一种按钮开关的导电系统自动装配设备技术方案

本发明专利技术公开了一种按钮开关的导电系统自动装配设备，包括在台面的转盘上沿圆周方向均布八个锁位夹具，所有锁位夹具结构相同，每个锁位夹具占据一个工位；转盘与分割器及所有锁位夹具统称转盘总成，围绕转盘总成周围分别设有各个执行机构，即罩壳上料组件、罩壳检测组件、下触片分料上料与锁螺丝机构、下触片折弯组件、上触片分料上料与锁螺丝机构、上触片折弯组件、出料组件，出料组件分别配置有合格品料箱及不合格品料箱。本发明专利技术的结构紧凑，自动化程度高，设备成本低，装配质量稳定，合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种按钮开关的导电系统自动装配设备
本专利技术属于自动加工
，涉及一种按钮开关的导电系统自动装配设备。
技术介绍
漏电电器按钮是一种应用广泛的电气部件，漏电电器按钮除了指示外还有一个锁定功能，防止在漏电时误操作。正常用电按钮必须复位，试验按钮是模拟线路中发生漏电故障来检测开关是否正常；按下试验按钮，开关必须动作，一般情况一月应试验一次，坏了就要更换。现有漏电电器按钮的组装方式，一般是通过人工将上触片、下触片手动组装在罩壳中，然后手工锁螺丝，再用手将上触片、下触片分别折弯到规定的高度。这种手工作业方式的生产效率低，手工折弯角度和高度不能保证一致，导致按钮的性能和功能不足，给漏电电器的安全带来一定的隐患。国内外生产厂商在自动化生产方式的研究过程中(以下将组装、锁螺丝、折弯工序统称装配)，主要面临以下问题难以解决：1)上触片与下触片均是厚度小于0.3mm的镀银铜片，上触片形状略大、下触片形状略小(下接触片为了接触的特性设计成圆弧状)，形状均为薄窄片，重量轻，均采用现有振动排序出料，容易叠加堆积，材质软料不能爬升，造成卡堵故障率高，多个触片一块出料，难以实现一对一的自动上料。2)上触片与下触片采用自攻螺钉锁附，锁螺丝时和抓取转运上料时，上触片与下触片不易定位，易产生旋转错位和弹跳发生丢失，上触片与下触片固定后容易错位和变形，返工率高。3)上触片与下触片固定在罩壳上，不同规格罩壳尺寸相差较大，手工方式采用的简易夹具无法兼容多种规格的装配。4)由于低压漏电电器的尺寸限制，按钮设计很紧促，造成无法采用夹具折弯，手工折弯质量合格率低，每分钟制作5-6只，装配合格率90％，导致漏电电器按钮工作不稳定，可靠性差，装配质量波动大。经检索，还未有研制成功的漏电电器按钮开关的一次性自动装配设备，还没有针对漏电电器按钮开关触片与罩壳及自攻螺丝锁螺丝的全自动装配设备应用及专利申请。
技术实现思路
本专利技术提供了一种按钮开关的导电系统自动装配设备，解决了现有技术中手工方式装配不良、产品质量低、成本高、生产效率不高及自动化程度低的问题。本专利技术的技术方案是，一种按钮开关的导电系统自动装配设备，包括在台面上设有转盘，转盘向下与分割器驱动连接，转盘上沿圆周方向均布八个锁位夹具，所有锁位夹具结构相同，每个锁位夹具占据一个工位；转盘与分割器及所有锁位夹具统称转盘总成，围绕转盘总成周围分别设有各个执行机构，即一工位外侧设有罩壳上料组件、二工位外侧设有罩壳检测组件、三工位外侧设有下触片分料上料与锁螺丝机构、四工位外侧设有下触片折弯组件、五工位外侧设有上触片分料上料与锁螺丝机构、六工位外侧设有上触片折弯组件、七工位外侧设有出料组件，出料组件分别配置有合格品料箱及不合格品料箱；八工位外侧为空位。本专利技术的按钮开关的导电系统自动装配设备，其特征还包括：所述的每个锁位夹具的结构是，包括固定在转盘上的下层大台阶，下层大台阶上表面中心固定有上层小台阶，下层大台阶和上层小台阶均为四方体的形状，在上层小台阶两侧的下层大台阶上分别设有一个圆沉孔；下层大台阶的四周边沿为倒角，上层小台阶的四周边沿为倒角。所述的下触片分料上料与锁螺丝机构的结构是，包括下触片排序部分、下触片分料上料部分、下触片锁螺丝部分，下触片排序部分的结构是，包括料盘一，料盘一出口与U型轨一对接，在料盘一螺旋竖立直道外沿设置多个气吹阀；在竖立直道出口与U型轨一的连接处设有气吹阀。本专利技术的有益效果是：通过采用触片、罩壳、螺丝的自动上料与一次性上触片、下触片与罩壳自动组装锁螺丝，替代现有手工上料与手工组装、手工锁螺丝的多次装配，一次性锁螺丝加工准确、自动化程度高，产品一致性高，提高了装配效率，每分钟装配35-50只产品，效率提高8-9倍，每台设备节省8-10人，合格率达100％，结构新颖、操作简单、设备成本低。