一种多功能无人机起落架装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构、下部机壳机构、加长起落面机构、无人机固定架机构、上部机盖机构、无人机运输固定机构，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能，减震限位轮机构位于下部机壳机构的下方，加长起落面机构与上部机盖机构相连，无人机固定架机构位于上部机盖机构的上方，上部机盖机构位于下部机壳机构的上方，无人机运输固定机构设置在下部机壳机构的内部。

A Multifunctional Unmanned Aerial Vehicle Landing Gear Device

The invention relates to an unmanned aerial vehicle landing gear, in particular to a multi-functional unmanned aerial vehicle landing gear device, which comprises a shock absorption limit wheel mechanism, a lower shell mechanism, an extended landing surface mechanism, an unmanned aerial vehicle fixed frame mechanism, an upper cover mechanism and an unmanned aerial vehicle transport fixed mechanism. The device can provide a landing place for the unmanned aerial vehicle. The device can fix the UAV, enlarge the landing area, change the height, store the UAV, and prevent the UAV from swaying in the device. The device can move and reduce the vibration of the device and the swaying of the UAV in the process of moving. The device can realize the parking function and reduce the vibration of the UAV. Limiting wheel mechanism is located below the lower shell mechanism. The lengthening landing surface mechanism is connected with the upper cover mechanism. The UAV fixing frame mechanism is located above the upper cover mechanism. The upper cover mechanism is located above the lower shell mechanism. The UAV transport fixing mechanism is located inside the lower shell mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机起落架装置
本专利技术涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置。
技术介绍
