一种无线室内定位系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术涉及室内定位技术领域，且公开了一种无线室内定位系统，包括基本定位单元，所述基本定位单元包括四周由墙体围挡组成且主墙体上开设有门的六个定位区域，定位区域的墙体侧面上安装有通过定向天线接收无线电磁波定位信号的无线基站，定向天线的输入端通过接收位于定位区域内侧和外侧的无线电磁波定位信号与无线定位终端的无线发射器的输出端相互连接，无线基站的发射器的输出端与部署有服务器定位软件且在计算机上通过合法账号访问的定位服务器的输入端相互连接，服务器定位软件包括室内区域地图、定位人员信息、无线终端信息及位置处理引擎。本发明专利技术解决了现有的室内定位系统存在的定位效果差与定位精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无线室内定位系统及其定位方法
本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种无线室内定位系统及其定位方法。
技术介绍
人类为了不让自己迷失在茫茫大自然中，先后专利技术罗盘、指南针等工具，卫星定位的问世，解决了“我在哪里”的问题。在高度城市化的今天，室内空间越来越庞大复杂。人类战胜了大自然，却在自己构筑的钢筋水泥中迷了路。在医院，即使有楼层分布图以及引导标志，但看病的大部分时间仍然会浪费在寻找科室上；在停车场，找不着停车位而四处乱转的人也比比皆是。卫星无法在室内定位，人们大部分的时间又在室内度过，而相关服务并未普及，在越来越迫切的需求下，近年室内定位引起了高度的关注。室内定位顾名思义就是在室内环境中实现定位，室内定位技术有极广的应用领域，在金融、监狱、看守所、养老院、矿山、医院、物流等领域都有重要应用。目前的室内定位技术主要有UWB技术、CSS技术、射频识别技术、蓝牙、Wi-Fi技术和ZigBee技术等，UWB技术即超宽带技术，具有良好的抗干扰性及抗多径能力强，定位精度高，可达0.1米的精确度，但UWB技术实现电路复杂，成本较高，而且穿透性不强，容易受人体或遮挡物的影响；CSS技术为线性调频扩频技术，其定位精度在1米以内，成本较UWB技术低；射频识别技术进行定位，实现成本较低，但其通信距离较短，一般几十米以内；Wi-Fi技术进行定位，设备易安装，成本低，但其信号容易受到干扰，覆盖半径仅在90米以内，定位精度也较差，在20米左右；ZigBee技术是一种短距离、低速度无线网络技术，它以网络内传感器之间相互协调通信以实现定位，其功耗较低，单个传感器成本低，但其定位依靠网络定位，需大规模的网络节点，总体成本高。针对现有室内定位技术的不足，本专利技术提出一种低成本、高可靠、高精度的无线室内定位系统及其定位方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术的主要目的在于提出一种无线室内定位系统及其定位方法，旨在解决现有的室内定位系统存在的定位效果差与定位精度低的技术问题。(二)技术方案为实现上述非常好的区域定位效果及定位精度、整体实现成本非常低、有效提高室内定位精度与有效降低搭建室内定位系统成本的目的，本专利技术提供的一种无线室内定位系统，包括基本定位单元，所述基本定位单元的墙体的一侧面上安装有通过定向天线接收无线电磁波定位信号的无线基站，无线基站的定向天线与基本定位单元的墙体的一侧面之间的夹角在0-180度的范围内呈可调整设置；无线基站包括输入端与定向天线的输出端相互连接且接收无线定位信号的无线接收器，带有无线接收模块的无线接收器的输出端通过带有无线转换模块的无线转换器与带有定位信号发射模块的无线基站的发射器的输入端相互连接，无线接收模块的输出端通过无线转换模块与定位信号发射模块的输入端相互连接；定向天线的输入端分别通过接收位于定位区域内侧和外侧的无线电磁波定位信号与无线定位终端的无线发射器的输出端相互连接；无线基站的发射器的输出端与部署有服务器定位软件且在计算机上通过合法账号访问的定位服务器的输入端相互连接，服务器定位软件包括室内区域地图、定位人员信息、无线终端信息及位置处理引擎。