一种自动化风轮组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化风轮组装设备，包括:机架、机头组件、压盘器组件、锁铆组件、插片组件以及控制系统，机头组件包括：风轮组装机构以及风轮定位机构；压盘器组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第三驱动装置；锁铆组件包括：气动夹及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置；插片组件，包括：导料槽、送料臂及推料臂；本发明专利技术为风轮自动组装机，通过自动化加工，使得风轮的制作更加精确，并且生产效率更高；本发明专利技术设置有压盘器组件以及风轮定位机构，能够从纵向方向以及水平方向对叶片以及风轮的上下固定环进行定位，在组装时，能够保证锁铆的精确度，保证风轮的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化风轮组装设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种自动化风轮组装设备。
技术介绍
风轮在电力学、能源学中，是指将风能转化为机械能的风力机部件，由叶片和轮毂组成，而风轮的应用十分广泛，能够广泛应用于电力器件。风轮的一般结构包括：上固定环、叶片、下固定环/板，叶片铆压于上固定环及下固定环/板之间，不同生产商所制作的风轮及大小可能会有所不同，而且风轮的具体结构可能会有微小的差异，但都以上述结构为主。以前，传统的组装都是通过人工组装的，人工组装效率低，质量差，不能满足生产的需求，而随着自动化的发展，人工希望采用自动化组装的方式代替人工，务求使风轮的组装效率以及品质得到提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种自动化风轮组装设备。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动化风轮组装设备，包括:机架，机架作为整个设备的载体，机架具有大面板；机头组件，安装于大面板上，包括：风轮组装机构以及风轮定位机构，风轮组装机构包括：用于风轮组件安装的模具以及驱动模具移动的第一驱动装置；风轮定位机构包括：绕风轮组装机构分布的多个机械夹臂以及驱动多个机械夹臂以模具为中心往复移动以聚拢夹紧的第二驱动装置；压盘器组件，位于机头组件的上方，并对应于模具，压盘器组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第三驱动装置，第三驱动装置驱动压盘下移作用于模具的端面；锁铆组件，安装于机头组件的旁侧，锁铆组件包括：气动夹及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，于第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮，压轮可自转；插片组件，包括：导料槽、送料臂及推料臂，叶片放置于导料槽，通过送料臂推动叶片沿导料槽水平方向移动，推料臂推动叶片于竖直方向移动插入模具。优选的技术方案中，所述的机头组件具有一安装板，模具安装于安装板上，模具呈柱状，模具的侧面开设有用于叶片插入的槽体；大面板安装有第一导轨，安装板连接第一导轨，并且通过第一驱动装置驱动沿第一导轨移动，于压盘器组件及插片组件间往复移动；模具下方连接有伺服电机，通过伺服电机驱动模具自转；所述的第二驱动装置安装于安装板，第二驱动装置的输出轴安装有卡块，第二驱动装置驱动卡块移动使卡块夹紧模具外壁。优选的技术方案中，所述的第二驱动装置为气缸，气缸的输出轴安装有推动件以及竖直杆，卡块安装于竖直杆的顶端，且卡块呈弧形设置于，与模具外形匹配；所述的机械夹臂设置有多个，每个机械夹臂设置有所述的卡块，各卡块呈圆周状绕设于模具外壁。优选的技术方案中，所述的压盘器组件还包括连接板和穿设在于连接板中心处的导杆，压头安装于导杆末端，第三驱动装置安装于连接板；第三驱动装置为气缸，气缸驱动导杆上下移动以下压于模具端面；所述的压头包括：设置于导杆末端的直线轴承、推力轴承、止退圈以及压料环。优选的技术方案中，所述的第四驱动装置包括：安装板、设置于安装板的导轨以及气缸，气动夹通过滑板安装于导轨，并且导轨连接于气缸的输出轴，通过气缸推动滑板沿导轨移动，以带动气动夹的往复移动；所述的气动夹其第一夹臂和第二夹臂的末端连接有气动气缸，气动夹的中部枢接于滑板，通过气动气缸驱动气动夹开闭；启动气缸的输出轴端连接有推块，该推块作用于第一夹臂及第二夹臂的末端；第一夹臂和第二夹臂的前端为所述的夹合端，压轮枢接于第一夹臂和第二夹臂的前端。优选的技术方案中，所述的安装板底部设置有一螺杆，螺杆末端设置有转盘，螺杆螺纹连接于大面板，通过转盘驱动螺杆转动以调节锁铆组件的高度。优选的技术方案中，所述的导料槽安装于大面板上，导料槽设置有用于放置叶片的槽体；所述的送料臂包括：平衡于导料槽设置的无杆气缸以及连接于无杆气缸的送料块，送料块的一端连接于无杆气缸并且沿无杆气缸的杆体滑动，另一端伸入槽体中，于槽体内拨动叶片移动；所述的推料臂设置于导料槽末端，推料臂包括：立架、设置于立架上的导轨、推料块以及推料气缸，推料气缸连接推料块以推动推料块上下移动将叶片插入模具的槽体中。优选的技术方案中，还包括一修正组件，该修正组件包括：底座、安装于底座上的小支杆、小支撑座、套管以及气缸。优选的技术方案中，所述的机架上设置有控制系统。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：1、本专利技术为风轮自动组装机，通过自动化加工，使得风轮的制作更加精确，并且生产效率更高；2、本专利技术设置有压盘器组件以及风轮定位机构，能够从纵向方向以及水平方向对叶片以及风轮的上下固定环进行定位，在组装时，能够保证锁铆的精确度，保证风轮的质量；3、本专利技术设置有插片组件，该插片组件能够实现自动化上料，将叶片能够精确地插入模具中，并且设置有感应器，能够有效地保证叶片插入模具中，不会空放；4、本专利技术通过气动夹的铆压防止，通过伺服电机驱动模具锁铆时均速转动，通过压轮对叶片上下端进行锁铆，锁铆更加稳定，并且通过压轮的锁铆使得锁铆效果更佳。