随着社会进步，工业越来越发达，各行各业对于无人机的运用越来越广泛，但是无人家在起飞和降落的过程中容易对操作人员造成危险，所以设计了这种多功能无人机起落架装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机起落架装置，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构、下部机壳机构、加长起落面机构、无人机固定架机构、上部机盖机构、无人机运输固定机构，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能。减震限位轮机构包括限位杆机构、减震限位轮底座、弹簧轮结构，限位杆机构与减震限位轮底座相连，限位杆机构与减震限位轮底座的连接方式为铰接，弹簧轮结构位于减震限位轮底座的下方，弹簧轮结构与减震限位轮底座的连接方式为焊接；限位杆机构包括限位杆铰接扣、限位孔、固定杆、移动杆固定扣、移动杆、限位横杆、轮子限位扣、限位横杆铰接扣，限位杆铰接扣与固定杆相连，限位杆铰接扣与固定杆的连接方式为铰接，限位孔开在固定杆上，移动杆位于固定杆的下方，移动杆与固定杆的配合方式为间隙配合，移动杆固定扣位于移动杆的上端，移动杆固定扣与移动杆的连接方式为螺旋连接，限位横杆位于移动杆的下端，限位横杆与移动杆通过限位横杆铰接扣铰接在一起，轮子限位扣位于限位横杆的左右对称两端，轮子限位扣与限位横杆的连接方式为螺旋连接；弹簧轮结构包括减震弹簧、轮子支撑杆、轮子固定杆、轮子开孔、轮子本体，减震弹簧位于轮子支撑杆的上方，减震弹簧与轮子支撑杆的连接方式为焊接，轮子固定杆与轮子支撑杆相连，轮子固定杆与轮子支撑杆的配合方式为过盈配合，轮子本体与轮子固定杆相连，轮子本体与轮子固定杆的连接方式为轴承连接，轮子开孔对称开在轮子本体的两侧；下部机壳机构包括可抽出装置拉杆、升降杆、下部机壳本体，可抽出装置拉杆设置在下部机壳本体的底部，可抽出装置拉杆与下部机壳本体的间隙配合，升降杆设置在下部机壳本体的四个角，升降杆与下部机壳本体的配合方式为间隙配合；可抽出装置拉杆包括拉手、拉杆、限位头，拉手位于拉杆相连，拉手与拉杆的连接方式为焊接，限位头位于拉杆的右端，限位头与拉杆的连接方式为焊接；升降杆包括上部机盖铰接扣、移动杆I、移动杆I开孔、移动杆I固定扣、固定杆I，上部机盖铰接扣与移动杆I相连，上部机盖铰接扣与移动杆I的连接方式为铰接，移动杆I开孔开在移动杆I上，移动杆I固定扣与固定杆I相连，移动杆I固定扣与固定杆I的连接方式为螺旋连接，移动杆I位于固定杆I的上方，移动杆I与固定杆I的配合方式为间隙配合；加长起落面机构包括伸缩板、齿条、加长起落面机构驱动机构，伸缩板位于齿条的上方，伸缩板与齿条的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构驱动机构位于齿条的下方，加长起落面机构驱动机构与齿条的配合方式为啮合；加长起落面机构驱动机构包括驱动齿轮、驱动手轮、中间连接轴、驱动手柄，驱动齿轮位于驱动手轮的后方，驱动齿轮与中间连接轴相连，驱动齿轮与中间连接轴的连接方式为键连接，驱动手轮与中间连接轴相连，驱动手轮与中间连接轴的连接方式为键连接，驱动手柄与驱动手轮相连，驱动手柄与驱动手轮的连接方式为焊接；无人机固定架机构包括固定架底座、弹簧锁机构，固定架底座与弹簧锁机构相连，固定架底座与弹簧锁机构的连接方式为焊接；固定架底座包括固定架滑块、固定架底座、两侧固定架、弹簧杆通过孔、固定架底座固定扣，固定架底座位于固定架滑块的上方，固定架底座与固定架滑块的连接方式为焊接，两侧固定架位于固定架底座的上方，两侧固定架与固定架底座的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔开在两侧固定架的中间位置，固定架底座固定扣与固定架滑块相连，固定架底座固定扣与固定架滑块的连接方式为螺旋连接；弹簧锁机构包括弹簧锁拉座、压缩弹簧I、弹簧锁外壳、弹簧座I、锁杆，弹簧锁拉座位于锁杆的左端，弹簧锁拉座与锁杆的连接方式为焊接，弹簧锁外壳位于弹簧锁拉座的右侧，压缩弹簧I设置在弹簧锁外壳的内部，弹簧座I位于压缩弹簧I的右侧，弹簧座I与压缩弹簧I的连接方式为焊接；上部机盖机构包括上部机盖本体、无人机固定架机构滑槽、加长起落面机构滑槽、上部弹簧锁、下部大弹簧锁、上部机盖铰接孔，无人机固定架机构滑槽开在上部机盖本体的上端面，加长起落面机构滑槽位于无人机固定架机构滑槽的下方，上部弹簧锁位于上部机盖本体的中间位置，上部弹簧锁与上部机盖本体的连接方式为焊接，下部大弹簧锁位于上部弹簧锁的下方，下部大弹簧锁与上部机盖本体相连，下部大弹簧锁与上部机盖本体的连接方式为焊接，上部机盖铰接孔开