一种基于wifi信号强度的空间定位方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于wifi信号强度的空间定位方法和系统，包括：S1：接收定位空间中每台定位路由上报的当前RSSI值对应关系；S2：根据所述当前RSSI值对应关系确定定位空间中是否存在障碍物，并在确定为是时，判断障碍物在定位空间中的具体位置；所述定位路由包括上报当前RSSI值对应关系的第一路由和与第一路由相对的第二路由，且第一路由与第二路由可互换身份，每台定位路由的当前RSSI值对应关系为：当前状态下，每台定位路由接收到所述第二路由的RSSI值与相应第二路由的对应关系。本发明专利技术具有结构简单，适用范围广成本低等优点。

A spatial location method and system based on WiFi signal strength

The invention discloses a spatial positioning method and system based on WiFi signal strength, including: S1: correspondence of the current RSSI value reported by each positioning route in the receiving positioning space; S2: determining whether there is an obstacle in the positioning space according to the correspondence of the current RSSI value, and judging whether the obstacle is in the positioning space when it is determined to be true. A specific location in the location space; the location routing includes a first route reporting the current RSSI value correspondence and a second route corresponding to the first route, and the first route and the second route are interchangeable identities, and the current RSSI value correspondence of each location routing is: in the current state, each location routing receives the first route Two the corresponding relationship between the RSSI value of the route and the corresponding second route. The invention has the advantages of simple structure, wide application scope and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于wifi信号强度的空间定位方法和系统
本专利技术属于空间定位
，尤其涉及一种基于wifi信号强度的空间定位方法和系统。
技术介绍
空间定位系统，在现实中有着广泛的应用。室内运动物体定位系统目前常见的技术有雷达或者GPS等，往往需要特殊设备，门槛很高，系统复杂，不适合民用消费级场景。为了解决上述技术问题，满足室内空间定位需要，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种基于智能无线路由器的室内定位方法[申请号：CN201410265042.8]，主要步骤为：1在提供定位服务的区域内安装多部智能无线路由器；2将区域划分为网格，测量每个网格内WiFi信号强度；3用户用手机向服务器请求定位；4服务器要求智能无线路由器切换模式；5智能无线路由器切换模式；6服务器要求手机测量WiFi信号强度；7手机执行测量并上传服务器；8服务器收到结果，要求智能无线路由器再次切换模式；9智能无线路由器切换模式；10服务器再次要求手机测量WiFi信号强度；11手机执行测量并上传服务器；12服务器收到结果，计算用户位置，发送给手机；13手机接收定位结果。再如，一种利用WIFI反射信号实现室内移动人员定位的方法[申请号：CN201310246117.3]，使用WIFI发射源和被动双基地雷达，其中WIFI发射源作为被动双基地雷达的非合作照射源，通过对WIFI发射源发射的直达WIFI信号和移动人员人体反射的反射WIFI信号进行对比计算，得到反射WIFI信号的多普勒频移，从而计算出移动人员相对于该被动双基地雷达的移动速度、方向和距离实现相对定位，并且被动双基地雷达通过其包含的导航定位模块和罗经获得其自身的卫星定位信息从而通过坐标转换得到被测移动人员的卫星定位信息。