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构图；图2为本专利技术的正面结构图；图3为本专利技术中机头组件的立体结构图；图4为本专利技术中机头组件的俯视结构图；图5为本专利技术中机头组件的分解结构图；图6为本专利技术中压盘器组件的正面结构图；图7为本专利技术中压盘器组件的分解结构图；图8为本专利技术中锁铆组件的正面结构图；图9为本专利技术中锁铆组件的立体结构图；图10为本专利技术中插片组件的正面结构图；图11为本专利技术中插片组件的立体结构图；图12为本专利技术中修正组件的立体结构图。具体实施方式以下仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。一种自动化风轮组装设备，请参阅图1-2所示，包括：机架1、安装于机架1上的机头组件2、压盘器组件3、锁铆组件4、插片组件5和控制系统6，机头组件2、压盘器组件3、锁铆组件4、插片组件5安装于机架1上，并且通过控制系统6控制有条不紊地运行。所述的机架1为柜式设置，内部形成有安装腔，供零部件内藏安装，并且机架1底部设置有滚轮10，能够便于设备的移动；机架1端面设置有大面板11，机头组件2、锁铆组件4、插片组件5是安装于大面板11上。参阅图3-5所示，所述的机头组件2可以安装在大面板11的中心位置，大面板11中心处设置有开口，机头组件2包括：风轮组装机构21和风轮定位机构22。风轮组装机构21安装于大面板11的中心处，风轮组装结构21包括：模具211、驱动模具211移动的第一驱动装置212以及驱动模具211转动的伺服电机213。模具211呈柱状，绕模具211外壁开设有用于叶片安装的上下贯通的槽体，伺服电机213安装于机架1内部，伺服电机213的输出轴穿设于模具211中心处，并且伺服电机213从大面板11的开口向上穿出，模具211位于大面板11上方，通过伺服电机213驱动自转。再有的进一步设计，风轮组装机构21是通过安装板210安装的，那么模具211是支撑于安装板210，伺服电机213的输出轴穿过安装板210与模具连接；并且输出轴的末端设置有联轴器214以及支撑轴承215，便于带动模具211的转动。大面板11上设置有第一导轨111，第一导轨111上设置有滑块，安装板210底部固定连接滑块，通过第一驱动装置212驱动安装板210沿第一导轨111移动。第一驱动装置212为驱动气缸，即通过驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化风轮组装设备，其特征在于：包括:机架，机架作为整个设备的载体，机架具有大面板；机头组件，安装于大面板上，包括：风轮组装机构以及风轮定位机构，风轮组装机构包括：用于风轮组件安装的模具以及驱动模具移动的第一驱动装置；风轮定位机构包括：绕风轮组装机构分布的多个机械夹臂以及驱动多个机械夹臂以模具为中心往复移动以聚拢夹紧的第二驱动装置；压盘器组件，位于机头组件的上方，并对应于模具，压盘器组件包括：压头以及驱动压头上下移动的第三驱动装置，第三驱动装置驱动压头下移作用于模具的端面；锁铆组件，安装于机头组件的旁侧，锁铆组件包括：气动夹及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，于第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮，压轮可自转；插片组件，包括：导料槽、送料臂及推料臂，叶片放置于导料槽，通过送料臂推动叶片沿导料槽水平方向移动，推料臂推动叶片于竖直方向移动插入模具。

【技术特征摘要】
1.一种自动化风轮组装设备，其特征在于：包括:机架，机架作为整个设备的载体，机架具有大面板；机头组件，安装于大面板上，包括：风轮组装机构以及风轮定位机构，风轮组装机构包括：用于风轮组件安装的模具以及驱动模具移动的第一驱动装置；风轮定位机构包括：绕风轮组装机构分布的多个机械夹臂以及驱动多个机械夹臂以模具为中心往复移动以聚拢夹紧的第二驱动装置；压盘器组件，位于机头组件的上方，并对应于模具，压盘器组件包括：压头以及驱动压头上下移动的第三驱动装置，第三驱动装置驱动压头下移作用于模具的端面；锁铆组件，安装于机头组件的旁侧，锁铆组件包括：气动夹及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，于第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮，压轮可自转；插片组件，包括：导料槽、送料臂及推料臂，叶片放置于导料槽，通过送料臂推动叶片沿导料槽水平方向移动，推料臂推动叶片于竖直方向移动插入模具。2.根据权利要求1所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的机头组件具有一安装板，模具安装于安装板上，模具呈柱状，模具的侧面开设有用于叶片插入的槽体；大面板安装有第一导轨，安装板连接第一导轨，并且通过第一驱动装置驱动沿第一导轨移动，于压盘器组件及插片组件间往复移动；模具下方连接有伺服电机，通过伺服电机驱动模具自转；所述的第二驱动装置安装于安装板，第二驱动装置的输出轴安装有卡块，第二驱动装置驱动卡块移动使卡块夹紧模具外壁。3.根据权利要求2所述的一种自动化风轮组装设备，其特征在于：所述的第二驱动装置为气缸，气缸的输出轴安装有推动件以及竖直杆，卡块安装于竖直杆的顶端，且卡块呈弧形设置于，与模具外形匹配；所述的机械夹臂设置有多个，每个机械夹臂设置有所述的卡块，各卡块呈圆周状绕设于模具外壁。4.根据权利要求1所述的一种自动化风轮组装设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪兴，
申请(专利权)人：深圳市多力达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44