在上部机盖本体左下角与右下角对称位置；上部弹簧锁包括上部弹簧锁锁杆、左侧锁座、弹簧座II、右侧锁壳、压缩弹簧II、弹簧锁拉座I，左侧锁座与上部弹簧锁锁杆相连，左侧锁座与上部弹簧锁锁杆的配合方式为间隙配合，上部弹簧锁锁杆与弹簧座II相连，上部弹簧锁锁杆与弹簧座II的连接方式为焊接，压缩弹簧II位于弹簧座II的右侧，压缩弹簧II与弹簧座II的连接方式为焊接，弹簧锁拉座I位于上部弹簧锁锁杆的右端，弹簧锁拉座I与上部弹簧锁锁杆的连接方式为焊接；下部大弹簧锁包括下部大弹簧锁锁杆、左侧锁座II、弹簧座III、右侧锁壳I、压缩弹簧III、弹簧锁拉座II，下部大弹簧锁锁杆与左侧锁座II配合，下部大弹簧锁锁杆与左侧锁座II的配合方式为间隙配合，右侧锁壳I位于左侧锁座II的右侧，右侧锁壳I与左侧锁座II的配合方式为接触配合；弹簧座III位于下部大弹簧锁锁杆的中间位置，弹簧座III与下部大弹簧锁锁杆的连接方式为焊接，压缩弹簧III位于弹簧座III的右侧，压缩弹簧III与弹簧座III的连接方式为焊接，弹簧锁拉座II位于大弹簧锁锁杆的右端，弹簧锁拉座II与大弹簧锁锁杆的连接方式为焊接；无人机运输固定机构包括固定机构底部滑槽、竖向移动杆固定扣、竖向移动杆本体、固定开孔，竖向移动杆固定扣与固定机构底部滑槽相连，竖向移动杆固定扣与固定机构底部滑槽的连接方式为螺旋连接，竖向移动杆本体位于固定机构底部滑槽的上方，竖向移动杆本体与固定机构底部滑槽的连接方式为滑块连接，固定开孔开在竖向移动杆本体上；减震限位轮机构位于下部机壳机构的下方，减震限位轮机构与下部机壳机构的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构与上部机盖机构相连，加长起落面机构与上部机盖机构的连接方式为部分轴承连接、部分接触配合，无人机固定架机构位于上部机盖机构的上方，无人机固定架机构与上部机盖机构的连接方式为滑块连接，上部机盖机构位于下部机壳机构的上方，上部机盖机构与下部机壳机构的连接方式为铰接，无人机运输固定机构设置在下部机壳机构的内部，无人机运输固定机构与下部机壳机构的连接方式为螺栓连接。作为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构(1)、下部机壳机构(2)、加长起落面机构(3)、无人机固定架机构(4)、上部机盖机构(5)、无人机运输固定机构(6)，其特征在于：减震限位轮机构(1)包括限位杆机构(1‑1)、减震限位轮底座(1‑2)、弹簧轮结构(1‑3)，限位杆机构(1‑1)与减震限位轮底座(1‑2)相连，限位杆机构(1‑1)与减震限位轮底座(1‑2)的连接方式为铰接，弹簧轮结构(1‑3)位于减震限位轮底座(1‑2)的下方，弹簧轮结构(1‑3)与减震限位轮底座(1‑2)的连接方式为焊接；限位杆机构(1‑1)包括限位杆铰接扣(1‑1‑1)、限位孔(1‑1‑2)、固定杆(1‑1‑3)、移动杆固定扣(1‑1‑4)、移动杆(1‑1‑5)、限位横杆(1‑1‑6)、轮子限位扣(1‑1‑7)、限位横杆铰接扣(1‑1‑8)，限位杆铰接扣(1‑1‑1)与固定杆(1‑1‑3)相连，限位杆铰接扣(1‑1‑1)与固定杆(1‑1‑3)的连接方式为铰接，限位孔(1‑1‑2)开在固定杆(1‑1‑3)上，移动杆(1‑1‑5)位于固定杆(1‑1‑3)的下方，移动杆(1‑1‑5)与固定杆(1‑1‑3)的配合方式为间隙配合，移动杆固定扣(1‑1‑4)位于移动杆(1‑1‑5)的上端，移动杆固定扣(1‑1‑4)与移动杆(1‑1‑5)的连接方式为螺旋连接，限位横杆(1‑1‑6)位于移动杆(1‑1‑5)的下端，限位横杆(1‑1‑6)与移动杆(1‑1‑5)通过限位横杆铰接扣(1‑1‑8)铰接在一起，轮子限位扣(1‑1‑7)位于限位横杆(1‑1‑6)的左右对称两端，轮子限位扣(1‑1‑7)与限位横杆(1‑1‑6)的连接方式为螺旋连接；弹簧轮结构(1‑3)包括减震弹簧(1‑3‑1)、轮子支撑杆(1‑3‑2)、轮子固定杆(1‑3‑3)、轮子开孔(1‑3‑4)、轮子本体(1‑3‑5)，减震弹簧(1‑3‑1)位于轮子支撑杆(1‑3‑2)的上方，减震弹簧(1‑3‑1)与轮子支撑杆(1‑3‑2)的连接方式为焊接，轮子固定杆(1‑3‑3)与轮子支撑杆(1‑3‑2)相连