电动车防溜车方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动车防溜车方法、装置及电子设备，涉及车辆控制的技术领域，其中该电动车防溜车方法包括：当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号，根据该转动信号判断电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使电子刹车开启并进行制动。在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
电动车防溜车方法、装置及电子设备
本专利技术涉及车辆控制
，尤其是涉及一种电动车防溜车方法、装置及电子设备。
技术介绍
电动车在国民经济中所占份额不是很高。但是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。如电动三轮车、电动四轮车使用越来越广泛，涉及到的车型也越来越多，其中电动三轮车已经成为零货运输的交通工具。目前，市面上生产的电动车安全系数相对比较高，但是有些方面存在一定的安全隐患，特别是三轮车、电动四轮载重货或者载人时，骑行到非常陡的坡度时，如果电动车驱动较小甚至为零使，很容易发生溜车现象，从而造成很大的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电动车防溜车方法、装置及电子设备，以在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车防溜车方法，包括：当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述转动信号，判断所述电动车是否处于倒遛状态，包括：当所述转动信号对应的电动车行驶方向为倒车方向时，获取当前的档位信息；如果当前的档位信息非倒车档，则确定当前电动车处于倒遛状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述防溜车模式开启的过程包括：检测所述电动车是否在驱动状态；如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：检测到电机驱动操作；检测到进入防盗状态的输入操作；检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：如果当前电动车处于倒遛状态，则接收压力传感器发送的压力信息；根据所述压力信息，判断所述电动车的驾驶座位上是否有人；若是，则发送溜车提示指令至语音提示器，以使所述语音提示器进行溜车提示；若否，则发送溜车提示指令至相关联的移动终端，以使移动终端进行溜车提示。第二方面，本专利技术实施例还提供一种电动车防溜车装置，包括：信号获取模块，用于当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；状态判断模块，用于根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；车辆制动模块，用于如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括模式开启模块，所述模式开启模块用于：检测所述电动车是否在驱动状态；如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：检测到电机驱动操作；检测到进入防盗状态的输入操作；检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面及其任一种可能的实施方式所述方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例中，该电动车防溜车方法，包括：当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号，根据该转动信号判断电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使电子刹车开启并进行制动。在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象，从而自动控制电子刹车进行制动，有效预防电动车溜车导致的安全隐患。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电动车防溜车方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的防溜车模式开启的过程的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的防溜车模式开启的过程的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的电动车防溜车装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前电动车，尤其是三轮车、电动四轮载重货或者载人时，骑行到非常陡的坡度时，容易车辆失控而发生溜坡现象，进而造成很大的安全隐患。基于此，本专利技术实施例提供的一种电动车防溜车方法、装置及电子设备，可以在防溜车模式开启后，能够自动监测车辆是否发生溜车现象。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种电动车防溜车方法进行详细介绍。实施例一：图1示出了本专利技术实施例提供的电动车防溜车方法的流程示意图。如图1所示，该方式可以但不限于应用于电动车控制器，包括以下几个步骤：步骤S101，当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号。在可能的实施例中，通过模式标识位来标识当前电动车的防溜车模式是否开启，例如当模式标识位为1时，表示防溜车模式开启，当模式标识位为0，表示防溜车模式关闭，也就是退出防溜车模式。具体地，霍尔传感器安装在驱动电机上，与电动车控制器连接，可以检测驱动电机的转动信号。其中转动信号可以包括正转信号和反转信号。步骤S102，根据上述转动信号判断电动车是否处于倒遛状态。具体地，根据转动信号判断电动车的行驶方向，即前进方向或者是倒车方向。在可能的实施例中，上述步骤S102包括：当上述转动信号对应的电动车行驶方向为倒车方向时，获取当前的档位信息；如果当前的档位信息非倒车档，则确定当前电动车处于倒遛状态。应当理解，当电动机的转动信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车防溜车方法，其特征在于，包括：当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种电动车防溜车方法，其特征在于，包括：当检测到防溜车模式开启时，获取霍尔传感器采集的驱动电机的转动信号；根据所述转动信号判断所述电动车是否处于倒遛状态；如果当前电动车处于倒遛状态，则发送刹车指令至电子刹车，以使所述电子刹车开启并进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动信号，判断所述电动车是否处于倒遛状态，包括：当所述转动信号对应的电动车行驶方向为倒车方向时，获取当前的档位信息；如果当前的档位信息非倒车档，则确定当前电动车处于倒遛状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防溜车模式开启的过程包括：检测所述电动车是否在驱动状态；如果所述电动车未处于驱动状态，则检测所述电动车是否处于刹车状态；如果所述电动车未处于非刹车状态，则检测电动车是否处于防盗状态；如果所述电动车未处于防盗状态，则开启防溜车模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当发生以下情况之一时，退出所述防溜车模式：检测到电机驱动操作；检测到进入防盗状态的输入操作；检测到所述电动车电池的电压低于电量低阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果当前电动车处于倒遛状态，则接收压力传感器发送的压力信息；根据所述压力信息，判断所述电动车的驾驶座位上是否有人；若是，则发送溜车提示指令至语音提示器，以使所述语音提示器进行溜...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊，朱永丰，
申请(专利权)人：无锡绿科源电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32