分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人制造技术

本发明专利技术公布一种分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人，属于机器人和拖车双重技术领域，可应用于消防、排爆、有毒气液探测、起重和军事等领域，利用拖车被拖拽时电磁发电功能，同时解决排爆机器人或其他特种机器人户外连续转场时的充电电源难题和充电时间难题；利用拖拽发电功能，在刹车和下坡时起到辅助刹车作用；再利用左右车轮动力电机独立工作的设计，辅以带轮拖车千斤顶的支撑作用，把拖车变成了一台移动的机器人底盘，实现遥控行走；利用拖车上的多孔型通用甲板平台设计，辅以甲板平台上的信号插座，安装带有毒气探测和毒液泵吸功能的排爆机械手，满足排爆机器人自动发电、快速部署的功能需求。

【技术实现步骤摘要】
分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人
本专利技术涉及车辆
，具体是一种分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人，可应用于消防、排爆、起重、和军事等领域。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，城市化和工业化进程不断加快，机器人和拖车作为一种新型工具将被普遍使用。拖车具有携带和部署方便，装备重量大的优点。但在拖车和机器人领域面临五个显著弊端：1、拖车容易导致前车刹车失灵：经常开拖车的司机都非常害怕下坡路和急刹车，因为极其容易出现刹车失灵等事故，除了刹车系统疏于保养外，非常重要的一个因素就是满载的拖车会推着前面的车辆往前走，从而产生折叠效应，导致车辆失控；2、拖车不能自主行走：传统的拖车本身不能被自主行走，必须依赖其他车辆的牵引才能停车，自主停车入库困难；3、户外状态消防机器人充电困难：传统的电力式消防机器人必须通过固定充电装置来实现充电，一般很难利用运输过程中的宝贵时间边走边充电，在紧急情况下，如果没有充满电能，那么投入使用的将是能量不足的机器人。这些无法在户外无法充电的机器人，严重影响装备的使用效果；4、机器人运输和装卸不便：由于传统的消防机器人，底盘行走速度较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人，包括拖车支架（1）；所述拖车支架（1）前端设有拖车连接器（2）和带轮拖车千斤顶（3）；在拖车支架（1）的两侧分别设有左车轮（4）、右车轮（5）；所述左车轮（4）、右车轮（5）分别通过悬挂（6）与拖车支架（1）连接；其特征在于：所述左车轮（4）、右车轮（5）分别连接有减速机（14）；所述减速机（14）连接有无刷电机（13）；所述无刷电机（13）通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器，电机驱动器连接有机器人控制器；所述拖车支架（1）下固定有控制箱（8），所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱（8）内；在所述拖车支架（...

【技术特征摘要】
1.一种分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人，包括拖车支架（1）；所述拖车支架（1）前端设有拖车连接器（2）和带轮拖车千斤顶（3）；在拖车支架（1）的两侧分别设有左车轮（4）、右车轮（5）；所述左车轮（4）、右车轮（5）分别通过悬挂（6）与拖车支架（1）连接；其特征在于：所述左车轮（4）、右车轮（5）分别连接有减速机（14）；所述减速机（14）连接有无刷电机（13）；所述无刷电机（13）通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器，电机驱动器连接有机器人控制器；所述拖车支架（1）下固定有控制箱（8），所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱（8）内；在所述拖车支架（1）下还固定有用于向控制箱（8）内电机驱动器供电的电池箱（9）；发电控制器连接电池箱（9）；所述拖车支架（1）的甲板平台（15）开设有多个均匀分布的固定孔（10）；固定孔（10）是对称式或矩阵式排列；甲板平台（15）上通过固定孔（10）安装有排爆机械手（17）。2.根据权利要求1所述的分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人，其特征在于：从所述无刷电机（13）到发电控制器到电池箱（9）的回路中，设置有发电开关；所述电机驱动器和机器人控制器连接电池箱（9）；所述电池箱（9）连接有充电口；所述发电控制器为MTTP发电控制器。3.根据权利要求1所述的分体电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人，其特征在于：所述机器人控制器连接有固定在拖车支架（1）上的天线（11）；所述天线（11）通过无线连接有机器人遥控器；所述天线（11）包括一个负责与机器人遥控器收发信号的无线通讯天线，和一个负责传输图像到机器人遥控器的影音传输天线。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：任曲波，
申请(专利权)人：江苏常探机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32