样本分析仪及其吸样针运动控制方法技术

本发明专利技术涉及一种样本分析仪及其吸样针运动控制方法。上述样本分析仪包括采样结构、运样结构和控制器，采样结构包括吸样针和移送组件，吸样针设置在移送组件上，移送组件能够沿第一、第二方向移动吸样针；运样结构能够将样本容器运送至第一采样位；控制器用于控制移送组件；吸样针能够吸取运样结构移送至第一采样位的样本容器中的样本，且吸样针还能够吸取位于第二采样位的手持的样本容器中的样本；在控制器控制移送组件将吸样针移动到第二采样位的过程中，控制器先控制移送组件将吸样针沿第一方向移动到第一预设位，然后沿第二方向移动到第二预设位，再然后沿第一方向移动到第二采样位。上述样本分析仪能够降低吸样针下降时扎伤手的风险。

【技术实现步骤摘要】
样本分析仪及其吸样针运动控制方法
本专利技术涉及医疗器械的
，特别是涉及一种样本分析仪及其吸样针运动控制方法。
技术介绍
传统的样本分析仪可以具有自动测量和开放测量两种模式。开放测量时，操作者手动将装有样本的容器置于吸样针下方，使吸样针的针头能够浸没在样本中吸取样本。自动测量的吸样针需要刺穿密封盖，所以自动采用需要采用针头尖锐的尖头针。如果自动测量和开放测量采用同一个尖头针，尖头针下降的过程中，如果操作者手持着容器在开放测量的采样位等待，存在扎伤手的风险。如果开放测量单独采用钝头针，自动测量和开放测量采用不同的吸样针，成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在开放测量模式下能够避免扎伤手，且不增加成本的样本分析仪。一种样本分析仪，用于分析样本容器中的样本，所述样本分析仪包括：采样结构，包括吸样针和移送组件，所述吸样针设置在所述移送组件上，所述移送组件能够沿第一方向和第二方向移动所述吸样针；运样结构，所述运样结构能够将所述样本容器运送至第一采样位；以及控制器，所述控制器用于控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第一采样位和第二采样位；所述吸样针能够吸取所述运样结构移送至所述第一采样位的所述样本容器中的样本，且所述吸样针还能够吸取位于所述第二采样位的手持的所述样本容器中的样本；其中，在所述控制器控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第二采样位的过程中，所述控制器先控制所述移送组件将所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿所述第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。在其中一个实施例中，还包括保护结构，所述保护结构具有沿所述第二方向延伸的壁面，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针沿所述壁面移动。在其中一个实施例中，所述保护结构上开设有沿所述第二方向延伸的凹槽，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽中，且沿所述凹槽移动；所述壁面为所述凹槽的内壁。在其中一个实施例中，所述保护结构上设置有开放进样控制按键。在其中一个实施例中，所述凹槽的横截面呈优弧弓形或半圆弓形；当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的圆心处；或者，所述凹槽的横截面呈矩形，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的沿所述第一方向延伸的对称线上。在其中一个实施例中，所述凹槽的朝向所述第一方向的开口的宽度小于等于1cm。在其中一个实施例中，所述移送组件包括第一导向部件、第一移动件、第二导向部件和第二移动件，所述第一导向部件沿水平方向延伸，所述第一移动件滑动连接在所述第一导向部件上，所述第二导向部件沿竖直方向延伸，所述第二导向部件固定连接在所述第一移动件上，所述第二移动件滑动连接在所述第二导向部件上；所述吸样针固定在所述第二移动件上。在其中一个实施例中，包含以下情况中至少一种：所述吸样针为尖头针；第一方向为水平方向；以及第二方向为竖直方向。一种样本分析仪的吸样针运动控制方法，用于控制所述的样本分析仪，其特征在于，包括如下步骤：所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到所述第一预设位；所述吸样针在安全区域内由所述第一预设位沿所述第二方向的正向移动到所述第二预设位；以及所述吸样针由所述第二预设位沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。在其中一个实施例中，包含以下情况中至少一种：所述吸样针由所述第二采样位沿所述第二方向的反向移动到第三预设位，所述吸样针由所述第三预设位沿所述第一方向的反向移动离开所述第三预设位；所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第四预设位，所述吸样针由所述第四预设位沿所述第二方向的正向移动到所述第一采样位；以及所述吸样针由所述第一采样位沿所述第二方向的反向移动到所述第四预设位，所述吸样针由所述第四预设位沿所述第一方向的反向移动离开所述第四预设位。上述样本分析仪及其吸样针运动控制方法，第一采样位可以作为自动测量的采样位，第二采样位可以作为手持样本容器的开放测量的采样位，同一个吸样针在控制器的控制下能够分别运动到第一采样位和第二采样位进行采样，无需另外设置吸样针，不增加成本。在开放测量的过程中，控制器先控制移送组件将吸样针沿第一方向移动到第一预设位，然后沿第二方向移动到第二预设位，再然后沿第一方向移动到第二采样位。第二采样位是操作者的手容易到达的位置，第一预设位和第二预设位可以是操作者的手难以到达的安全位置。吸样针可以先平移到第一预设位，之后下降到第二预设位，下降之后再平移到的第二采样位。下降的过程中，不会扎到操作者的手，降低了扎伤手的风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施例中样本分析仪的立体图；图2为图1所示样本分析仪的采样结构和运样结构的立体图；图3为图1所示样本分析仪的采样结构的立体图；图4为图1所示样本分析仪的运样结构的立体图；图5为图1所示样本分析仪的保护结构的立体图；图6为图1所示样本分析仪的保护结构和吸样针的立体图；图7为图6所示样本分析仪的保护结构和吸样针的侧视图；图8为图1所示样本分析仪的另一实施例的保护结构的立体图；图9为一实施例中样本分析仪的吸样针运动控制方法的流程图；图10a为图9所示方法的步骤S100中吸样针头部的运动路径图；图10b为图9所示方法的步骤S200中吸样针头部的运动路径图；图10c为图9所示方法的步骤S300中吸样针头部的运动路径图；图10d为图9所示方法的步骤S400中吸样针头部的运动路径图；图11为图9所示方法的吸样针位于第四预设位的局部侧视图；图12为图9所示方法的吸样针位于第一采样位的局部侧视图；图13为图9所示方法的步骤S300的流程图；图14为图9所示方法的吸样针位于第一预设位的局部侧视图；图15为图9所示方法的吸样针位于第二预设位的局部侧视图；图16为图15所示方法的吸样针位于第二预设位的局部立体图；图17为图9所示方法的吸样针位于第二采样位的局部侧视图；图18为图17所示方法的吸样针位于第二采样位的局部立体图；图19为图9所示方法的吸样针位于第三预设位的局部侧视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对样本分析仪及其吸样针运动控制方法进行更全面的描述。附图中给出了样本分析仪及其吸样针运动控制方法的首选实施例。但是，样本分析仪及其吸样针运动控制方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对样本分析仪及其吸样针运动控制方法的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在样本分析仪及其吸样针运动控制方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本分析仪，用于分析样本容器中的样本，其特征在于，所述样本分析仪包括：采样结构，包括吸样针和移送组件，所述吸样针设置在所述移送组件上，所述移送组件能够沿第一方向和第二方向移动所述吸样针；运样结构，所述运样结构能够将所述样本容器运送至第一采样位；以及控制器，所述控制器用于控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第一采样位和第二采样位；所述吸样针能够吸取所述运样结构移送至所述第一采样位的所述样本容器中的样本，且所述吸样针还能够吸取位于所述第二采样位的手持的所述样本容器中的样本；其中，在所述控制器控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第二采样位的过程中，所述控制器先控制所述移送组件将所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿所述第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。

