一种TRUST板专用加样器及其加样方法技术

本发明专利技术属于加样技术领域，具体涉及一种TRUST板专用加样器及其加样方法，包括底座、支撑架、加样组件、控制器、显示屏和启动按钮，支撑架为倒L型结构，所述倒L型结构的竖直支臂远离其水平支臂的一端固定于底座上，所述倒L型结构的水平支臂连接所述加样组件。底座上设置有包括水平旋转电机和第一旋转圆盘的第一转盘组件，第一旋转圆盘的顶面沿周向等距间隔设置有N个用于放置TRUST板的TRUST板放置槽。所述加样组件包括第二转盘组件、滑动组件、加样臂和加样臂驱动件，所述第二转盘组件包括步进电机和第二旋转圆盘；所述滑动组件包括滑轨、滑块和滑动驱动件。本发明专利技术具有自动加样和加样后对试剂混合的自动控制作用，解决了人工操作消耗体力且效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种TRUST板专用加样器及其加样方法
本专利技术涉及加样
，特别涉及一种TRUST板专用加样器及其加样方法。
技术介绍
梅毒TRUST试验，又称梅毒甲苯胺红不加热血清试验，是一种非梅毒螺旋体抗原血清试验，主要用于梅毒血清的筛选和疗效观察，现有技术下，梅毒TRUST试验的反应板是一块含有若干加样圈的纸片，试验时将待检血清和对照试剂分别加到反应板上，再往待检血清和对照试剂中分别加反应试剂，再将反应板放到水平振荡仪上拌匀，最后进行观察。目前还没有专门用于TRUST板加样的自动加样器，试验都是靠人工操作，当待检测的样品数量比较多时，人工操作效率太低，且长时间操作非常消耗体力，甚至会导致肩周炎、腱鞘炎等症状的出现。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种TRUST板专用加样器及其加样方法，此种加样器专为TRUST板的加样而设计，其兼具有自动加样和加样后对试剂混合的自动化控制作用，解决了人工操作消耗体力且效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种TRUST板专用加样器，包括底座、支撑架和加样组件，所述底座上设有加样区、废弃枪头放置区、枪头放置区和试剂放置区，所述支撑架为倒L型结构，所述倒L型结构的竖直支臂远离其水平支臂的一端固定于所述底座上，所述倒L型结构的水平支臂连接所述加样组件，所述底座上的加样区内设置有第一转盘组件，所述第一转盘组件包括第一旋转圆盘和水平旋转电机，所述第一旋转圆盘在底座上水平设置，水平旋转电机用于驱动第一旋转圆盘水平旋转，所述第一旋转圆盘的顶面上沿周向等距间隔设置有N个用于放置TRUST板的TRUST板放置槽，所述TRUST板上具有若干个加样圈；在所述底座上于所述第一旋转圆盘的外侧依次设置所述试剂放置区、所述枪头放置区和所述废弃枪头放置区，所述试剂放置区、所述枪头放置区和所述废弃枪头放置区沿顺时针方向依次设置，且在水平方向上分别对准三个相邻的TRUST板放置槽；所述加样组件包括第二转盘组件、滑动组件、加样臂和加样臂驱动件，所述第二转盘组件设置于所述支撑架的水平支臂上朝向所述第一转盘组件的一侧，所述第二转盘组件包括第二旋转圆盘和步进电机，所述第二旋转圆盘在所述支撑架的水平支臂上水平设置，所述步进电机用于驱动所述第二旋转圆盘水平步进转动；所述滑动组件包括滑轨、滑块和滑动驱动件，所述滑轨设置于所述第二旋转圆盘的底面上，所述滑轨沿着所述第二旋转圆盘的半径方向设置，所述滑轨靠近所述第二旋转圆盘中心的一端为内末端，另一端为外末端；所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块连接所述滑动驱动件，所述滑块在所述滑动驱动件的驱动下沿着所述滑轨滑动；所述加样臂竖直设于所述滑块的下方