附图说明图1a是本专利技术装配对象上触片124的结构示意图；图1b是本专利技术装配对象下触片125的结构示意图；图1c是本专利技术装配对象a罩壳中定位、导向、预折弯的结构示意图；图1d是本专利技术装配对象b罩壳中定位、导向、预折弯的结构示意图；图1e是本专利技术装配成品中上触片124及下触片125的弯折高度示意图；图2是本专利技术自动装配装置的总装结构示意图；图3是本专利技术自动装配装置的转盘式工位分布示意图；图4是本专利技术中的下触片分料上料与锁螺丝机构6的结构示意图；图5是本专利技术中的下触片锁螺丝部分100的结构示意图；图6a是专利技术中的上触片分料上料与锁螺丝机构8的结构示意图；图6b是图6a中的分料组件一20的结构示意图；图6c是图6a中的多槽轨道146结构示意图；图7是本专利技术中的下触片折弯组件7的结构示意图；图8是本专利技术中的上触片吸取组件60的结构示意图；图9是本专利技术中的上触片折弯组件9的结构示意图；图10本专利技术中的罩壳上料组件4的结构示意图；图11本专利技术中的上料机械手18的结构示意图。图中，1.台面，2.转盘，3.锁位夹具，4.罩壳上料组件，5.罩壳检测组件，6.下触片分料上料与锁螺丝机构，7.下触片折弯组件，8.上触片分料上料与锁螺丝机构，9.上触片折弯组件，10.出料组件，13.旋转振盘，14.直振轨道，15.直振座一，16.阻隔气缸，18.上料机械手，19.U型轨一，20.分料组件一，21.U型直振轨一，22.直振一，33.L型板架，34.直线模组一，35.立板，36.F型立板，37.直线滑轨，38.滑动架一，39.滑动架二，40.固定板，41.下压气缸一，42.T型连接块，43.下压气缸二，44.气缸杆二，45.上卡扣架，46.下卡扣架，47.电批，48.螺丝批头，49.安装板，50.电批夹头，52.竖板，53.直线模组二，54.L型立板，55.夹紧气缸一，56.上夹指，57.下夹指，58.双滑杆，59.滑动架三，60.上触片吸取组件，61.短边板，62.L型板，63.大孔，64.真空吸阀一，65.真空吸阀二，75.支板一，76.滑杆气缸一，77.滑杆气缸二，78.旋转气缸，79.旋转轴，80.T型转块，81.折弯杆，82.左限位杆，83.右限位杆，84.右调节螺母，85.左调节螺母，86.支板二，87.滑杆气缸四，88.推升气缸，89.固定块，90.顶升杆，91.滑杆气缸三，92.支板三，93.滑杆气缸五，94.连接板，95.垂直气缸，96.夹紧气缸二，100.下触片锁螺丝部分，101.折弯空间，104.螺纹孔一，105.螺纹孔二，106.U型槽一，107.围板，108.直边板，109.折弯操作槽，110.U型槽二，111.低台阶，112.高台阶，113.上台面，114.三面凸棱，115.安装槽，116.操作空间，117.弧形凸环，118.底板面一，119.安装孔一，120.折弯边一，121.安装孔二，122.底板面二，123.折弯边二，124.上触片，125.下触片，130.下触片夹取组件，131.锁螺丝电批组件，132.下触片移送组件，133.竖直气缸一，134.竖直气缸二，135.压紧隔离组件，136.前固定板，137.后固定板，138.滑台，139.双滑杆气缸，140.吸料架一，141.L型安装板，142.倒U型槽一，143.倒U型槽二，144.吸料架二，145.倒U型槽三，146.多槽轨道，147.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按钮开关的导电系统自动装配设备，其特征在于：包括在台面(1)上设有转盘(2)，转盘(2)向下与分割器驱动连接，转盘(2)上沿圆周方向均布八个锁位夹具(3)，每个锁位夹具(3)占据一个工位；转盘(2)与分割器及所有锁位夹具(3)统称转盘总成(251)，围绕转盘总成(251)周围分别设有各个执行机构，即一工位(258)外侧设有罩壳上料组件(4)、二工位(259)外侧设有罩壳检测组件(5)、三工位(252)外侧设有下触片分料上料与锁螺丝机构(6)、四工位(253)外侧设有下触片折弯组件(7)、五工位(254)外侧设有上触片分料上料与锁螺丝机构(8)、六工位(255)外侧设有上触片折弯组件(9)、七工位(256)外侧设有出料组件(10)，出料组件(10)分别配置有合格品料箱及不合格品料箱；八工位(257)外侧为空位。

