基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，提供了一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置。该方法包括获取机器人的情绪因子，根据机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态，确定机器人情绪标签，通过机器人情绪标签指导生成回复信息，或通过上述情绪因子直接指导生成回复信息。本发明专利技术基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置，能够结合真实的交互场景，指导回复信息的生成，实现多样化的人机交互过程。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置。
技术介绍
目前，涉及到人机交互技术的产品和平台甚多，大多通过对用户语音或多模态输入的处理分析，从中获取各种信息，根据这些信息从目标数据库或知识库中提取或生成回复信息，回复给用户。但是，现有技术潜在的问题是：不论用户在何时、何种情况下与产品进行交互，在大多数情况下，产品会对用户的相同输入给予相同的回复。这明显不符合人与人交互的情况。如何结合真实的交互场景，指导回复信息的生成，实现多样化的人机交互过程，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置，能够结合真实的交互场景，指导回复信息的生成，实现多样化的人机交互过程。第一方面，一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，包括：获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；根据机器人的情绪因子生成机器人情绪标签；根据所述机器人情绪标签，指导生成回复信息。进一步地，获取机器人的情绪因子，包括：统计所述机器人当前的剩余电量、使用时长；检测所述机器人当前的网络状况、活动状况；根据所述剩余电量、所述使用时长、所述网络状况、所述活动状况或预接收的心情特定信息，确定所述机器人的当前心情状态。进一步地，获取机器人的情绪因子，包括：构建知识图谱；所述知识图谱中包括多个知识图谱子图；所述知识图谱子图包括用户数据和用户历史交互信息；获取机器人与当前用户交互的语音信息或图片信息；根据所述语音信息或所述图片信息，确定当前用户ID或当前用户名称；从知识图谱中提取用户数据与当前用户ID或当前用户名称相匹配的知识图谱子图；根据知识图谱子图的完善程度，确定所述机器人对当前用户的熟悉度；根据提取得到的知识图谱子图的用户历史交互信息，确定所述机器人与当前用户的情感历史。进一步地，所述知识图谱子图还包括机器人环境数据；所述获取机器人的情绪因子，包括：获取机器人与当前用户交互的多模态信息；从所述多模态信息中确定环境名称或环境ID；从知识图谱中提取机器人环境数据与环境名称或环境ID相匹配的知识图谱子图；根据提取到的知识图谱子图，确定所述机器人对当前环境的情感历史。进一步地，所述知识图谱子图还包括用户情感数据；所述用户情感数据包括用户输入的语气数据、表情数据、动作数据和措辞数据中的一种或几种；所述获取机器人的情绪因子，包括：获取机器人与当前用户交互的多模态信息；从所述多模态信息中提取当前用户的语气信息、表情信息或动作信息；从知识图谱中提取用户情感数据与所述语气信息、所述表情信息或所述动作信息相匹配的知识图谱子图；根据提取到的知识图谱子图，确定所述当前用户的情感状态。进一步地，所述机器人的情绪因子采用多维数据描述；所述根据机器人的情绪因子生成机器人情绪标签，包括：将情绪因子转换为一维数据，得到所述机器人情绪标签。进一步地，根据所述机器人情绪标签，指导生成回复信息，包括：将所述机器人情绪标签作为训练模型的输入信息之一，指导训练模型的生成；根据生成的训练模型指导回复信息的生成，确定回复信息时具体采用的形态类别；或根据所述机器人情绪标签和预先制定的规则，指导回复信息的生成，确定回复信息时具体采用的形态类别；所述形态类别包括语气、语调、动作、措辞、表情。第二方面，一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，包括：获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；根据机器人的当前心情状态、所述机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、所述机器人对当前环境的情感历史及所述当前用户情感状态，直接指导生成回复信息。第三方面，一种基于机器人情绪状态的回复信息生成装置，包括：情绪因子获取单元，用于获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；机器人情绪标签确定单元，用于根据机器人的情绪因子生成机器人情绪标签；机器人情绪标签应用单元，用于根据所述机器人情绪标签，指导生成回复信息。