，且加样臂一端连接所述滑块上，其另一端具有加样装置，所述加样装置的吸嘴数量以及排列方式与所述TRUST板上的加样圈数量以及排列方式分别相同，所述加样装置的每相邻两个吸嘴之间的中心距与相邻两个加样圈的中心距相同；所述滑块滑动至所述滑轨的内末端时，所述第二旋转圆盘每转动一个步距，所述加样装置的吸嘴与所述TRUST板上的加样圈在竖直方向上一一对准，所述滑块滑动至所述滑轨的外末端时，所述加样装置通过所述第二旋转圆盘的转动可与所述废弃枪头放置区、所述枪头放置区和所述试剂放置区在竖直方向上分别对准，所述加样臂与所述加样臂驱动件连接，所述加样臂在所述加样臂驱动件的驱动作用下执行伸缩、取枪头、吸取试剂、排出试剂或卸枪头的动作指令；还包括控制器、显示屏和启动按钮，所述控制器分别与所述显示屏、所述启动按钮、所述滑动驱动件、所述加样臂驱动件、所述步进电机和所述水平旋转电机连接；所述显示屏为触摸屏，其设置于所述底座上，所述显示屏设有输入窗口，所述输入窗口用于根据所述第一旋转圆盘上待加样的TRUST板数量输入同一个步骤周期重复操作的次数；所述启动按钮设置于所述底座上，用于启动所述加样器开始运行。优选的，所述滑轨的内末端设置有第一接触感应器，所述滑块滑动至所述滑轨的内末端时与所述第一接触感应器相接触，所述第一接触感应器与所述控制器连接，所述第一接触感应器用于感应与所述滑块的第一接触信息，并将所述第一接触信息发送至所述控制器，所述控制器接收到所述第一接触信息后控制所述加样臂驱动件驱动所述加样臂执行下降固定高度后排出试剂的动作指令；所述滑轨的外末端设置有第二接触感应器，所述滑块滑动至所述滑轨的外末端时与所述第二接触感应器相接触，所述第二接触感应器与所述控制器连接，所述第二接触感应器用于感应与所述滑块的第二接触信息，并将所述第二接触信息发送至所述控制器，所述控制器接收到所述第二接触信息后控制所述加样臂驱动件驱动所述加样臂执行下降固定高度后取枪头、吸取试剂或卸枪头的动作指令。优选的，所述底座上还设置有转速设置按钮组，所述转速设置按钮组与所述控制器连接，以对所述第一旋转圆盘旋转的转速进行设置，所述控制器根据设置的转速控制所述第一旋转圆盘旋转的转速。优选的，所述底座上还设置有时间设置按钮组，所述时间设置按钮组与所述控制器连接，以对所述第一旋转圆盘旋转的时间进行设置，所述控制器根据设置的时间控制所述第一旋转圆盘旋转的时间，所述第一旋转圆盘旋转的时间达到设置的时间时，所述控制器控制所述水平旋转电机停止运行，以使所述第一旋转圆盘停止旋转。优选的，所述底座上还设置有报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述第一旋转圆盘旋转的时间达到设置的时间时，所述控制器控制所述水平旋转电机停止运行的同时控制所述报警器发出警鸣。优选的，在沿着所述第一旋转圆盘的圆周方向上，若干个所述TRUST板放置槽的旁边按顺序标有连续递增的数字。一种TRUST板加样方法，利用上述的TRUST板专用加样器，包括以下步骤：以所述第一旋转圆盘上对准所述试剂放置区的TRUST板放置槽记为第一个TRUST板放置槽，先通过人工往所述第一旋转圆盘的TRUST板上待加待测试剂的加样圈内分别加入待测试剂，接着根据待加样的TRUST板数量输入同一个步骤周期重复操作的次数并按下所述启动按钮后，所述控制器先控制所述加样臂驱动件驱动所述加样臂完成取枪头步骤，接着所述控制器控制所述滑动驱动件、所述加样臂驱动件和所述步进电机配合完成所述加样臂取对照试剂、将对照试剂加到TRUST板上待加对照试剂的加样圈并返回到取对照试剂时所在处的过程，完成第一个TRUST板放置槽内TRUST板上加对照试剂，以所述加样臂取对照试剂至将对照试剂加入所述TRUST板后随着所述第二旋转圆盘返回到取对照