一种可自行避障和带减震功能的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可自行避障和带减震功能的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁四周边缘位置均固定安装有机臂，四组所述机臂靠近无人机机体的下表面均设置有闪烁灯，所述无人机机体的前表面设置有超声波发射端和超声波接收端，所述无人机机体的底部四周边缘位置均固定安装有支撑杆，四组所述支撑杆的外表面底部均套接有减震套，所述减震套的内部两侧均开设有减震槽，两组所述减震槽贯穿支撑杆的位置活动套接有同一个减震杆。本发明专利技术中，无人机可对前方障碍物进行超声波测距，从而自动与障碍物保持距离，可在无人机着陆的瞬间对其进行减震，提高无人机下落时的安全性，结构新颖，具有很好的实用性。

An Unmanned Aerial Vehicle with Self-Obstacle Avoidance and Shock Absorption Function

The invention discloses an unmanned aerial vehicle with self-obstacle avoidance and shock absorption function, including an unmanned aerial vehicle body. The outer edge of the unmanned aerial vehicle body is fixed with an organic arm, and the four groups of the arms are equipped with a flashing lamp near the lower surface of the unmanned aerial vehicle body, and the front surface of the unmanned aerial vehicle body is equipped with an ultrasonic wave. At the transmitting end and the receiving end of the ultrasonic wave, the support rods are fixed at the edge positions around the bottom of the UAV body, the outer surface and bottom of the four groups of support rods are all socketed with shock absorber sleeves, and the internal sides of the shock absorber sleeves are provided with shock absorber grooves. The two groups of said shock absorber grooves are movably socketed through the position of the support rods. Shock absorber rod. In the present invention, the UAV can automatically keep distance with the obstacle by ultrasonic ranging of the obstacle in front of it. It can reduce the vibration of the UAV at the moment of landing, improve the safety of the UAV when landing, has novel structure and good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种可自行避障和带减震功能的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种可自行避障和带减震功能的无人机。
技术介绍
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多，其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面都有较大差异，可满足军事、拍摄、监控等各个领域使用需求，因此，无人机的应用广泛，传统的无人机在飞行的过程中不能自动躲避前方的障碍物，容易撞毁，同时，无人机在着陆的过程中，着陆惯性较大不能得到缓冲，使得无人机无法安全降落，稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自行避障和带减震功能的无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可自行避障和带减震功能的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁四周边缘位置均固定安装有机臂，四组所述机臂靠近无人机机体的下表面均设置有闪烁灯，所述无人机机体的前表面设置有超声波发射端和超声波接收端，且超声波接收端设置在超声波发射端的一侧，所述无人机机体的底部四周边缘位置均固定安装有支撑杆，且无人机机体的下表面设置有安装架，四组所述支撑杆的外表面底部均套接有减震套，所述减震套的内部两侧均开设有减震槽，两组所述减震槽贯穿支撑杆的位置活动套接有同一个减震杆，所述减震杆和减震套之间设置有弹簧。优选的，四组所述机臂靠近无人机机体的外表面均设置有太阳能面板，相邻所述机臂之间的距离均相同。优选的，四组所述机臂远离无人机机体的上表面均活动安装有螺旋桨。优选的，所述安装架的下端固定安装有红外摄像头，且红外摄像头通过安装架连接在无人机机体的下表面中间位置。