中空体设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面,所述第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔,所述第九接口和所述第十接口相对于所述第三通孔对称分布;所述第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点,所述第十接口和所述第十一接口相对于所述第三节点对称分布;第五导轨,所述第五导轨设置有第九紧固端和第十紧固端,所述第九紧固端和所述第九接口固定连接,所述第十紧固端和所述第十一接口固定连接;第六导轨,所述第六导轨设置有第十一紧固端和第十二紧固端,所述第十一紧固端和所述第十接口固定连接,所述第十二紧固端和所述第十二接口固定连接;第三伺服电机,所述第三伺服电机包括第三本体和第三转轴,所述第三本体和所述第九侧面固定连接,所述第三转轴穿过所述第三通孔;第三丝杆,所述第三丝杆包括第三螺杆和第三滑块,所述第三螺杆的一端和所述第三转轴固定连接,所述第三螺杆的另一端和所述第三节点固定连接;第三基座,所述第三基座设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区,所述第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区,所述第五导轨穿过所述第五槽孔,且所述第五槽孔位于所述第九紧固端和所述第十紧固端之间;所述第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区,所述第六导轨穿过所述第六槽孔,且所述第六槽孔位于所述第十一紧固端和所述第十二紧固端之间;所述第三滑块固定在所述第三贴合区;第五支撑臂,所述第五支撑臂设置有第九支撑端和第十支撑端,所述第九支撑端和所述第五限位区相铰接;第六支撑臂,所述第六支撑臂设置有第十一支撑端和第十二支撑端,所述第十一支撑端和所述第六限位区相铰接;第三电极杆,所述第三电极杆设置有第五锁紧端和第六锁紧端,所述第五锁紧端和所述第十支撑端固定连接,所述第六锁紧端和所述第十二支撑端固定连接;第三电极板,所述第三电极板和所述第三开口面可拆卸连接,且所述第三电极板位于所述第九支撑端和所述第十一支撑端之间;第二控制部件,所述第二控制部件和所述第三本体连接,且所述第三通孔位于所述第三本体和所述第二控制部件之间;其中,所述第十一侧面和第四侧面可拆卸连接;所述第九侧面和所述第十侧面是两个相对立的面,所述第十一侧面和所述第十二侧面是两个相对立的面,所述第三底面和第三开口面是两个相对立的面;所述第九紧固端和所述第十紧固端是所述第五导轨对立的两端;所述第十一紧固端和所述第十二紧固端是所述第六导轨对立的两端;所述第三滑块套设在所述第三螺杆的外部,所述第三螺杆和所述第九侧面垂直,且所述第三螺杆和所述第十侧面垂直;所述第五移动端和所述第六移动端相对于所述第三贴合区对称分布;所述第五移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间,且所述第六移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间;第四停机坪,所述第四停机坪包括:第四中空体,所述第四中空体设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面、第四底面和第四开口面,所述第十三侧面上设置有第十三接口、第十四接口和第四通孔,所述第十三接口和所述第十四接口相对于所述第四通孔对称分布;所述第十四侧面上设置有第十五接口、第十六接口和第四节点,所述第十五接口和所述第十六接口相对于所述第四节点对称分布;第七导轨,所述第七导轨设置有第十三紧固端和第十四紧固端,所述第十三紧固端和所述第十三接口固定连接,所述第十四紧固端和所述第十五接口固定连接;第八导轨,所述第八导轨设置有第十五紧固端和第十六紧固端,所述第十五紧固端...