【技术特征摘要】
1.一种按钮开关的导电系统自动装配设备，其特征在于：包括在台面(1)上设有转盘(2)，转盘(2)向下与分割器驱动连接，转盘(2)上沿圆周方向均布八个锁位夹具(3)，每个锁位夹具(3)占据一个工位；转盘(2)与分割器及所有锁位夹具(3)统称转盘总成(251)，围绕转盘总成(251)周围分别设有各个执行机构，即一工位(258)外侧设有罩壳上料组件(4)、二工位(259)外侧设有罩壳检测组件(5)、三工位(252)外侧设有下触片分料上料与锁螺丝机构(6)、四工位(253)外侧设有下触片折弯组件(7)、五工位(254)外侧设有上触片分料上料与锁螺丝机构(8)、六工位(255)外侧设有上触片折弯组件(9)、七工位(256)外侧设有出料组件(10)，出料组件(10)分别配置有合格品料箱及不合格品料箱；八工位(257)外侧为空位。2.根据权利要求1所述的按钮开关的导电系统自动装配设备，其特征在于：所述的每个锁位夹具(3)的结构是，包括固定在转盘(2)上的下层大台阶，下层大台阶上表面中心固定有上层小台阶，下层大台阶和上层小台阶均为四方体的形状，在上层小台阶两侧的下层大台阶上分别设有一个圆沉孔；下层大台阶的四周边沿为倒角，上层小台阶的四周边沿为倒角。3.根据权利要求1所述的按钮开关的导电系统自动装配设备，其特征在于：所述的下触片分料上料与锁螺丝机构(6)的结构是，包括下触片排序部分、下触片分料上料部分、下触片锁螺丝部分(100)，下触片排序部分的结构是，包括料盘一(231)，料盘一(231)出口与U型轨一(19)对接，在料盘一(231)螺旋竖立直道外沿设置多个气吹阀；在竖立直道出口与U型轨一(19)的连接处设有气吹阀。4.根据权利要求3所述的按钮开关的导电系统自动装配设备，其特征在于：所述的下触片分料上料部分的结构是，包括U型直振轨一(21)，U型直振轨一(21)进口与U型轨一(19)出口对接，U型直振轨一(21)固定支撑在直振一(22)上，直振一(22)安装在直振座二(230)上；U型直振轨一(21)进口上方设有分料组件一(20)，分料组件一(20)安装在支板四(232)上；在U型直振轨一(21)出口端上方设有下压气缸三(227)，在U型直振轨一(21)出口端的下方设有上顶气缸一(228)，下压气缸三(227)和上顶气缸一(228)均安装在支座一(229)上。5.根据权利要求3所述的按钮开关的导电系统自动装配设备，其特征在于：所述的下触片锁螺丝部分(100)的结构是，包括下触片移送组件(132)、锁螺丝电批组件(131)、批头开闭组件、下触片夹取组件(130)；下触片移送组件(132)包括直线模组一(34)，直线模组一(34)的缸体及滑动架均固定在L型板架(33)上部，L型板架(33)固定在台面(1)上，直线模组一(34)的滑盖上设有F型立板(36)，F型立板(36)侧面设有竖直的立板(35)；F型立板(36)上部设有直线滑轨(37)，直线滑轨(37)上部与滑动架一(38)组成上直线滑动副，滑动架一(38)上固定有锁螺丝电批组件(131)的电批(47)；在电批(47)下方，直线滑轨(37)下部与滑动架二(39)组成下直线滑动副，滑动架二(39)正面安装有批头开闭组件，批头开闭组件中的T型连接块(42)下方连接有下触片夹取组件(130)；锁螺丝电批组件(131)的结构是，在F型立板(36)顶板上设有下压气缸二(43)，在下压气缸二(43)的气缸杆二(44)通过活性接头与滑动架一(38)传动连接，滑动架一(38)正面设有上卡扣架(45)，上卡扣架(45)与下卡扣架(46)中卡装有电批(47)，电批(47)下端卡接有螺丝批头(48)；批头开闭组件的结构是，在立板(35)上设有固定板(40)，固定板(40)上支撑固定有下压气缸一(41)的缸体，下压气缸一(41)的气缸杆一向下穿过固定板(40)与T型连接块(42)传动连接，T型连接块(42)与滑动架二(39)固定连接，滑动架二(39)正面安装有安装板(49)，安装板(49)上固定有电批夹头(50)，电批夹头(50)正面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33