全自动生化分析仪的采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动生化分析仪的采样装置，包括机架、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、采样组件和传力导轨。水平方向运动系统包括第一步进电机，垂直方向运动系统包括第二步进电机。第一步进电机和第二步进电机分别固定安装在机架上。采样组件包括采样针压块和采样针。传力导轨水平放置并且与垂直方向运动系统的指定部件刚性连接，采样组件与传力导轨滑动连接。水平方向运动系统驱动采样针在水平方向运动，垂直方向运动系统驱动采样针在垂直方向运动。该机构的步进电机均固定于仪器机架上，运动轻巧，成本较低，结构紧凑，同时具有开放采样和封闭穿刺采样，以及输送样本到指定位置的功能。

【技术实现步骤摘要】
全自动生化分析仪的采样装置
本专利技术涉及一种采样装置，特别是涉及具有二维自由度运动机构的采样装置，可以用于医疗器械行业的全自动生化分析仪，具有开放采样、封闭采样以及样本传输等功能。
技术介绍
全自动生化分析仪是在测量人体体液的生理化学、物理性质的检测中应用的比较广的一种仪器。在全自动生化分析仪中，取样装置是非常重要的部分。取样装置需要把液体样本从标本瓶内转移到试剂瓶中，经过充分反应后，再把混合液转移到计数器内进行检测。中国技术专利第200520094284.1就公开了一种全自动生化分析仪的取样及搅拌装置。该装置包括悬壁机构及驱动机构，悬壁机构连接在驱动机构上。其中，悬壁机构包括取样搅拌臂、搅拌桨以及取样针，取样搅拌臂的一端与驱动机构连接，另一端为自由端。电机通过电机支架固接在取样搅拌臂上。在取样搅拌臂的自由端下方固接有第一轴承座，其内设有第一滚动轴承，第一滚动轴承上安装有传动轴。在电机上及传动轴的一端均设有带轮，两带轮之间通过传动带相连接。传动轴的另一端与搅拌桨固接。取样针的一端通过取样针支架固接在取样搅拌臂之自由端的上方，另一端插在传动轴及搅拌桨内。 上述全自动生化分析仪包括一个转动的悬壁，因此仅能绕其立柱在限定的角度内做旋转运动，其活动范围受到限制，不适合某些需要在某个平面内做二维自由度运动的场口 ο
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺点，本专利技术的目的之一是:提供一种全自动生化分析仪的采样装置，包括机架、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、采样组件和传力导轨。水平方向运动系统包括第一步进电机，垂直方向运动系统包括第二步进电机。第一步进电机和第二步进电机分别固定安装在机架上。采样组件包括采样针压块和采样针。传力导轨水平放置并且与垂直方向运动系统的指定部件刚性连接，采样组件与传力导轨滑动连接。水平方向运动系统驱动采样针在水平方向运动，垂直方向运动系统驱动采样针在垂直方向运动。 对上述技术方案的进一步改进是:所述水平方向运动系统还包括第一同步带和水平导轨；所述垂直方向运动系统还包括第二同步带、第一导向轴和导轨压块，导轨压块和第二同步带固定连接；所述采样组件还包括采样组件支架和第二导向轴。 对上述技术方案的进一步改进是:采样组件支架与第一同步带固定连接，采样组件支架与水平导轨的滑块固定；在第一步进电机的驱动下，采样组件在水平导轨的导向作用下进行水平方向运动；传力导轨的滑块和采样针压块固定连接，在第二步进电机的驱动下，采样针压块随着传力导轨作垂直方向运动。 对上述技术方案的进一步改进是:导轨压块和传力导轨固定连接。 对上述技术方案的进一步改进是:采样针压块包括导向柱，导轨压块设有和导向柱相配合的孔。 对上述技术方案的进一步改进是:导向柱为部分圆锥体。 对上述技术方案的进一步改进是:还包括光耦开关，所述光耦开光安装在机架上。 对上述技术方案的进一步改进是:采样组件支架和导轨压块上分别安装有光耦开关感应片。 对上述技术方案的进一步改进是:所述的传力导轨和水平导轨相互平行。 对上述技术方案的进一步改进是:采样组件在水平方向上依次运动到采样位、反应池位和计数池位。 本专利技术的目的之二是:提供一种利用采样装置进行采样的方法，所述采样装置包括机架、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、采样组件和传力导轨，其中，水平方向运动系统包括第一步进电机，垂直方向运动系统包括第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别安装在机架上，采样组件包括采样针压块和采样针，传力导轨水平放置并且分别与垂直方向运动系统和采样针压块固定连接；所述方法包括如下步骤:a)启动第一步进电机，驱动采样组件在水平方向运动至采样位，关闭第一步进电机；b)启动第二步进电机，驱动采样针在垂直方向运动，并且刺穿装有样本的容器，吸取样本后，返回至采样位，关闭第二步进电机；c)启动第一步进电机，驱动采样组件在水平方向运动至反应池位，关闭第一步进电机；d)启动第二电机，驱动采样针在垂直方向运动，把样本加入到反应池，经过预先设定的反应时间后，采样针吸取部分反应后的混合液后运动至反应池位，关闭第二电机；e)启动第一电机，驱动采样针在水平方向运动至计数池位，关闭第一电机；f)启动第二电机，驱动采样针在垂直方向运动，将采样针吸取的部分反应后的混合液注入到计数池内，采样针退回至计数池位，关闭第二电机；g)启动第一电机，驱动采样针在水平方向运动至初始位置，关闭第一电机。 