一种无人机的减震结构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的减震结构，套筒的底端呈密封状；套筒的内腔设置有弹性元件；支撑轴的轴身与套筒的内孔相匹配；支撑轴插入到套筒后与弹性元件一端相固定连接；弹性元件另一端固定在套筒的密封端面上；套筒的侧壁上均布有若干个吸能系统；吸能系统在套筒上呈圆周分布；吸能系统用于吸收支撑轴的动能。在使用本发明专利技术时，利用吸能系统能够使支撑轴快速地相对套筒静止，防止无人机在降落过程中在地面上持续长时间的往复运动，极大限度地保护了机体零件，提高无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的减震结构
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机的减震结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理。现有的减震装置，大多通过支撑结构直接压缩气弹性元件进行减震；但仅仅依靠弹簧作为减震结构，在无人机降落时，直接冲击弹性元件；使弹性原件压缩；但此过程中，弹簧压缩后会存储弹性势能，然后直接作用在支撑结构上，使无人机被抬起一段距离；这个称重无人机的机身在弹性元件上做上下升降的往复运动，直至到弹性势能被完全消耗完，无人机才能静止在地面上。由于弹性元件上缺少耗能，所以无人机会上下震动持续一段时间；容易损毁精密元器件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机的减震结构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种无人机的减震结构，它包括有支撑轴和套筒；所述套筒的底端呈密封状；所述套筒的内腔设置有弹性元件；所述支撑轴的轴身与套筒的内孔相匹配；所述支撑轴插入到套筒后与弹性元件一端相固定连接；弹性元件另一端固定在套筒的密封端面上；所述套筒的侧壁上均布有若干个吸能系统；所述吸能系统在套筒上呈圆周分布；所述吸能系统用于吸收支撑轴的动能。进一步地，所述吸能系统包括有弹力压板、轮子、第一转轴、固定板、第二转轴、齿轮和加速装置；所述固定板固定在套筒上；所述第一转轴和第二转轴均与固定板转动连接；所述第一转轴和第二转轴之间通过加速装置相连接；所述第一转轴与轮子的回转中心相固定连接；所述齿轮的回转中心与第二转轴相固定连接；所述支撑轴的轴身上设置有齿轮匹配的齿牙组；所述套筒的侧壁上开设有缺口；所述齿轮穿过缺口后在套筒的内部与齿牙组相啮合；所述齿牙组由若干个在支撑轴上均布的齿牙组成；所述齿牙沿支撑轴的轴向方向均匀排列；所述弹力压板一端固定在套筒的外侧壁上；弹力压板的板身压紧在轮子的轮身上。进一步地，所述加速装置包括有小皮带轮、传动皮带和大皮带轮；所述小皮带轮的回转中心固定在第一转轴上；所述大皮带轮的回转中心固定在第二转轴上；所述传动皮带张紧在大皮带轮与小皮带轮之间。进一步地，所述弹力压板的底表面上固定有刹车片；所述刹车片压紧在轮子的轮身上。进一步地，所述吸能系统外均设置有密封护罩；所述吸能系统设置在密封护罩的内部；所述密封护罩固定在套筒的外侧壁上。．根据权利要求所述的一种无人机的减震结构，其特征在于：所述套筒的侧壁上设置有排气孔；所述排气孔设置在套筒上靠近密封端面的一端。进一步地，所述吸能系统的数量为两个。进一步地，所述弹性元件为圆柱弹簧。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种无人机的减震结构，套筒的底端呈密封状；套筒的内腔设置有弹性元件；支撑轴的轴身与套筒的内孔相匹配；支撑轴插入到套筒后与弹性元件一端相固定连接；弹性元件另一端固定在套筒的密封端面上；套筒的侧壁上均布有若干个吸能系统；吸能系统在套筒上呈圆周分布；吸能系统用于吸收支撑轴的动能。在使用本专利技术时，无人机的机身固定在支撑轴的顶端，在无人机着落过程中，首先套筒的底部着地，然后在无人机持续下降过程中，支撑轴沿套筒向下运动时，通过压缩弹性元件进行缓冲减震，同时压缩元件被压缩的过程中，弹簧储存有一定的弹性势能，当弹簧被压缩或被拉伸时且支撑轴与套筒相对静止的一瞬间，弹性势能再次转化为支撑轴的动能，在这个弹簧被压缩和拉伸的过程中，支撑轴在做往复运动，而吸能系统总是阻碍支撑轴在套筒上运动；所以利用吸能系统能够使支撑轴快速地相对套筒静止，防止无人机在降落过程中在地面上持续长时间的往复运动，极大限度地保护了机体零件，提高无人机的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是套筒的结构示意图；附图标记说明：1、支撑轴；101、齿牙；2、套筒；201、排气孔；202、缺口；3、弹力压板；4、密封护罩；5、刹车片；6、轮子；7、小皮带轮；8、第一转轴；9、固定板；10、传动皮带；11、大皮带轮；12、第二转轴；13、齿轮；14、弹性元件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