上述两个方案中的前者采用无线路由器，分析无线信号对物体进行定位，但是此方案中需要被定位物体(人)装备手机等终端设备进行操作，无法做到用户无感知的情况下进行定位；后者通过无线信号的反射进行探测，此种方案虽然精度较高，但是需要特定的雷达接收，硬件成本较高，算法复杂，不适合家庭等民用或小型商场等场景。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种方法简单的基于wifi信号强度的空间定位方法；本方案的另一目的是提供一种基于wifi信号强度的空间定位系统。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本专利技术的基于wifi信号强度的空间定位方法，包括：S1：接收定位空间中每台定位路由上报的当前RSSI值对应关系；S2：根据所述当前RSSI值对应关系确定定位空间中是否存在障碍物，并在确定为是时，判断障碍物在定位空间中的具体位置；所述定位路由包括上报当前RSSI值对应关系的第一路由和与第一路由相对的第二路由，且第一路由与第二路由可互换身份，每台定位路由的当前RSSI值对应关系为：当前状态下，每台定位路由接收到所述第二路由的RSSI值与相应第二路由的对应关系。在上述的基于wifi信号强度的空间定位方法中，在步骤S1之前，还包括以下步骤：S01：接收第一路由上报的初始RSSI值对应关系，并将初始RSSI值对应关系存储于数据库中；S02：接收第一路由在定位空间中的位置信息以及第二路由相对于第一路由的无线覆盖范围，并根据所述位置信息和所述无线覆盖范围将定位空间划分为与wifi信号相关的若干定位网格，并确定每个定位网格在定位空间中的具体位置；其中，第一路由的初始RSSI值对应关系为：初始状态下，所述第一路由接收到第二位路由的RSSI值与所述第二路由的对应关系。在上述的基于wifi信号强度的空间定位方法中，在步骤S2中，具体通过以下方法判断定位空间中是否存在障碍物：S201.根据第一路由上报的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系，分别获取第一路由对各个第二路由RSSI值的波动幅度；S202.当第一路由存在有波动幅度大于预设幅度时，对该第一路由判断为障碍路由，对波动幅度大于预设幅度所对应的第二路由判断为所述障碍路由的波动路由；S203.当被判断为障碍路由的数量多于预设数量时，确定定位空间中存在有障碍物。在上述的基于wifi信号强度的空间定位方法中，在步骤S2中，具体通过以下方法判断障碍物在定位空间中的具体位置：S11：调取所有障碍路由，以及所述障碍路由的波动路由，确定每个波动路由对其对应的障碍路由的特定无线覆盖范围；S13：确定所有特定无线覆盖范围的相交叉的覆盖区域为交叉覆盖范围，并通过查找所述交叉覆盖范围对应的定位网格判断障碍物在定位空间中的具体位置。在上述的基于wifi信号强度的空间定位方法中，在步骤S2之后，还包括以下步骤：S3：将所述具体位置信息发送给终端设备和/或存储在数据库中。一种基于wifi信号强度的空间定位系统，包括服务器，所述服务器连接于布置在定位空间中的多台定位路由，且所述服务器包括RSSI值接收单元和障碍物位置确定单元，其中，RSSI值接收单元，用于接收每台定位路由上报的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系；障碍物位置确定单元，用于根据每台定位路由的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系确定当前定位空间中是否存在障碍物，并在确定为是时，判断障碍物在定位空间中的具体位置。在上述的基于wifi信号强度的空间定位系统中，所述服务器还包括有RSSI值波动幅度获取单元，用于根据第一路由上报的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系，分别获取第一路由对各个第二路由RSSI值的波动幅度；所述障碍物位置确定单元包括障碍物存在判断单元，用于对存在有波动幅度大于预设幅度的第一路由判断为障碍路由，对所述障碍路由的波动幅度大于预设幅度所对应的第二路由判断为所述障碍路由的波动路由，并在障碍路由的数量多于预设数量时，确定定位空间中存在障碍物。在上述的基于wifi信号强度的空间定位系统中，所述服务器还包括：定位网格划分单元，用于接收第一路由在定位空间中的位置信息以及第二路由相对于第一路由的无线覆盖范围，并根据所述位置信息和所述无线覆盖范围将定位空间划分为与wifi信号相关的若干定位网格，并确定每个定位网格在定位空间中的具体位置；位置信息处理单元，用于将所述具体位置信息发送给终端设备和/或存储于数据库中。