【技术实现步骤摘要】
一种巡检无人机装置
本专利技术涉及无人机
,具体地说是一种巡检无人机装置。
技术介绍
近年来随着电网的快速发展,采用人工定期巡检的方式已不能满足现代电力发展的需求。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台与视角,可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展,在无人机巡检时,需要将无人机转运到巡检点附近,而在无人机转运的过程中,往往会发生与转运车的碰撞,由此可造成对无人机的损坏,因此,会影响无人机的巡检工作。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种巡检无人机装置。本专利技术装置的一种巡检无人机装置,包括移动车体,所述移动车体下端安装有滚轮,所述移动车体中设置有开口朝上的第一滑动腔,所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第二滑动腔,所述第一滑动腔中安装有上下滑动的用以停放无人机的滑动台,所述第二滑动腔中上下滑动地安装有与所述滑动台固定连接的滑动块,所述滑动块中螺纹配合安装有上下延伸的升降螺杆,所述升降螺杆上端可转动地安装在所述第二滑动腔顶壁中,下端与固定安装在所述第二滑动腔底壁中的升降电机动力连接,所述滑动台中左右对称设置有开口朝上的用于无人机支脚 ...
【技术保护点】
1.一种巡检无人机装置,包括移动车体,所述移动车体下端安装有滚轮,所述移动车体中设置有开口朝上的第一滑动腔,所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第二滑动腔,所述第一滑动腔中安装有上下滑动的用以停放无人机的滑动台,所述第二滑动腔中上下滑动地安装有与所述滑动台固定连接的滑动块,所述滑动块中螺纹配合安装有上下延伸的升降螺杆,所述升降螺杆上端可转动地安装在所述第二滑动腔顶壁中,下端与固定安装在所述第二滑动腔底壁中的升降电机动力连接,所述滑动台中左右对称设置有开口朝上的用于无人机支脚伸入的定位槽,所述滑动台中还设置有位于所述定位槽下方且左右延伸的第三滑动腔,所述第三滑动腔顶壁中连通设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种巡检无人机装置,包括移动车体,所述移动车体下端安装有滚轮,所述移动车体中设置有开口朝上的第一滑动腔,所述第一滑动槽左右端壁中对称设置有第二滑动腔,所述第一滑动腔中安装有上下滑动的用以停放无人机的滑动台,所述第二滑动腔中上下滑动地安装有与所述滑动台固定连接的滑动块,所述滑动块中螺纹配合安装有上下延伸的升降螺杆,所述升降螺杆上端可转动地安装在所述第二滑动腔顶壁中,下端与固定安装在所述第二滑动腔底壁中的升降电机动力连接,所述滑动台中左右对称设置有开口朝上的用于无人机支脚伸入的定位槽,所述滑动台中还设置有位于所述定位槽下方且左右延伸的第三滑动腔,所述第三滑动腔顶壁中连通设置有三个向上延伸的第四滑动腔,一个第四滑动腔位于两个定位槽之间,另外两个左右对称设置在两个定位槽左右两侧,所述第三滑动腔中安装有上下滑动的滑动板,所述定位槽中滑动安装有与所述滑动板固定连接的滑动臂,所述滑动臂靠近定位槽的端面设置有第一斜面,所述定位槽与所述第四滑动腔之间连通设置有伸缩槽,所述伸缩槽中滑动安装有伸缩臂,所述伸缩臂朝向所述第四滑动腔的端面设置有与所述第一斜面配合的第二斜面,所述伸缩臂朝向所述定位槽的端面固定安装有用以夹紧无人机支脚的弹性夹块,所述第三滑动腔底壁设置有与所述第一滑动腔相通的连通槽,所述第一滑动腔底壁上固定安装有向上延伸且与所述连通槽相配合的顶杆,所述第一滑动腔后端壁上端设置有与所述第一滑动腔相连通的收纳腔,所述收纳腔中滑动安装有限位块,所述限位块前端固定安装有充电头,所述收纳腔后端设置有向后延伸的横向连接槽,所述横向连接槽下端壁设置有向下延伸的纵向连接槽,所述纵向连接槽下端连通设置有转动腔,所述转动腔中通过第一转动轴可转动地安装有卷线筒,所述卷线筒中设置有卷绕槽,所述卷线筒外端面上设置有外齿圈,所述第一转动轴前后两端通过卷收弹簧分别安装在所述转动腔左右端壁中,所述横向连接槽与所述纵向连接槽相接处通过第二转动轴可转动地安装有定滑轮,所述限位块后端面固定设置有与所述充电头电连接的线缆,所述线缆远离所述限位块的一端绕过所述定滑轮而卷绕在所述卷绕槽中并与移动车架中的蓄电池电连接;所述升降电机远离所述第一滑动腔的一侧设置有与外部相通的固定槽,所述固定槽中固定安装有与所述升降电机固...
【专利技术属性】
技术研发人员:屠晓斌,
申请(专利权)人:深圳永呈电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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