一种自动八足仿生机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，尤其涉及一种自动八足仿生机器人，包括微型摄像头、太阳能板、齿轮传动机构、控制器、上底板、避障传感器、电动机，还有八条腿；上底板上方安装有控制器，控制器控制两台电动机转动，电动机分别连接左右两个齿轮传动机构，左右两个齿轮传动机构通过传动轴各连接两个连杆机构。连杆机构分别连接前足、后足，前足包括第一条腿、第二条腿、第三条腿、第四条腿，后足包括第五条腿、第六条腿、第七条腿、第八条腿，八足带动整体结构步行，其中控制器、微型摄像头、避障传感器由太阳能板供电避障传感器安装在两侧的前后端。本发明专利技术提供的一种全自动八足仿生机器人，对环境具有较强的适应能力，能够实现灵活转弯，适应各种地形，有效地完成侦察探测工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动八足仿生机器人
本专利技术涉及仿生机器人结构
，尤其涉及的是一种自动八足仿生机器人结构。
技术介绍
近年来，机器人技术正在迅速地发展，在机器人工作环境和工作任务的多样化的需求下，要求机器人能够具有更高的运动灵活性。在现有的技术背景下，机器人适应环境能力较差，过度依赖传统供电方式，而且传统机器人的轮子和履带的移动机构已经不能完成现代化勘察与探测等工作，比如矿山勘察。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种自动八足仿生机器人，在不同的复杂环境下完成现代勘察与探测等任务。具体技术方案为：一种自动八足仿生机器人，包括微型摄像头、太阳能板、齿轮传动机构、控制器、上底板、避障传感器、电动机，还有八条腿，分别为第一条腿、第二条腿、第三条腿、第四条腿、第五条腿、第六条腿、第七条腿、第八条腿；上底板上方安装有控制器，控制器控制两台电动机转动，电动机分别连接左右两个齿轮传动机构，左右两个齿轮传动机构通过传动轴各连接两个连杆机构；连杆机构分别连接前足、后足，前足包括第一条腿、第二条腿、第三条腿、第四条腿，后足包括第五条腿、第六条腿、第七条腿、第八条腿，八足带动整体结构步行。控制器、微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动八足仿生机器人，其特征在于：包括微型摄像头（1）、太阳能板（2）、齿轮传动机构（3）、控制器（4）、上底板（5）、避障传感器（6）、电动机（7），还有八条腿，分别为第一条腿（100）、第二条腿（101）、第三条腿（102）、第四条腿（103）、第五条腿（104）、第六条腿（105）、第七条腿（106）、第八条腿（107）；上底板（5）上方安装有控制器（4），控制器（4）控制两台电动机（7）转动，电动机（7）分别连接左右两个齿轮传动机构（3），左右两个齿轮传动机构（3）通过传动轴各连接两个连杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动八足仿生机器人，其特征在于：包括微型摄像头（1）、太阳能板（2）、齿轮传动机构（3）、控制器（4）、上底板（5）、避障传感器（6）、电动机（7），还有八条腿，分别为第一条腿（100）、第二条腿（101）、第三条腿（102）、第四条腿（103）、第五条腿（104）、第六条腿（105）、第七条腿（106）、第八条腿（107）；上底板（5）上方安装有控制器（4），控制器（4）控制两台电动机（7）转动，电动机（7）分别连接左右两个齿轮传动机构（3），左右两个齿轮传动机构（3）通过传动轴各连接两个连杆机构。2.连杆机构分别连接前足、后足，前足包括第一条腿(100)、第二条腿(101)、第三条腿(102)、第四条腿(103)，后足包括第五条腿(104)、第六条腿(105)、第七条腿(106)、第八条腿(107)，八足带动整体结构步行。3.控制器(4)、微型摄像头(1)、避障传感器(6)由太阳能板(2)供电，避障传感器(6)安装在两侧的前后端。4.根据权利要求1所述的一种自动八足仿生机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈茂臻，贺志浩，牛威，
申请(专利权)人：屈茂臻，贺志浩，牛威，
类型：发明
国别省市：山东,37