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平方向运动系统还包括第一同步带和水平导轨；所述垂直方向运动系统还包括第二同步带、第一导向轴和导轨压块，导轨压块和第二同步带固定连接；所述采样组件还包括采样组件支架和第二导向轴。 对上述技术方案的进一步改进是:第一步进电机转轴上安装有第一同步带轮，第一同步带在第一同步带轮的驱动下作水平方向运动，采样组件支架与第一同步带固定连接，采样组件支架与传力导轨的滑块固定连接；传力导轨的滑块与采样针压块固定连接，传力导轨和水平导轨平行放置；第一同步带在水平方向运动时，采样组件在水平导轨和传力导轨共同导向下进行水平往复运动。 对上述技术方案的进一步改进是:导轨压块和采样针压块分别在第一导向轴和第二导向轴上作垂直滑动；导轨压块和同步带固定连接；传力导轨的滑块和采样针压块固定连接；当第二同步带在第二步进电机的驱动下作垂直方向的运动时，导轨压块通过传力导轨间接带动采样针压块在第一和第二导向轴的导向下作垂直往返运动；采样针和采样针压块固定连接，采样针在第二同步带驱动下跟随传力导轨做垂直升降运动，完成吸样和送样动作。 对上述技术方案的进一步改进是:当第二步进电机关闭，第一步进电机启动时，采样组件在水平方向运动到指定位置；当第一步进电机关闭第二步进电机启动时，采样针在第二同步带驱动下跟随传力导做垂直升降运动。 对上述技术方案的进一步改进是:所述的指定位置包括采样位、反应池位、计数池位。 对上述技术方案的进一步改进是:采样装置还包括光耦开关，所述光耦开光安装在采样装置的机架上；采样组件支架和导轨压块上分别安装有光耦开关感应片，当感应片遮挡住光耦时就会向控制系统发出开关信号。 对上述技术方案的进一步改进是:采样针压块包括导向柱，导轨压块在相应位置开有和导向柱配合的锥形孔，当采样组件和导轨压块接触时，导向柱旋入锥形孔内保持采样组件和压块地紧密接触。 对上述技术方案的进一步改进是:所述的导向柱为圆锥体。 对上述技术方案的进一步改进是:采样组件水平方向运动到与导轨压块接触时，采样针压块通过导向柱和导轨压块的锥形孔导向结合，共同在第二同步带拉动下驱动采样针执行试管穿刺和吸取样本动作，当吸样完成后，采样针压块脱开导轨压块，然后带动采样针向水平方向输送样本。 本专利技术的目的之三是:提供一种采样装置，包括采样组件和垂直方向运动系统。所述采样组件包括采样针压块和采样针，所述的垂直方向运动系统包括第二步进电机和导轨压块，第二步进电机与采样组件分离设置；采样针压块包括导向柱，导轨压块在相应位置设有和导向柱配合的孔，当采样组件和导轨压块接触时，导向柱被收容入孔内，保持采样组件和压块地紧密接触。 对上述技术方案的进一步改进是:所述垂直方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于：包括机架、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、采样组件和传力导轨，水平方向运动系统包括第一步进电机，垂直方向运动系统包括第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别固定安装在机架上，采样组件包括采样针压块和采样针，传力导轨水平放置并且与垂直方向运动系统的指定部件刚性连接，采样组件与传力导轨滑动连接，水平方向运动系统驱动采样针在水平方向运动，垂直方向运动系统驱动采样针在垂直方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动生化分析仪的采样装置，其特征在于:包括机架、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、米样组件和传力导轨，水平方向运动系统包括第一步进电机，垂直方向运动系统包括第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别固定安装在机架上，采样组件包括采样针压块和采样针，传力导轨水平放置并且与垂直方向运动系统的指定部件刚性连接，采样组件与传力导轨滑动连接，水平方向运动系统驱动采样针在水平方向运动，垂直方向运动系统驱动米样针在垂直方向运动。2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述水平方向运动系统还包括第一同步带和水平导轨；所述垂直方向运动系统还包括第二同步带、第一导向轴和导轨压块，导轨压块和第二同步带固定连接；所述采样组件还包括采样组件支架和第二导向轴。3.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，采样组件支架与第一同步带固定连接，采样组件支架与水平导轨的滑块固定；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，罗成，
申请(专利权)人：利多香港有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81