，轮子固定杆(1‑3‑3)与轮子支撑杆(1‑3‑2)的配合方式为过盈配合，轮子本体(1‑3‑5)与轮子固定杆(1‑3‑3)相连，轮子本体(1‑3‑5)与轮子固定杆(1‑3‑3)的连接方式为轴承连接，轮子开孔(1‑3‑4)对称开在轮子本体(1‑3‑5)的两侧；下部机壳机构(2)包括可抽出装置拉杆(2‑1)、升降杆(2‑2)、下部机壳本体(2‑3)，可抽出装置拉杆(2‑1)设置在下部机壳本体(2‑3)的底部，可抽出装置拉杆(2‑1)与下部机壳本体(2‑3)的间隙配合，升降杆(2‑2)设置在下部机壳本体(2‑3)的四个角，升降杆(2‑2)与下部机壳本体(2‑3)的配合方式为间隙配合；可抽出装置拉杆(2‑1)包括拉手(2‑1‑1)、拉杆(2‑1‑2)、限位头(2‑1‑3)，拉手(2‑1‑1)位于拉杆(2‑1‑2)相连，拉手(2‑1‑1)与拉杆(2‑1‑2)的连接方式为焊接，限位头(2‑1‑3)位于拉杆(2‑1‑2)的右端，限位头(2‑1‑3)与拉杆(2‑1‑2)的连接方式为焊接；升降杆(2‑2)包括上部机盖铰接扣(2‑2‑1)、移动杆I(2‑2‑2)、移动杆I开孔(2‑2‑3)、移动杆I固定扣(2‑2‑4)、固定杆I(2‑2‑5)，上部机盖铰接扣(2‑2‑1)与移动杆I(2‑2‑2)相连，上部机盖铰接扣(2‑2‑1)与移动杆I(2‑2‑2)的连接方式为铰接，移动杆I开孔(2‑2‑3)开在移动杆I(2‑2‑2)上，移动杆I固定扣(2‑2‑4)与固定杆I(2‑2‑5)相连，移动杆I固定扣(2‑2‑4)与固定杆I(2‑2‑5)的连接方式为螺旋连接，移动杆I(2‑2‑2)位于固定杆I(2‑2‑5)的上方，移动杆I(2‑2‑2)与固定杆I(2‑2‑5)的配合方式为间隙配合；加长起落面机构(3)包括伸缩板(3‑1)、齿条(3‑2)、加长起落面机构驱动机构(3‑3)，伸缩板(3‑1)位于齿条(3‑2)的上方，伸缩板(3‑1)与齿条(3‑2)的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构驱动机构(3‑3)位于齿条(3‑2)的下方，加长起落面机构驱动机构(3‑3)与齿条(3‑2)的配合方式为啮合；加长起落面机构驱动机构(3‑3)包括驱动齿轮(3‑3‑1)、驱动手轮(3‑3‑2)、中间连接轴(3‑3‑3)、驱动手柄(3‑3‑4)，驱动齿轮(3‑3‑1)位于驱动手轮(3‑3‑2)的后方，驱动齿轮(3‑3‑1)与中间连接轴(3‑3‑3)相连，驱动齿轮(3‑3‑1)与中间连接轴(3‑3‑3)的连接方式为键连接，驱动手轮(3‑3‑2)与中间连接轴(3‑3‑3)相连，驱动手轮(3‑3‑2)与中间连接轴(3‑3‑3)的连接方式为键连接，驱动手柄(3‑3‑4...

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构(1)、下部机壳机构(2)、加长起落面机构(3)、无人机固定架机构(4)、上部机盖机构(5)、无人机运输固定机构(6)，其特征在于：减震限位轮机构(1)包括限位杆机构(1-1)、减震限位轮底座(1-2)、弹簧轮结构(1-3)，限位杆机构(1-1)与减震限位轮底座(1-2)相连，限位杆机构(1-1)与减震限位轮底座(1-2)的连接方式为铰接，弹簧轮结构(1-3)位于减震限位轮底座(1-2)的下方，弹簧轮结构(1-3)与减震限位轮底座(1-2)的连接方式为焊接；限位杆机构(1-1)包括限位杆铰接扣(1-1-1)、限位孔(1-1-2)、固定杆(1-1-3)、移动杆固定扣(1-1-4)、移动杆(1-1-5)、限位横杆(1-1-6)、轮子限位扣(1-1-7)、限位横杆铰接扣(1-1-8)，限位杆铰接扣(1-1-1)与固定杆(1-1-3)相连，限位杆铰接扣(1-1-1)与固定杆(1-1-3)的连接方式为铰接，限位孔(1-1-2)开在固定杆(1-1-3)上，移动杆(1-1-5)位于固定杆(1-1-3)的下方，移动杆(1-1-5)与固定杆(1-1-3)的配合方式为间隙配合，移动杆固定扣(1-1-4)位于移动杆(1-1-5)的上端，移动杆固定扣(1-1-4)与移动杆(1-1-5)的连接方式为螺旋连接，限位横杆(1-1-6)位于移动杆(1-1-5)的下端，限位横杆(1-1-6)与移动杆(1-1