一种定位寻车系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供了一种定位寻车系统及其方法，属于寻车引导领域，通过使用对车主进行人脸识别跟踪，从而使得对车主的具体位置和方位更加精准，同时在起初定位使用蓝牙进行定位从而使得定位速度更加快，更加好满足用户的需求，同时在显示引导上使用显示屏进行显示引导，从而使得车主更加直接方便的找到车，不需要车主确定方向和思考，可以直接根据提示进行寻找，从而使得寻找的速度更快，同时在显示上根据检测车主的行走的速度来进行确定显示引导信息，从而可以根据不同的车主的进行显示，更好满足用户的需求，解决现有寻车引导系统把路线信息传给用户端，使得用户很不方便找车，同时引导进度不够，使得车主找车需要浪费大量的时间的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位寻车系统及其方法
本专利技术涉及寻车引导领域，特别地，涉及一种定位寻车系统及其方法。
技术介绍
随着汽车保有量的逐年递增，而城市道路和停车位的规划、设置已无法满足日益增长的出行停车需求的矛盾亦日暂突出；随之出现乱停车，高峰时段找不到车位，找车位产生拥堵等一系列社会问题摆在了城市管理者和消费责面前。目前我国的许多城市实施了应对城市拥堵和停车难的问题这方面的的政策、规划和改扩建，如：“单双号限行制度”，“车辆限牌”，“外地车禁止驶入某些交通繁忙区域”，“大力发展公共交通”等这些应对措施，但城市停车难、行车拥堵的基本现状仍无法根本解决。根据政府部门和城市交通相关部门的统计，城市停车场的数量以及停车位的数量都很有限，也就是说停车位远远小于汽车的总量，不能满足当前用户的停车需求。这就造成了城市交通拥堵的现象，并且越来越严重；为了满足日益增长的交通需求，必须尽快改善城市的交通条件和设施的利用效率的需求迫在眉睫。根据目前发展趋势，据专业人士推测，私家车数量的急剧增加势必会提高对停车场的要求，目前的停车场已经不能满足当前的停车需求，因此“停车经济”具有很好的发展前景。伴随着停车场规模的扩大以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位寻车方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立车库电子地图，并在车库电子地图上进行坐标绘制；步骤2：采集车主人脸信息建立车主人脸信息库；步骤3：车主停车，识别车牌号确定车辆所在车库电子地图坐标；步骤4：用户点击寻车，无线定位模块确定用户所在位置；步骤5：摄像头开启并进行人脸识别跟踪；步骤6：服务器根据车位置和车主位置规划线路，规划线路根据距离最近原则进行规划；步骤7：引导显示模块显示行走线路和方向并语音提示；步骤8：重复步骤5进行摄像头开启并进行人脸识别跟踪；步骤9：判断是否找到车，如果找到，寻车引导结束，如果没找到返回步骤7。

【技术特征摘要】
1.一种定位寻车方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立车库电子地图，并在车库电子地图上进行坐标绘制；步骤2：采集车主人脸信息建立车主人脸信息库；步骤3：车主停车，识别车牌号确定车辆所在车库电子地图坐标；步骤4：用户点击寻车，无线定位模块确定用户所在位置；步骤5：摄像头开启并进行人脸识别跟踪；步骤6：服务器根据车位置和车主位置规划线路，规划线路根据距离最近原则进行规划；步骤7：引导显示模块显示行走线路和方向并语音提示；步骤8：重复步骤5进行摄像头开启并进行人脸识别跟踪；步骤9：判断是否找到车，如果找到，寻车引导结束，如果没找到返回步骤7。2.根据权利要求1所述的一种定位寻车方法，其特征在于，所述步骤1中的具体过程为:把停车场的平面图绘制在可缩放的电子平面图上，用电子平面图贴合上有坐标方格的坐标平面图上，贴合的具体过程为取电子平面图一个点作为中心点，即原点，以3中心点绘制X轴和Y轴，同时填充坐标方格，形成具有坐标的车库电子地图。3.根据权利要求1所述的一种定位寻车方法，其特征在于，所述步骤2具体过程为：导入预先采集好的人脸样本图像，对人脸样本图像进行存储、学习训练；通过非极大值抑制定位特征点判断图像的人脸区域；用矩形框框选出人脸，标记矩形框的中心位置；将框出人脸区域的矩形框平均分割成六份子图像；对每一个子图像都设置相同的节点(大小为x*y的矩形块)。4.根据权利要求1所述的一种定位寻车方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程为：由用户所停的车位上的车位控制识别装置上的车号码识别模块识别说所停的车辆的车票号，把车牌号和该车位号传给服务器装置，服务器装置根据车牌号、该车位号信息和预先设定的车位坐标信息表建立车牌号的坐标点，坐标点代表车辆的位置。5.根据权利要求1所述的一种定位寻车方法，其特征在于，所述步骤4的具体过程为：用户通过用户设备上的APP软件点击寻车后，用户设备蓝牙开启，用户设备蓝牙与寻车指引装置上的蓝牙定位模块连接，根据接收的信号强度与预先设定的信号强度距离比例表来确定用户的位置；所述用户设备蓝牙至少与3个以上的寻车指引装置上的蓝牙定位模块连接；把确定的位置传给服务器装置。6.根据权利要求1所述的一种定位寻车方法，其特征在于，所述步骤5的具体过程为：步骤5.1：服务器装置控制与车主最近的寻车指引装置进行控制打开人脸摄像识别模块；步骤5.2：通过人脸摄像识别模块获取视频流，依据对比帧差法截取运动区域组成一维图像标签数组A；步骤5.3：依据步骤2获取的图像，对图像进行平均分割形成子图像，通过非极大值抑制(NMS)定位特征点判断子图像中是否存在人脸区域，对存在人脸区域的子图像重新进行编码组成新的一维标图像签数组A*，舍弃不存在人脸区域的子图像；步骤5.4：对一维标图像签数组A*中的每个图像均进行平均分割组成二维图像标签数组B；步骤5.5：对二维图像标签数组B中的每张图像设置节点，然后根据设置的节点与人脸识别数据库中的样本图像的节点进行比对识别；步骤5.6：依据关联矩阵确定人脸的特征点，根据这些特征点进行追踪；关联矩阵确定和跟踪的过程为：当有运动物体进入摄像头时，首先利用对比帧差法计算出运动区域R，然后在区域R内检测是否有人脸区域，框选出运动区域R之后，构造关联矩阵(x1、x2、···、xi是每个原始灰度图像所有像素点对应的向量，i是原始图像的个数)对人脸特征如眼睛进行提取，并计算这些特征点的特征值λ1、λ2、···、λi，将特征值按照从大到小的顺序进行排序形成标签数组，从标签数组中选择最大的特征值作为跟踪标记点。7.根据权利要求6所述的一种定位寻车方法，其特征在于，所述步骤5.5中的比对识别的具体过程为：将图像标签数组B中的图像P与车主人脸信息库...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋怀春，梁忠文，陈志良，莫洋，
申请(专利权)人：长沙大京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43