至2所示，本专利技术所述的一种无人机的减震结构，它包括有支撑轴1和套筒2；所述套筒2的底端呈密封状；所述套筒2的内腔设置有弹性元件14；所述支撑轴1的轴身与套筒2的内孔相匹配；所述支撑轴1插入到套筒2后与弹性元件14一端相固定连接；弹性元件14另一端固定在套筒2的密封端面上；所述套筒2的侧壁上均布有若干个吸能系统；所述吸能系统在套筒2上呈圆周分布；所述吸能系统用于吸收支撑轴1的动能；无人机的机身固定在支撑轴1的顶端，在无人机着落过程中，首先套筒2的底部着地，然后在无人机持续下降过程中，支撑轴1沿套筒2向下运动时，通过压缩弹性元件14进行缓冲减震，同时压缩元件14被压缩的过程中，弹簧储存有一定的弹性势能，当弹簧被压缩或被拉伸时且支撑轴1与套筒2相对静止的一瞬间，弹性势能再次转化为支撑轴1的动能，在这个弹簧被压缩和拉伸的过程中，支撑轴1在做往复运动，而吸能系统总是阻碍支撑轴1在套筒2上运动；所以利用吸能系统能够使支撑轴1快速地相对套筒2静止，防止无人机在降落过程中在地面上持续长时间的往复运动，极大限度地保护了机体零件，提高无人机的使用寿命。作为本专利技术的一种优选方式，所述吸能系统包括有弹力压板3、轮子6、第一转轴8、固定板9、第二转轴12、齿轮13和加速装置；所述固定板9固定在套筒2上；所述第一转轴8和第二转轴12均与固定板9转动连接；所述第一转轴8和第二转轴12之间通过加速装置相连接；所述第一转轴8与轮子6的回转中心相固定连接；所述齿轮13的回转中心与第二转轴12相固定连接；所述支撑轴1的轴身上设置有齿轮13匹配的齿牙组；所述套筒2的侧壁上开设有缺口202；所述齿轮13穿过缺口202后在套筒2的内部与齿牙组相啮合；所述齿牙组由若干个在支撑轴1上均布的齿牙101组成；所述齿牙101沿支撑轴1的轴向方向均匀排列；所述弹力压板3一端固定在套筒2的外侧壁上；弹力压板3的板身压紧在轮子6的轮身上；支撑轴1在运动的过程中，支撑轴1的牙组带动齿轮13转动，齿轮13上的第二转轴12，通过加速装置提速后驱动第一转轴8上的轮子6转动，弹力压板3压紧在轮子6的轮身上产生摩擦力，利用摩擦力对轮子6做功，进行消耗轮子6的动能；加速装置提速的作用使轮子6转动的圈数增多，增加压板3相对轮子6轮身滑动的路程；提高吸功效果，因为弹力压板3对轮子6的摩擦力做的功等于弹力压板3对轮子6的摩擦力与弹力压板3相对轮子6表面行走的路程的乘积；此过程中相当于支撑轴1的动能转化为弹力压板3的内能；该内能通过热量的形式散发出去。作为本专利技术的一种优选方式，所述加速装置包括有小皮带轮7、传动皮带10和大皮带轮11；所述小皮带轮7的回转中心固定在第一转轴8上；所述大皮带轮11的回转中心固定在第二转轴12上；所述传动皮带10张紧在大皮带轮11与小皮带轮7之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的减震结构，其特征在于：它包括有支撑轴（1）和套筒（2）；所述套筒（2）的底端呈密封状；所述套筒（2）的内腔设置有弹性元件（14）；所述支撑轴（1）的轴身与套筒（2）的内孔相匹配；所述支撑轴（1）插入到套筒（2）后与弹性元件（14）一端相固定连接；弹性元件（14）另一端固定在套筒（2）的密封端面上；所述套筒（2）的侧壁上均布有若干个吸能系统；所述吸能系统在套筒（2）上呈圆周分布；所述吸能系统用于吸收支撑轴（1）的动能。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的减震结构，其特征在于：它包括有支撑轴（1）和套筒（2）；所述套筒（2）的底端呈密封状；所述套筒（2）的内腔设置有弹性元件（14）；所述支撑轴（1）的轴身与套筒（2）的内孔相匹配；所述支撑轴（1）插入到套筒（2）后与弹性元件（14）一端相固定连接；弹性元件（14）另一端固定在套筒（2）的密封端面上；所述套筒（2）的侧壁上均布有若干个吸能系统；所述吸能系统在套筒（2）上呈圆周分布；所述吸能系统用于吸收支撑轴（1）的动能。2.根据权利要求1所述的一种无人机的减震结构，其特征在于：所述吸能系统包括有弹力压板（3）、轮子（6）、第一转轴（8）、固定板（9）、第二转轴（12）、齿轮（13）和加速装置；所述固定板（9）固定在套筒（2）上；所述第一转轴（8）和第二转轴（12）均与固定板（9）转动连接；所述第一转轴（8）和第二转轴（12）之间通过加速装置相连接；所述第一转轴（8）与轮子（6）的回转中心相固定连接；所述齿轮（13）的回转中心与第二转轴（12）相固定连接；所述支撑轴（1）的轴身上设置有齿轮（13）匹配的齿牙组；所述套筒（2）的侧壁上开设有缺口（202）；所述齿轮（13）穿过缺口（202）后在套筒（2）的内部与齿牙组相啮合；所述齿牙组由若干个在支撑轴（1）上均布的齿牙（101）组成；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小燕，
申请(专利权)人：梁小燕，
类型：发明
国别省市：广东,44