优选的，所述基本定位单元包括四周由墙体围挡组成且主墙体上开设有门的六个定位区域，依次为位于走廊同一侧的定位区域一、定位区域二、定位区域三与位于走廊同一侧且依次分别和定位区域一、定位区域二、定位区域三呈相互对称设置的定位区域四、定位区域五、定位区域六；定位区域一、定位区域二、定位区域三、定位区域四、定位区域五和定位区域六内侧的墙体侧面上均安装有通过定向天线一接收无线电磁波定位信号的无线基站一，无线基站一的定向天线一与定位区域内侧的墙体侧面之间的夹角在0-180度的范围内呈可调整设置；无线基站一包括输入端与定向天线一的输出端相互连接且接收无线定位信号的无线接收器一，带有无线接收模块一的无线接收器一的输出端通过带有无线转换模块一的无线转换器一与带有定位信号发射模块一的无线基站一的发射器一的输入端相互连接，无线接收模块一的输出端通过无线转换模块一与定位信号发射模块一的输入端相互连接；定位区域一、定位区域二、定位区域三、定位区域四、定位区域五和定位区域六外侧的主墙体侧面上均安装有通过定向天线二接收无线电磁波定位信号的无线基站二，无线基站二的定向天线二与定位区域外侧的主墙体侧面之间的夹角在0-180度的范围内呈可调整设置；无线基站二包括输入端与定向天线二的输出端相互连接且接收无线定位信号的无线接收器二，带有无线接收模块二的无线接收器二的输出端通过带有无线转换模块二的无线转换器二与带有定位信号发射模块二的无线基站二的发射器二的输入端相互连接，无线接收模块二的输出端通过无线转换模块二与定位信号发射模块二的输入端相互连接；定向天线一和定向天线二的输入端分别通过接收位于定位区域内侧和外侧的无线电磁波定位信号与无线定位终端的无线发射器的输出端相互连接；无线基站一的发射器一和无线基站二的发射器二的输出端与部署有服务器定位软件且在计算机上通过合法账号访问的定位服务器的输入端相互连接，服务器定位软件包括室内区域地图、定位人员信息、无线终端信息及位置处理引擎。优选的，所述无线基站的无线接收器通过定向天线与无线定位终端的无线发射器采用蓝牙或者WIFI或者ZIGBEE或者ISM波段无线芯片方式实现相互连接。优选的，所述定位区域一、定位区域二、定位区域三、定位区域四、定位区域五、定位区域六内侧的主墙体侧面上均安装有无线基站一，且定位区域一内侧的主墙体侧面上的无线基站一与定位区域四内侧的主墙体侧面上的无线基站一呈相互对称设置，定位区域二内侧的主墙体侧面上的无线基站一与定位区域五内侧的主墙体侧面上的无线基站一呈相互对称设置，定位区域三内侧的主墙体侧面上的无线基站一与定位区域六内侧的主墙体侧面上的无线基站一呈相互对称设置；定位区域一、定位区域二、定位区域三、定位区域四、定位区域五、定位区域六外侧的主墙体侧面上均安装有无线基站二，且定位区域一外侧的主墙体侧面上的无线基站二与定位区域四外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置，定位区域二外侧的主墙体侧面上的无线基站二与定位区域五外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置，定位区域三外侧的主墙体侧面上的无线基站二与定位区域六外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置；定位区域一内侧的主墙体侧面上的无线基站一与其外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置，定位区域二内侧的主墙体侧面上的无线基站一与其外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置，定位区域三内侧的主墙体侧面上的无线基站一与其外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置，定位区域四内侧的主墙体侧面上的无线基站一与其外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置，定位区域五内侧的主墙体侧面上的无线基站一与其外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置，定位区域六内侧的主墙体侧面上的无线基站一与其外侧的主墙体侧面上的无线基站二呈相互对称设置。优选的，所述定位区域一、定位区域二、定位区域三内侧的左侧墙体的侧面上均安装有无线基站一，定位区域四、定位区域五、定位区域六内侧的右侧墙体的侧面上均安装有无线基站一；定位区域一外侧的主墙体侧面上的左端和定位区域六外侧的主墙体侧面上的右端安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线室内定位系统，包括基本定位单元，其特征在于：所述基本定位单元的墙体的一侧面上安装有通过定向天线接收无线电磁波定位信号的无线基站，无线基站的定向天线与基本定位单元的墙体的一侧面之间的夹角在0‑180度的范围内呈可调整设置；无线基站包括输入端与定向天线的输出端相互连接且接收无线定位信号的无线接收器，带有无线接收模块的无线接收器的输出端通过带有无线转换模块的无线转换器与带有定位信号发射模块的无线基站的发射器的输入端相互连接，无线接收模块的输出端通过无线转换模块与定位信号发射模块的输入端相互连接；定向天线的输入端分别通过接收位于定位区域内侧和外侧的无线电磁波定位信号与无线定位终端的无线发射器的输出端相互连接；无线基站的发射器的输出端与部署有服务器定位软件且在计算机上通过合法账号访问的定位服务器的输入端相互连接，服务器定位软件包括室内区域地图、定位人员信息、无线终端信息及位置处理引擎。

