【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体而言，涉及一种基于生活场景的机器人语义建图与导航方法及机器人。
技术介绍
1、现代机器人技术已经使得各种类型的机器人能够为家庭生活提供多种服务。然而，在执行任务之前，这些机器人通常需要先从它们所在的位置导航到一个指定的目标点。目前常用的一种方法是基于栅格地图的目标点导航，即由用户事先在机器人可以活动的地图上标注出目标点的坐标，并让机器人根据坐标自主寻找路径。这种方法虽然简单有效，但也存在一些缺陷：首先，它只能指定一个固定的目标点，该目标点不包含任何语义信息；其次，它需要用户直接操作地图，而不是通过更自然或友好的方式与机器人交互，例如，无法供机器人执行面向特定物品的导航任务。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种基于生活场景的机器人语义建图与导航方法及机器人，能够改善机器人无法执行面向特定物品的导航任务的问题。
2、为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种基于生活场景的机器人语义建图...
【技术保护点】
1.一种基于生活场景的机器人语义建图与导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建与环境中的区域对应的第一语义地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述环境中，由所述机器人通过自主探索算法进行路径规划，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一语义地图，创建与所述环境每个区域中的物品对应的第二语义地图，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一语义地图中，用不同颜色的点云信息区分不同类别的区域，相同类别的区域的点云信息颜色相...
【技术特征摘要】
1.一种基于生活场景的机器人语义建图与导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建与环境中的区域对应的第一语义地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述环境中，由所述机器人通过自主探索算法进行路径规划，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一语义地图，创建与所述环境每个区域中的物品对应的第二语义地图，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一语义地图中，用不同颜色的点云信息区分不同类别的区域，相同类别的区域的点云信息颜色相同，其中，当相同类别的多个区域的欧氏距离小于等于预设距离时，所述相同类别的多个区域聚类为一个区域。
6.根据权利要求1所述的方...
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