在上述的基于wifi信号强度的空间定位系统中，所述障碍物位置确定单元还用于：调取所有障碍路由，以及障碍路由的波动路由，确定所述波动路由对其对应的障碍路由的特定无线覆盖范围，以及确定所有特定无线覆盖范围相交叉的覆盖区域为交叉覆盖范围，并通过查找所述交叉覆盖范围对应的定位网格判断障碍物在定位空间中的具体位置。一种基于wifi信号强度的空间定位系统，包括第一路由，所述第一路由位于定位空间中，且所述定位空间中还布置多台第二路由，所述第一路由连接于多台所述第二路由和服务器，所述第一路由包括有RSSI值获取单元和RSSI值记录整理单元，其中，RSSI值获取单元，用于获取定位空间中各个第二路由发送的wifi信号对应的RSSI值；RSSI值记录整理单元，用于将获取到的RSSI值进行记录和整理，以获得各RSSI值与其相应的第二路由之间的当前RSSI值对应关系，并将所述当前RSSI值对应关系上报给所述服务器。本专利技术相较于现有技术具有以下优点：1、不需要用户用手机操作，被定位物体是被动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，包括：S1：接收定位空间中每台定位路由(DTU)上报的当前RSSI值对应关系；S2：根据所述当前RSSI值对应关系确定定位空间中是否存在障碍物，并在确定为是时，判断障碍物在定位空间中的具体位置；所述定位路由(DTU)包括上报当前RSSI值对应关系的第一路由(2)和与第一路由(2)相对的第二路由(3)，且第一路由(2)与第二路由(3)可互换身份，每台定位路由(DTU)的当前RSSI值对应关系为：当前状态下，每台定位路由(DTU)接收到所述第二路由(3)的RSSI值与相应第二路由(3)的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，包括：S1：接收定位空间中每台定位路由(DTU)上报的当前RSSI值对应关系；S2：根据所述当前RSSI值对应关系确定定位空间中是否存在障碍物，并在确定为是时，判断障碍物在定位空间中的具体位置；所述定位路由(DTU)包括上报当前RSSI值对应关系的第一路由(2)和与第一路由(2)相对的第二路由(3)，且第一路由(2)与第二路由(3)可互换身份，每台定位路由(DTU)的当前RSSI值对应关系为：当前状态下，每台定位路由(DTU)接收到所述第二路由(3)的RSSI值与相应第二路由(3)的对应关系。2.根据权利要求1所述的基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括以下步骤：S01：接收第一路由(2)上报的初始RSSI值对应关系，并将初始RSSI值对应关系存储于数据库中；S02：接收第一路由(2)在定位空间中的位置信息以及第二路由(3)相对于第一路由(2)的无线覆盖范围，并根据所述位置信息和所述无线覆盖范围将定位空间划分为与wifi信号相关的若干定位网格，并确定每个定位网格在定位空间中的具体位置；其中，第一路由(2)的初始RSSI值对应关系为：初始状态下，所述第一路由(2)接收到第二位路由的RSSI值与所述第二路由(3)的对应关系。3.根据权利要求2所述的基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，在步骤S2中，具体通过以下方法判断定位空间中是否存在障碍物：S201.根据第一路由(2)上报的当前RSSI值对应关系和初始RSSI值对应关系，分别获取第一路由(2)对各个第二路由(3)RSSI值的波动幅度；S202.当第一路由(2)存在有波动幅度大于预设幅度时，对该第一路由(2)判断为障碍路由，对波动幅度大于预设幅度所对应的第二路由(3)判断为所述障碍路由的波动路由；S203.当被判断为障碍路由的数量多于预设数量时，确定定位空间中存在有障碍物。4.根据权利要求3所述的基于wifi信号强度的空间定位系统的定位方法，其特征在于，在步骤S2中，具体通过以下方法判断障碍物在定位空间中的具体位置：S11：调取所有障碍路由，以及所述障碍路由的波动路由，确定每个波动路由对其对应的障碍路由的特定无线覆盖范围；S13：确定所有特定无线覆盖范围的相交叉的覆盖区域为交叉覆盖范围，并通过查找所述交叉覆盖范围对应的定位网格判断障碍物在定位空间中的具体位置。5.根据权利要求4所述的基于wifi信号强度的空间定位方法，其特征在于，在步骤S2之后，还包括以下步骤：S3：将所述具体位置信息发送给终端设备和/或存储在数据库中。6.一种基于wifi信号强度的空间定位系统，其特征在于，包括服务器(1)，所述服务器(1)连接于布置在定位空间中的多台定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，
申请(专利权)人：四川斐讯信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51