-5)通过限位横杆铰接扣(1-1-8)铰接在一起，轮子限位扣(1-1-7)位于限位横杆(1-1-6)的左右对称两端，轮子限位扣(1-1-7)与限位横杆(1-1-6)的连接方式为螺旋连接；弹簧轮结构(1-3)包括减震弹簧(1-3-1)、轮子支撑杆(1-3-2)、轮子固定杆(1-3-3)、轮子开孔(1-3-4)、轮子本体(1-3-5)，减震弹簧(1-3-1)位于轮子支撑杆(1-3-2)的上方，减震弹簧(1-3-1)与轮子支撑杆(1-3-2)的连接方式为焊接，轮子固定杆(1-3-3)与轮子支撑杆(1-3-2)相连，轮子固定杆(1-3-3)与轮子支撑杆(1-3-2)的配合方式为过盈配合，轮子本体(1-3-5)与轮子固定杆(1-3-3)相连，轮子本体(1-3-5)与轮子固定杆(1-3-3)的连接方式为轴承连接，轮子开孔(1-3-4)对称开在轮子本体(1-3-5)的两侧；下部机壳机构(2)包括可抽出装置拉杆(2-1)、升降杆(2-2)、下部机壳本体(2-3)，可抽出装置拉杆(2-1)设置在下部机壳本体(2-3)的底部，可抽出装置拉杆(2-1)与下部机壳本体(2-3)的间隙配合，升降杆(2-2)设置在下部机壳本体(2-3)的四个角，升降杆(2-2)与下部机壳本体(2-3)的配合方式为间隙配合；可抽出装置拉杆(2-1)包括拉手(2-1-1)、拉杆(2-1-2)、限位头(2-1-3)，拉手(2-1-1)位于拉杆(2-1-2)相连，拉手(2-1-1)与拉杆(2-1-2)的连接方式为焊接，限位头(2-1-3)位于拉杆(2-1-2)的右端，限位头(2-1-3)与拉杆(2-1-2)的连接方式为焊接；升降杆(2-2)包括上部机盖铰接扣(2-2-1)、移动杆I(2-2-2)、移动杆I开孔(2-2-3)、移动杆I固定扣(2-2-4)、固定杆I(2-2-5)，上部机盖铰接扣(2-2-1)与移动杆I(2-2-2)相连，上部机盖铰接扣(2-2-1)与移动杆I(2-2-2)的连接方式为铰接，移动杆I开孔(2-2-3)开在移动杆I(2-2-2)上，移动杆I固定扣(2-2-4)与固定杆I(2-2-5)相连，移动杆I固定扣(2-2-4)与固定杆I(2-2-5)的连接方式为螺旋连接，移动杆I(2-2-2)位于固定杆I(2-2-5)的上方，移动杆I(2-2-2)与固定杆I(2-2-5)的配合方式为间隙配合；加长起落面机构(3)包括伸缩板(3-1)、齿条(3-2)、加长起落面机构驱动机构(3-3)，伸缩板(3-1)位于齿条(3-2)的上方，伸缩板(3-1)与齿条(3-2)的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构驱动机构(3-3)位于齿条(3-2)的下方，加长起落面机构驱动机构(3-3)与齿条(3-2)的配合方式为啮合；加长起落面机构驱动机构(3-3)包括驱动齿轮(3-3-1)、驱动手轮(3-3-2)、中间连接轴(3-3-3)、驱动手柄(3-3-4)，驱动齿轮(3-3-1)位于驱动手轮(3-3-2)的后方，驱动齿轮(3-3-1)与中间连接轴(3-3-3)相连，驱动齿轮(3-3-1)与中间连接轴(3-3-3)的连接方式为键连接，驱动手轮(3-3-2)与中间连接轴(3-3-3)相连，驱动手轮(3-3-2)与中间连接轴(3-3-3)的连接方式为键连接，驱动手柄(3-3-4)与驱动手轮(3-3-2)相连，驱动手柄(3-3-4)与驱动手轮(3-3-2)的连接方式为焊接；无人机固定架机构(4)包括固定架底座(4-1)、弹簧锁机构(4-2)，固定架底座(4-1)与弹簧锁机构(4-2)相连，固定架底座(4-1)与弹簧锁机构(4-2)的连接方式为焊接；固定架底座(4-1)包括固定架滑块(4-1-1)、固定架底座(4-1-2)、两侧固定架(4-1-3)、弹簧杆通过孔(4-1-4)、固定架底座固定扣(4-1-5)，固定架底座(4-1-2)位于固定架滑块(4-1-1)的上方，固定架底座(4-1-2)与固定架滑块(4-1-1)的连接方式为焊接，两侧固定架(4-1-3)位于固定架底座(4-1-2)的上方，两侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霞，
申请(专利权)人：陈霞，
类型：发明
国别省市：江苏,32