试剂时所在处为一个加对照试剂步骤周期；接着所述控制根据输入的同一个步骤周期重复操作的次数控制所述滑动驱动件、所述加样臂驱动件和所述步进电机配合完成所有加对照试剂步骤周期的次数，其中，在第n次加对照试剂中，所述加样臂吸取试剂后，所述控制器控制所述第二旋转圆盘步进转动n-1步后控制所述加样臂将对照试剂加到TRUST板上；(2)加TRUST试剂：完成所有TRUST板上的加待测试剂和加对照试剂步骤后，所述控制器控制所述滑动驱动件、所述加样臂驱动件和所述步进电机配合依次完成所述加样臂卸枪头和取枪头步骤，并控制所述步进电机顺时针转动一步至所述加样臂与所述试剂放置区在竖方向上对准，接着所述控制器控制所述滑动驱动件、所述加样臂驱动件和所述步进电机配合按照加对照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TRUST板专用加样器，包括底座、支撑架和加样组件，所述底座上设有加样区、废弃枪头放置区、枪头放置区和试剂放置区，所述支撑架为倒L型结构，所述倒L型结构的竖直支臂远离其水平支臂的一端固定于所述底座上，所述倒L型结构的水平支臂连接所述加样组件，其特征在于：所述底座上的加样区内设置有第一转盘组件，所述第一转盘组件包括第一旋转圆盘和水平旋转电机，所述第一旋转圆盘在底座上水平设置，水平旋转电机用于驱动第一旋转圆盘水平旋转，所述第一旋转圆盘的顶面上沿周向等距间隔设置有N个用于放置TRUST板的TRUST板放置槽，所述TRUST板上具有若干个加样圈；在所述底座上于所述第一旋转圆盘的外侧依次设置所述试剂放置区、所述枪头放置区和所述废弃枪头放置区，所述试剂放置区、所述枪头放置区和所述废弃枪头放置区沿顺时针方向依次设置，且在水平方向上分别对准三个相邻的TRUST板放置槽；所述加样组件包括第二转盘组件、滑动组件、加样臂和加样臂驱动件，所述第二转盘组件设置于所述支撑架的水平支臂上朝向所述第一转盘组件的一侧，所述第二转盘组件包括第二旋转圆盘和步进电机，所述第二旋转圆盘在所述支撑架的水平支臂上水平设置，所述步进电机用于驱动所述第二旋转圆盘水平步进转动；所述滑动组件包括滑轨、滑块和滑动驱动件，所述滑轨设置于所述第二旋转圆盘的底面上，所述滑轨沿着所述第二旋转圆盘的半径方向设置，所述滑轨靠近所述第二旋转圆盘中心的一端为内末端，另一端为外末端；所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块连接所述滑动驱动件，所述滑块在所述滑动驱动件的驱动下沿着所述滑轨滑动；所述加样臂竖直设于所述滑块的下方，且加样臂一端连接所述滑块上，其另一端具有加样装置，所述加样装置的吸嘴数量以及排列方式与所述TRUST板上的加样圈数量以及排列方式分别相同，所述加样装置的每相邻两个吸嘴之间的中心距与相邻两个加样圈的中心距相同；所述滑块滑动至所述滑轨的内末端时，所述第二旋转圆盘每转动一个步距，所述加样装置的吸嘴与所述TRUST板上的加样圈在竖直方向上一一对准，所述滑块滑动至所述滑轨的外末端时，所述加样装置通过所述第二旋转圆盘的转动可与所述废弃枪头放置区、所述枪头放置区和所述试剂放置区在竖直方向上分别对准，所述加样臂与所述加样臂驱动件连接，所述加样臂在所述加样臂驱动件的驱动作用下执行伸缩、取枪头、吸取试剂、排出试剂或卸枪头的动作指令；还包括控制器、显示屏和启动按钮，所述控制器分别与所述显示屏、所述启动按钮、所述滑动驱动件、所述加样臂驱动件、所述步进电机和所述水平旋转电机连接；所述显示屏为触摸屏，其设置于所述底座上，所述显示屏设有输入窗口，所述输入窗口用于根据所述第一旋转圆盘上待加样的TRUST板数量输入同一个步骤周期重复操作的次数；所述启动按钮设置于所述底座上，用于启动所述加样器开始运行。...