【技术特征摘要】
1.一种无线室内定位系统，包括基本定位单元，其特征在于：所述基本定位单元的墙体的一侧面上安装有通过定向天线接收无线电磁波定位信号的无线基站，无线基站的定向天线与基本定位单元的墙体的一侧面之间的夹角在0-180度的范围内呈可调整设置；无线基站包括输入端与定向天线的输出端相互连接且接收无线定位信号的无线接收器，带有无线接收模块的无线接收器的输出端通过带有无线转换模块的无线转换器与带有定位信号发射模块的无线基站的发射器的输入端相互连接，无线接收模块的输出端通过无线转换模块与定位信号发射模块的输入端相互连接；定向天线的输入端分别通过接收位于定位区域内侧和外侧的无线电磁波定位信号与无线定位终端的无线发射器的输出端相互连接；无线基站的发射器的输出端与部署有服务器定位软件且在计算机上通过合法账号访问的定位服务器的输入端相互连接，服务器定位软件包括室内区域地图、定位人员信息、无线终端信息及位置处理引擎。2.根据权利要求1所述的一种无线室内定位系统，其特征在于：所述基本定位单元包括四周由墙体围挡组成且主墙体上开设有门的六个定位区域，依次为位于走廊同一侧的定位区域一(1)、定位区域二(2)、定位区域三(3)与位于走廊同一侧且依次分别和定位区域一(1)、定位区域二(2)、定位区域三(3)呈相互对称设置的定位区域四(4)、定位区域五(5)、定位区域六(6)；定位区域一(1)、定位区域二(2)、定位区域三(3)、定位区域四(4)、定位区域五(5)和定位区域六(6)内侧的墙体侧面上均安装有通过定向天线一(701)接收无线电磁波定位信号的无线基站一(7)，无线基站一(7)的定向天线一(701)与定位区域内侧的墙体侧面之间的夹角在0-180度的范围内呈可调整设置；无线基站一(7)包括输入端与定向天线一(701)的输出端相互连接且接收无线定位信号的无线接收器一，带有无线接收模块一的无线接收器一的输出端通过带有无线转换模块一的无线转换器一与带有定位信号发射模块一的无线基站一(7)的发射器一的输入端相互连接，无线接收模块一的输出端通过无线转换模块一与定位信号发射模块一的输入端相互连接；定位区域一(1)、定位区域二(2)、定位区域三(3)、定位区域四(4)、定位区域五(5)和定位区域六(6)外侧的主墙体侧面上均安装有通过定向天线二(801)接收无线电磁波定位信号的无线基站二(8)，无线基站二(8)的定向天线二(801)与定位区域外侧的主墙体侧面之间的夹角在0-180度的范围内呈可调整设置；无线基站二(8)包括输入端与定向天线二(801)的输出端相互连接且接收无线定位信号的无线接收器二，带有无线接收模块二的无线接收器二的输出端通过带有无线转换模块二的无线转换器二与带有定位信号发射模块二的无线基站二(8)的发射器二的输入端相互连接，无线接收模块二的输出端通过无线转换模块二与定位信号发射模块二的输入端相互连接；定向天线一(701)和定向天线二(801)的输入端分别通过接收位于定位区域内侧和外侧的无线电磁波定位信号与无线定位终端的无线发射器的输出端相互连接；无线基站一(7)的发射器一和无线基站二(8)的发射器二的输出端与部署有服务器定位软件且在计算机上通过合法账号访问的定位服务器的输入端相互连接，服务器定位软件包括室内区域地图、定位人员信息、无线终端信息及位置处理引擎。3.根据权利要求1所述的一种无线室内定位系统，其特征在于：所述无线基站的无线接收器通过定向天线与无线定位终端的无线发射器采用蓝牙或者WIFI或者ZIGBEE或者ISM波段无线芯片方式实现相互连接。4.根据权利要求2所述的一种无线室内定位系统，其特征在于：所述定位区域一(1)、定位区域二(2)、定位区域三(3)、定位区域四(4)、定位区域五(5)、定位区域六(6)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永金，
申请(专利权)人：嘉兴太和信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33