优选的，所述减震套的下端固定安装有底板。优选的，所述弹簧的数量为四组，四组所述弹簧均设置在减震槽的内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置超声波发射端对无人机前方的障碍物进行超声波测距，当发射出的超声波探测到遮挡物时反射并通过设置的超声波接收端进行吸收，从而使无人机能够自动与障碍物保持距离，避免碰撞损毁；2、本专利技术中，通过设置的减震套、减震槽、减震杆和弹簧的配合，对无人机的着陆过程进行缓冲，可以在无人机着陆的瞬间对其进行减震，避免无人机因惯性过大而损坏，提高无人机下落时的安全性，延长无人机的使用寿命；综上，无人机可对前方障碍物进行超声波测距，从而自动与障碍物保持距离，避免碰撞损毁，可在无人机着陆的瞬间对其进行减震，提高无人机下落时的安全性，延长无人机的使用寿命，结构新颖，具有很好的实用性。附图说明图1为本专利技术提出的一种可自行避障和带减震功能的无人机的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种可自行避障和带减震功能的无人机的俯视图。图中：1无人机机体、2机臂、3太阳能面板、4闪烁灯、5螺旋桨、6超声波发射端、7超声波接收端、8安装架、9红外摄像头、10支撑杆、11减震套、12底板、13减震槽、14减震杆、15弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种可自行避障和带减震功能的无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的外壁四周边缘位置均固定安装有机臂2，四组机臂2靠近无人机机体1的下表面均设置有闪烁灯4，无人机机体1的前表面设置有超声波发射端6和超声波接收端7，且超声波接收端7设置在超声波发射端6的一侧，无人机机体1的底部四周边缘位置均固定安装有支撑杆10，且无人机机体1的下表面设置有安装架8，四组支撑杆10的外表面底部均套接有减震套11，减震套11的内部两侧均开设有减震槽13，两组减震槽13贯穿支撑杆10的位置活动套接有同一个减震杆14，减震杆14和减震套11之间设置有弹簧15。四组机臂2靠近无人机机体1的外表面均设置有太阳能面板3，相邻机臂2之间的距离均相同，四组机臂2远离无人机机体1的上表面均活动安装有螺旋桨5，安装架8的下端固定安装有红外摄像头9，且红外摄像头9通过安装架8连接在无人机机体1的下表面中间位置，减震套11的下端固定安装有底板12，弹簧15的数量为四组，四组弹簧15均设置在减震槽13的内部。工作原理：无人机机体1和各个机臂2构成无人机的主体结构，螺旋桨5旋转带动无人机进行飞行，太阳能面板3进行光电转换为闪烁灯4提供电力，闪烁灯4能在夜间使用无人机时对无人机的飞行位置进行标记，通过安装架8固定的红外摄像头9对无人机经过的区域进行拍摄，超声波发射端6对无人机前方的障碍物进行超声波测距，当发射出的超声波探测到遮挡物时反射并通过超声波接收端7进行吸收，从而使无人机能够自动与障碍物保持距离，避免碰撞损毁，支撑杆10方便将无人机放置在地面上，底板12对支撑杆10起到保护，在无人机进行着陆时，通过减震套11内贯穿支撑杆10的减震杆14和减震槽13内弹簧15的配合，对无人机的着陆过程进行缓冲，可以在无人机着陆的瞬间对其进行减震，避免无人机因惯性过大而损坏，提高无人机下落时的安全性，延长无人机的使用寿命，本专利技术中，无人机可对前方障碍物进行超声波测距，从而自动与障碍物保持距离，避免碰撞损毁，可在无人机着陆的瞬间对其进行减震，提高无人机下落时的安全性，延长无人机的使用寿命，结构新颖，具有很好的实用性。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自行避障和带减震功能的无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于，所述无人机机体(1)的外壁四周边缘位置均固定安装有机臂(2)，四组所述机臂(2)靠近无人机机体(1)的下表面均设置有闪烁灯(4)，所述无人机机体(1)的前表面设置有超声波发射端(6)和超声波接收端(7)，且超声波接收端(7)设置在超声波发射端(6)的一侧，所述无人机机体(1)的底部四周边缘位置均固定安装有支撑杆(10)，且无人机机体(1)的下表面设置有安装架(8)，四组所述支撑杆(10)的外表面底部均套接有减震套(11)，所述减震套(11)的内部两侧均开设有减震槽(13)，两组所述减震槽(13)贯穿支撑杆(10)的位置活动套接有同一个减震杆(14)，所述减震杆(14)和减震套(11)之间设置有弹簧(15)。

【技术特征摘要】
1.一种可自行避障和带减震功能的无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于，所述无人机机体(1)的外壁四周边缘位置均固定安装有机臂(2)，四组所述机臂(2)靠近无人机机体(1)的下表面均设置有闪烁灯(4)，所述无人机机体(1)的前表面设置有超声波发射端(6)和超声波接收端(7)，且超声波接收端(7)设置在超声波发射端(6)的一侧，所述无人机机体(1)的底部四周边缘位置均固定安装有支撑杆(10)，且无人机机体(1)的下表面设置有安装架(8)，四组所述支撑杆(10)的外表面底部均套接有减震套(11)，所述减震套(11)的内部两侧均开设有减震槽(13)，两组所述减震槽(13)贯穿支撑杆(10)的位置活动套接有同一个减震杆(14)，所述减震杆(14)和减震套(11)之间设置有弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种可自行避障和带减震功能的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程恭正，
申请(专利权)人：芜湖新尚捷智能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34