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本发明公开了一种四足仿真机器人，它包括：小腿、大腿、躯干，每个部分位置相对固定，且躯干连接四个大腿部分，每个大腿连接一个小腿。通过大腿的舵机以及躯干的舵机提供动力，完成步行。本发明提供了一种四足仿真机器人，可广泛运用于地球上不宜履带式和轮式...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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