【技术特征摘要】
1.一种TRUST板专用加样器，包括底座、支撑架和加样组件，所述底座上设有加样区、废弃枪头放置区、枪头放置区和试剂放置区，所述支撑架为倒L型结构，所述倒L型结构的竖直支臂远离其水平支臂的一端固定于所述底座上，所述倒L型结构的水平支臂连接所述加样组件，其特征在于：所述底座上的加样区内设置有第一转盘组件，所述第一转盘组件包括第一旋转圆盘和水平旋转电机，所述第一旋转圆盘在底座上水平设置，水平旋转电机用于驱动第一旋转圆盘水平旋转，所述第一旋转圆盘的顶面上沿周向等距间隔设置有N个用于放置TRUST板的TRUST板放置槽，所述TRUST板上具有若干个加样圈；在所述底座上于所述第一旋转圆盘的外侧依次设置所述试剂放置区、所述枪头放置区和所述废弃枪头放置区，所述试剂放置区、所述枪头放置区和所述废弃枪头放置区沿顺时针方向依次设置，且在水平方向上分别对准三个相邻的TRUST板放置槽；所述加样组件包括第二转盘组件、滑动组件、加样臂和加样臂驱动件，所述第二转盘组件设置于所述支撑架的水平支臂上朝向所述第一转盘组件的一侧，所述第二转盘组件包括第二旋转圆盘和步进电机，所述第二旋转圆盘在所述支撑架的水平支臂上水平设置，所述步进电机用于驱动所述第二旋转圆盘水平步进转动；所述滑动组件包括滑轨、滑块和滑动驱动件，所述滑轨设置于所述第二旋转圆盘的底面上，所述滑轨沿着所述第二旋转圆盘的半径方向设置，所述滑轨靠近所述第二旋转圆盘中心的一端为内末端，另一端为外末端；所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述滑块连接所述滑动驱动件，所述滑块在所述滑动驱动件的驱动下沿着所述滑轨滑动；所述加样臂竖直设于所述滑块的下方，且加样臂一端连接所述滑块上，其另一端具有加样装置，所述加样装置的吸嘴数量以及排列方式与所述TRUST板上的加样圈数量以及排列方式分别相同，所述加样装置的每相邻两个吸嘴之间的中心距与相邻两个加样圈的中心距相同；所述滑块滑动至所述滑轨的内末端时，所述第二旋转圆盘每转动一个步距，所述加样装置的吸嘴与所述TRUST板上的加样圈在竖直方向上一一对准，所述滑块滑动至所述滑轨的外末端时，所述加样装置通过所述第二旋转圆盘的转动可与所述废弃枪头放置区、所述枪头放置区和所述试剂放置区在竖直方向上分别对准，所述加样臂与所述加样臂驱动件连接，所述加样臂在所述加样臂驱动件的驱动作用下执行伸缩、取枪头、吸取试剂、排出试剂或卸枪头的动作指令；还包括控制器、显示屏和启动按钮，所述控制器分别与所述显示屏、所述启动按钮、所述滑动驱动件、所述加样臂驱动件、所述步进电机和所述水平旋转电机连接；所述显示屏为触摸屏，其设置于所述底座上，所述显示屏设有输入窗口，所述输入窗口用于根据所述第一旋转圆盘上待加样的TRUST板数量输入同一个步骤周期重复操作的次数；所述启动按钮设置于所述底座上，用于启动所述加样器开始运行。2.根据权利要求1所述的一种TRUST板专用加样器，其特征在于：所述滑轨的内末端设置有第一接触感应器，所述滑块滑动至所述滑轨的内末端时与所述第一接触感应器相接触，所述第一接触感应器与所述控制器连接，所述第一接触感应器用于感应与所述滑块的第一接触信息，并将所述第一接触信息发送至所述控制器，所述控制器接收到所述第一接触信息后控制所述加样臂驱动件驱动所述加样臂执行下降固定高度后排出试剂的动作指令；所述滑轨的外末端设置有第二接触感应器，所述滑块滑动至所述滑轨的外末端时与所述第二接触感应器相接触，所述第二接触感应器与所述控制器连接，所述第二接触感应器用于感应与所述滑块的第二接触信息，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴钰，
申请(专利权)人：柳州市妇幼保健院，
类型：发明
国别省市：广西,45