第四方面一种基于机器人情绪状态的回复信息生成装置，包括：情绪因子获取单元，用于获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；情绪因子应用单元，用于根据机器人的当前心情状态、所述机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、所述机器人对当前环境的情感历史及所述当前用户情感状态，直接指导生成回复信息。由上述技术方案可知，本实施例提供的基于机器人情绪状态的回复信息生成方法、装置，能够对多种情绪因子进行分析，例如，机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态，以进行综合分析，确定机器人情绪标签，通过机器人情绪标签指导回复信息的生成，或通过上述情绪因子直接指导回复信息的生成，实现多样化的人机交互过程，有助于机器人实现因人、因时、因事、因地对当前用户进行回复。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1示出了实施例一提供的回复信息生成控制方法的方法流程图；图2示出了实施例二提供的机器人的当前心情状态确认的方法流程图；图3示出了实施例二提供的机器人对当前用户的熟悉度和机器人与当前用户的情感历史确认的方法流程图；图4示出了实施例二提供的机器人对当前环境的情感历史确认的方法流程图；图5示出了实施例二提供的当前用户的情感状态确认的方法流程图；图6示出了实施例四提供的回复信息生成控制方法的方法流程图；图7示出了实施例五提供的回复信息生成装置的连接示意图；图8示出了实施例六提供的回复信息生成装置的连接示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例一：本实施例提供一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，参见图1，该方法包括：步骤S101，获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；具体地，机器人的情绪因子采用多维数据描述，例如：可以采用多维向量、多维链表来描述。机器人的当前心情状态是指机器人当下的心情，例如：开心、郁闷、伤心等。机器人对当前用户的熟悉度包括：很熟悉、一般熟悉、不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，包括：获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；根据机器人的情绪因子生成机器人情绪标签；根据所述机器人情绪标签，指导生成回复信息。

【技术特征摘要】
2018.02.27 CN 20181016274561.一种基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，包括：获取机器人的情绪因子，所述情绪因子包括机器人的当前心情状态、机器人对当前用户的熟悉度、机器人与当前用户的情感历史、机器人对当前环境的情感历史、当前用户情感状态；根据机器人的情绪因子生成机器人情绪标签；根据所述机器人情绪标签，指导生成回复信息。2.根据权利要求1所述基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，获取机器人的情绪因子，包括：统计所述机器人当前的剩余电量、使用时长；检测所述机器人当前的网络状况、活动状况；根据所述剩余电量、所述使用时长、所述网络状况、所述活动状况或预接收的心情特定信息，确定所述机器人的当前心情状态。3.根据权利要求1或2所述基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，获取机器人的情绪因子，包括：构建知识图谱；所述知识图谱中包括多个知识图谱子图；所述知识图谱子图包括用户数据和用户历史交互信息；获取机器人与当前用户交互的语音信息或图片信息；根据所述语音信息或所述图片信息，确定当前用户ID或当前用户名称；从知识图谱中提取用户数据与当前用户ID或当前用户名称相匹配的知识图谱子图；根据知识图谱子图的完善程度，确定所述机器人对当前用户的熟悉度；根据提取得到的知识图谱子图的用户历史交互信息，确定所述机器人与当前用户的情感历史。4.根据权利要求3所述基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，所述知识图谱子图还包括机器人环境数据；所述获取机器人的情绪因子，包括：获取机器人与当前用户交互的多模态信息；从所述多模态信息中确定环境名称或环境ID；从知识图谱中提取机器人环境数据与环境名称或环境ID相匹配的知识图谱子图；根据提取到的知识图谱子图，确定所述机器人对当前环境的情感历史。5.根据权利要求3所述基于机器人情绪状态的回复信息生成方法，其特征在于，所述知识图谱子图还包括用户情感数据；所述用户情感数据包括用户输入的语气数据、表情数据、动作数据和措辞数据中的一种或几种；所述获取机器人的情绪因子，包括：获取机器人与当前用户交互的多模态信息；从所述多模态信息中提取当前用户的语气信息、表情信息或动作信息；从知识图谱中提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚楠，邱楠，陈甜，
申请(专利权)人：深圳狗尾草智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44