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的降落充电停机坪设备,其特征在于,所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括:降落架,所述降落架包括:第一脚架,所述第一脚架设置有第一卡接头、第一触电区和第一碰触点,所述第一触电区位于所述第一卡接头和所述第一碰触点之间;第二脚架,所述第二脚架设置有第二卡接头、第二触电区和第二碰触点,所述第二触电区位于所述第二卡接头和所述第二碰触点之间;第三脚架,所述第三脚架设置有第三卡接头、第三触电区和第三碰触点,所述第三触电区位于所述第三卡接头和所述第三碰触点之间;第四脚架,所述第四脚架设置有第四卡接头、第四触电区和第四碰触点,所述第四触电区位于所述第四卡接头和所述第四碰触点之间;支座,所述支座设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽、第四卡接槽和第一稳固面,所述第一卡接槽和所述第一卡接头连接,所述第二卡接槽和所述第二卡接头连接,所述第三卡接槽和所述第三卡接头连接,所述第四卡接槽和所述第四卡接头连接;其中,所述第一触电区和第一电极杆连接,所述第二触电区和第二电极杆连接;所述第三触电区和所述第二电极杆连接,所述第四触电区和所述第二电极杆连接;所述第一碰触点和所述第一电极板连接,所述第二碰触点和所述第一电极板连接;所述第三碰触点和所述第二电极板连接,所述第四碰触点和所述第二电极板连接;第三停机坪,所述第三停机坪包括:第三中空体,所述第三中空体设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面,所述第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔,所述第九接口和所述第十接口相对于所述第三通孔对称分布;所述第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点,所述第十接口和所述第十一接口相对于所述第三节点对称分布;第五导轨,所述第五导轨设置有第九紧固端和第十紧固端,所述第九紧固端和所述第九接口固定连接,所述第十紧固端和所述第十一接口固定连接;第六导轨,所述第六导轨设置有第十一紧固端和第十二紧固端,所述第十一紧固端和所述第十接口固定连接,所述第十二紧固端和所述第十二接口固定连接;第三伺服电机,所述第三伺服电机包括第三本体和第三转轴,所述第三本体和所述第九侧面固定连接,所述第三转轴穿过所述第三通孔;第三丝杆,所述第三丝杆包括第三螺杆和第三滑块,所述第三螺杆的一端和所述第三转轴固定连接,所述第三螺杆的另一端和所述第三节点固定连接;第三基座,所述第三基座设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区,所述第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区,所述第五导轨穿过所述第五槽孔,且所述第五槽孔位于所述第九紧固端和所述第十紧固端之间;所述第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区,所述第六导轨穿过所述第六槽孔,且所述第六槽孔位于所述第十一紧固端和所述第十二紧固端之间;所述第三滑块固定在所述第三贴合区;第五支撑臂,所述第五支撑臂设置有第九支撑端和第十支撑端,所述第九支撑端和所述第五限位区相铰接;第六支撑臂,所述第六支撑臂设置有第十一支撑端和第十二支撑端,所述第十一支撑端和所述第六限位区相铰接;第三电极杆,所述第三电极杆设置有第五锁紧端和第六锁紧端,所述第五锁紧端和所述第十支撑端固定连接,所述第六锁紧端和所述第十二支撑端固定连接;第三电极板,所述第三电极板和所述第三开口面可拆卸连接,且所述第三电极板位于所述第九支撑端和所述第十一支撑端之间;第二控制部件,所述第二控制部件和所述第三本体连接,且所述第三通孔位于所述第三本体和所述第二控制部件之间;其中,所述第十一侧面和第四侧面可拆卸连接;所述第九侧面和所述第十侧面是两个相对立的面,所述第十一侧面和所述第十二侧面是两个相对立的面,所述第三底面和第三开口面是两个相对立的面;所述第九紧固端和所述第十紧固端是所述第五导轨对立的两端;所述第十一紧固端和所述第十二紧固端是所述第六导轨对立的两端;所述第三滑块套设在所述第三螺杆的外部,所述第三螺杆和所述第九侧面垂直,且所述第三螺杆和所述第十侧面垂直;所述第五移动端和所述第六移动端相对于所述第三贴合区对称分布;所述第五移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间,且所述第六移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间;第四停机坪,所述第四停机坪包括:第四中空体,所述第四中空体设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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