【技术实现步骤摘要】
轻量化无人机减震起落装置
本专利技术涉及轻量化无人机减震起落装置，属于无人机设备
技术介绍
目前，虽然无人机技术的不断发展，无人机的应用也越来越多，对于无人机来说，由于轻量化无人机耗能少，起落方便，其应用最为广泛。对于轻量化无人机来说，由于其架体的结构较轻，因此，其刚度也会受到一定影响，而对于无人机来说，影响其寿命以及结构稳定性最为重要的一个因素就是无人机的升降起落，其在起落时，机体会受到很大的力以及振动，这种冲击力以及振动会导致无人机架体松散以及内部电子控制件出现松动，影响无人机的使用寿命，这在轻量化无人机中尤为明显。本专利技术针对以上问题，提供轻量化无人机减震起落装置，提高无人机的减震效果，降低起落对无人机的影响。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：轻量化无人机减震起落装置，其包括安装耳、倒L型座、铰接球座、竖向起落减震组件、底部横向缓冲减震组件和起落座，其中，所述安装耳固定设置在轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的上部水平段的一端铰接设置在所述安装耳上，所述倒L型座的上部水平段的另一端利用所述铰接球座铰接连接在所述轻量化无人...
【技术保护点】
1.轻量化无人机减震起落装置，其特征在于，其包括安装耳、倒L型座、铰接球座、竖向起落减震组件、底部横向缓冲减震组件和起落座，其中，所述安装耳固定设置在轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的上部水平段的一端铰接设置在所述安装耳上，所述倒L型座的上部水平段的另一端利用所述铰接球座铰接连接在所述轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的下部竖直段的下端固定连接有所述竖向起落减震组件，所述竖向起落减震组件的下端部连接设置有所述底部横向缓冲减震组件，所述横向缓冲减震组件的下端连接设置有所述起落座，其中，所述竖向起落减震组件包括减震筒座、一级弹簧减震组件和二级气压减震组件，其中，所述减...
【技术特征摘要】
1.轻量化无人机减震起落装置，其特征在于，其包括安装耳、倒L型座、铰接球座、竖向起落减震组件、底部横向缓冲减震组件和起落座，其中，所述安装耳固定设置在轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的上部水平段的一端铰接设置在所述安装耳上，所述倒L型座的上部水平段的另一端利用所述铰接球座铰接连接在所述轻量化无人机的主体架底部，所述倒L型座的下部竖直段的下端固定连接有所述竖向起落减震组件，所述竖向起落减震组件的下端部连接设置有所述底部横向缓冲减震组件，所述横向缓冲减震组件的下端连接设置有所述起落座，其中，所述竖向起落减震组件包括减震筒座、一级弹簧减震组件和二级气压减震组件，其中，所述减震筒座内设置所述一级弹簧减震组件，所述减震筒座的下端设置有与所述一级弹簧减震组件相连接的所述二级气压减震组件；所述底部横向缓冲减震组件设置在所述二级气压减震组件的底部；且所述一级弹簧减震组件和二级气压减震组件均能够在竖直方向上进行往复位移，以便实现竖向减震；所述底部横向缓冲减震组件能够在水平横向上位移，以便实现在前后方向以及竖直方向上的减震；所述起落座的与地面接触的下端面为凸弧面结构。2.根据权利要求1所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述一级弹簧减震组件包括内固定板、减震弹簧组、内滑动座和内滑动环，其中，所述减震筒座为中空结构，所述减震筒座的中空腔内设置有内滑动槽，所述内滑动环可上下滑动的设置在所述内滑动槽内，所述内滑动座固定于所述内滑动环上，所述减震筒座内的上部固定设置有沿着其径向截面布设水平延伸的所述内固定板，所述内滑动座与所述内固定板之间平行布置，且所述内固定板与所述内滑动座之间设置有排列的减震弹簧组。3.根据权利要求2所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述二级气压减震组件包括气压杆座、活塞、气压筒和外滑动块，其中，所述减震筒座的底部水平固定设置有向其径向内侧延伸的所述外滑动块，所述气压筒的外圆周上设置有沿着其轴向延伸的竖直的外滑槽，所述外滑动块与所述外滑槽配合滑动，所述气压筒内设置有上端开口的气压孔道，所述气压杆座的下端设置有活塞，所述活塞与所述气压筒的气压孔道之间构设为密封滑动的气缸结构，所述气压杆座的顶部固定连接在所述内滑动座上，通过所述活塞下行，挤压所述气压筒的气压孔道内的气体介质实现气压减震。4.根据权利要求3所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述气压孔道内填充有一定压力的气体，所述气压筒上设置有与所述气压孔道连通的压强控制孔，所述压强控制孔上设置有阀门，通过向压强控制孔内填充气体，实现对内部气压减震强弱的控制。5.根据权利要求1所述的轻量化无人机减震起落装置，其特征在于：所述底部横向缓冲减震组件包括前缓冲铰接轮座、后缓冲铰接轮座、铰接支柱、前滑块、后滑块和弹性对中组件，其中，所述前缓冲铰...
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