基于路径损耗修正的加权质心定位方法技术

本发明专利技术公开了基于路径损耗修正的加权质心定位算法，通过未知节点与锚节点之间的接收信号强度来计算出节点之间的距离，将距离作为权值对锚节点坐标进行加权来计算出未知节点的坐标；在计算节点之间的距离时，未知节点与锚节点之间的路径损耗因子采用如下方法获取：获取未知节点的通信范围内的接收到的信号强度最大的锚节点：标准锚节点；计算锚节点与标准锚节点之间的路径损耗因子，以该路径损耗因子作为未知节点与相应的锚节点之间的路径损耗因子。本发明专利技术的优点在于：采用了修正后的路径损耗因子求解得到修正后的未知节点和锚节点的距离然后通过修正加权质心定位算法计算得到质心的位置信息，相对与现有技术定位精度更高，位差更小。

【技术实现步骤摘要】
基于路径损耗修正的加权质心定位方法
本专利技术涉及无线传感器网络
，特别涉及一种基于路径损耗修正的加权质心定位方法。
技术介绍
随着微机电系统(Micro-Electro-MechanismSystem，MEMS)、片上系统(SystemonChip，SOC)、无线通信和低功耗嵌入式技术的飞速发展，无线传感器网络(WirelessSensorNetworks，WSN)以其低功耗、低成本、分布式和自组织的特点带来了信息感知的一场变革。由大量静止或移动的传感器节点以自组织与多跳的方式构成的无线传感网络是通过节点之间的通信与协作来对覆盖区域内被感知对象的信息进行处理与传输，在军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、医疗、家居、工业、商业等众多领域都有广泛的应用。在许多场合下，传感器节点被随机部署在各个区域，因此节点的位置常常是随机且未知的。然而，获得传感器节点的位置信息是很多应用得以实现的前提，没有位置信息的检测信息往往是没有意义的。为此，我们必须采用一定的机制与算法实现无线传感器网络的自身定位。通过在目标区域部署少量位置已知的节点，即锚节点，其余大量随机部署的节点，即未知节点，通过节点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于路径损耗修正的加权质心定位算法，其特征在于：通过未知节点与锚节点之间的接收信号强度来计算出节点之间的距离，将距离作为权值对锚节点坐标进行加权来计算出未知节点的坐标；在计算节点之间的距离时，未知节点与锚节点之间的路径损耗因子采用如下方法获取：获取未知节点的通信范围内的接收到的信号强度最大的锚节点：标准锚节点；计算锚节点与标准锚节点之间的路径损耗因子，以该路径损耗因子作为未知节点与相应的锚节点之间的路径损耗因子。

【技术特征摘要】
1.基于路径损耗修正的加权质心定位算法，其特征在于：通过未知节点与锚节点之间的接收信号强度来计算出节点之间的距离，将距离作为权值对锚节点坐标进行加权来计算出未知节点的坐标；在计算节点之间的距离时，未知节点与锚节点之间的路径损耗因子采用如下方法获取：获取未知节点的通信范围内的接收到的信号强度最大的锚节点：标准锚节点；计算锚节点与标准锚节点之间的路径损耗因子，以该路径损耗因子作为未知节点与相应的锚节点之间的路径损耗因子。2.如权利要求1所述的基于路径损耗修正的加权质心定位算法，其特征在于：在获取未知节点和锚节点之间的路径损耗因子时，获取未知节点通信范围内的m个锚节点，按照接收信号强度由大到小排序的集合为{X1、X2、X3……Xm}，则未知节点分别与各锚节点之间的路径损耗因子为锚节点X1分别与m个锚节点的路径损耗因子，其中锚节点X1与其自身的路径损耗因子以锚节点X1与锚节点X2之间的损耗因子代替。3.如权利要求1或2所述的基于路径损耗修正的加权质心定位算法，其特征在于：锚节点与锚节点之间的路径损耗因子的计算包括，获取锚节点之间的接收信号强度，根据锚节点的坐标计算锚节点之间的距离，然后采用如下公式计算锚节点之间的路径损耗因子：其中：RSSIA为锚节点之间的接收信号强度；dA为锚节点之间的距离；A为节点相距1m的接收信号强度；Xσ为零均值高斯随机变量。4.如权利要求1所述的基于路径损耗...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，曹阿龙，章平，吴津岑子，范莉莉，戴家树，严轶群，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34