一种四足仿真机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种四足仿真机器人，它包括：小腿、大腿、躯干，每个部分位置相对固定，且躯干连接四个大腿部分，每个大腿连接一个小腿。通过大腿的舵机以及躯干的舵机提供动力，完成步行。本发明专利技术提供了一种四足仿真机器人，可广泛运用于地球上不宜履带式和轮式等机器人行走的路段，提高了移动机器人的稳定性，且具有极强的环境适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种四足仿真机器人
本专利技术涉及仿真机器人
，特别是一种四足仿真机器人。
技术介绍
机器人技术是一门多学科交叉的技术，他所涉及的方面有力学、机械学、仿生学、电子学、传感技术、人工智能等学科，移动机器人是一类特殊的机器人，有着独特的优点，当前移动机器人的移动方式主要有轮式、履带式、步行、爬行等。迄今为止，轮式和履带式是最为流行的运动方式，其效率高、操作简单、易控制，然而，当路况崎岖复杂或者是松软时，轮式机器人的能耗会大大增加，车轮的作用会削弱，履带式的机器人机动性比较差，且极不稳定。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的就是提供一种四足仿真机器人，解决了移动机器人在崎岖复杂路段稳定性差、机动性差、能耗高等问题，从而提高移动机器人的稳定性、节能性；改善了移动机器人在复杂路况的环境适应能力、提高了安全性。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种四足仿真机器人，它包括有：至少一个小腿、至少一个大腿和至少一个躯干，所述躯干与所述大腿连接；所述大腿还与所述小腿连接；所述躯干上还设置有至少一个第一舵机，所述大腿上还设置有至少一个第二舵机；整个机器人通过躯干的第一舵机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四足仿真机器人，包括有：至少一个小腿(1)、至少一个大腿(2)和至少一个躯干(3)，其特征在于，所述躯干(3)与所述大腿(2)连接；所述大腿(2)还与所述小腿(1)连接；所述躯干(3)上还设置有至少一个第一舵机(303)，所述大腿(2)上还设置有至少一个第二舵机(203)；整个机器人通过躯干(3)的第一舵机(303)以及大腿(2)的第二舵机(203)提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种四足仿真机器人，包括有：至少一个小腿(1)、至少一个大腿(2)和至少一个躯干(3)，其特征在于，所述躯干(3)与所述大腿(2)连接；所述大腿(2)还与所述小腿(1)连接；所述躯干(3)上还设置有至少一个第一舵机(303)，所述大腿(2)上还设置有至少一个第二舵机(203)；整个机器人通过躯干(3)的第一舵机(303)以及大腿(2)的第二舵机(203)提供动力。2.如权利要求1所述的四足仿真机器人，其特征在于，小腿(1)包括有：角形件(101)、第一法兰盘(102)、胫骨(103)和机械爪(104)；所述角形件(101)上设置有第一法兰盘(102)；所述角形件(101)上还固接有胫骨(103)；所述胫骨(103)下端部开设有凹槽；所述机械爪(104)可滑动地固接在所述凹槽处。3.如权利要求2所述的四足仿真机器人，其特征在于，所述机械爪(104)还设置有连接部和行走部；所述机械爪(104)通过连接部可滑动地与所述凹槽固接；所述连接部的下端还固接有凹型圆弧状的行走部；所述连接部上还设置有向外延伸的凸起部，所述凸起部的延伸方向与所述行走部的方向相反，且所述凸起部的截面积向外逐渐减小。4.如权利要求1所述的四足仿真机器人，其特征在于，所述大腿(2)包括有：第二法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张可，韩载道，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50