【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，用于分析样本容器中的样本，其特征在于，所述样本分析仪包括：采样结构，包括吸样针和移送组件，所述吸样针设置在所述移送组件上，所述移送组件能够沿第一方向和第二方向移动所述吸样针；运样结构，所述运样结构能够将所述样本容器运送至第一采样位；以及控制器，所述控制器用于控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第一采样位和第二采样位；所述吸样针能够吸取所述运样结构移送至所述第一采样位的所述样本容器中的样本，且所述吸样针还能够吸取位于所述第二采样位的手持的所述样本容器中的样本；其中，在所述控制器控制所述移送组件将所述吸样针移动到所述第二采样位的过程中，所述控制器先控制所述移送组件将所述吸样针沿所述第一方向的正向移动到第一预设位，然后在安全区域内沿所述第二方向的正向移动到第二预设位，再然后沿所述第一方向的正向移动到所述第二采样位。2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，还包括保护结构，所述保护结构具有沿所述第二方向延伸的壁面，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针沿所述壁面移动。3.根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述保护结构上开设有沿所述第二方向延伸的凹槽，当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽中，且沿所述凹槽移动；所述壁面为所述凹槽的内壁。4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述保护结构上设置有开放进样控制按键。5.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述凹槽的横截面呈优弧弓形或半圆弓形；当所述吸样针由所述第一预设位移动到所述第二预设位时，所述吸样针位于所述凹槽的横截面的圆心处；或者，所述凹槽的横截面呈矩形，当所述吸样针由所述第一预设位移动到...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡力坚，代勇，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44