兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机制造技术

本发明专利技术涉及机加工设备领域，特别涉及一种兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机。本发明专利技术包括电机组件、螺杆螺母传动机构、行程开关组件、螺距适应弹簧、切换装置以及气缸装置；电机组件包括壳体、定子、转子铁芯以及电机主轴；电机主轴由轴套体和内轴组成，内轴的下端设有用于安装丝锥或板牙的连接部件；螺杆螺母传动机构包括主螺杆、主螺母、导杆、主螺母安装座、下固定板以及上固定板；切换装置包括输出齿轮、输入过桥长齿轮、减速齿轮组以及可调齿轮支撑座，切换装置还包括位置固定装置以及限位装置。本发明专利技术能适应不同螺距的攻牙，应用范围广，能提高攻牙精度，避免出现烂牙、丝锥折断等问题，降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机
本专利技术涉及机加工设备领域，特别涉及一种兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机。
技术介绍
申请号为201610764734.6的专利技术专利公开了一种利用电机弹性内轴来适应不同螺距攻牙的自动攻牙机，该攻牙机能利用弹性内轴来进行自适应攻牙，不同螺距的丝锥均可自适应。但这种结构在攻螺距较小的螺纹(如0.2、0.25、0.35、0.4、0.5等)时，由于主螺杆前进的速度与丝锥前进速度差值太大，使得螺距适应弹簧压得过紧，容易造成攻牙精度低，甚至出现烂牙、丝锥折断等问题，从而给企业造成损失，增加制造成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机，该自动攻牙机能利用切换装置将自动攻牙机切换成自适应攻牙或同步攻牙两种状态，在攻大螺距的牙时切换至自适应攻牙状态，能适应不同螺距的攻牙，应用范围广，在攻小螺距的牙时切换至同步攻牙状态，能提高攻牙精度，避免出现烂牙、丝锥折断等问题，降低制造成本。本专利技术是这样实现的：一种兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机，其特征在于：包括电机组件，所述电机组件包括用来与外部机架固定安装连接的壳体、固定在壳体内的定子、活动设置于定子中部的转子铁芯以及设置于转子铁芯中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯中央孔中的轴套体和同轴活动套设于轴套体体内的内轴组成，所述轴套体的两端转动连接于壳体上，所述内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，内轴的下端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；所述自动攻牙机还包括用于带动内轴伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构、用于控制攻牙深度和攻牙完成后电机组件停机的行程开关组件、连接于轴套体和螺杆螺母传动机构之间的用于控制自动攻牙机在自适应攻牙状态和同步攻牙状态之间切换的切换装置以及用于在空行程时带动内轴快速进退的气缸装置；所述螺杆螺母传动机构包括主螺杆、主螺母、导杆、主螺母安装座、下固定板以及上固定板；所述下固定板固设于壳体上端，所述导杆的数量为两个以上且导杆两端分别垂直固设于下固定板和上固定板上，所述主螺母转动连接于主螺母安装座内，所述主螺母安装座滑动连接于导杆上且能带动主螺母在下固定板和上固定板之间上下移动，所述主螺杆的下端为光轴且与内轴的上端同轴连接，所述主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述主螺杆的上端设有与主螺母内周壁相匹配的螺纹，所述主螺杆的上端与主螺母螺纹拧合配对连接且主螺母和主螺杆螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述自动攻牙机还包括设置于内轴和主螺杆之间的用于在攻牙时补偿内轴所安装丝锥或板牙和主螺杆因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧；所述切换装置设置于下固定板和上固定板之间，所述切换装置包括同轴固设于轴套体上端上的输出齿轮、转动连接于下固定板和上固定板之间的输入过桥长齿轮、连接于输出齿轮和输入过桥长齿轮之间的减速齿轮组以及一端转动连接于下固定板上的用于安装减速齿轮组的可调齿轮支撑座，所述可调齿轮支撑座能以输出齿轮的中心为转动中心带动减速齿轮组转动与输入过桥长齿轮进行啮合或与输入过桥长齿轮脱开啮合，所述主螺母外周设有与输入过桥长齿轮相啮合的轮齿，所述切换装置还包括用于在可调齿轮支撑座调整到位时固定可调齿轮支撑座位置的位置固定装置以及用于在减速齿轮组与输入过桥长齿轮脱开啮合时限制输入过桥长齿轮转动的限位装置。为了使主螺母能与主螺杆同向转动且主螺母的转动速度低于主螺杆的转动速度，所述减速齿轮组包括转动连接于可调齿轮支撑座下端面上且与输出齿轮相啮合的输出过桥齿轮、转动连接于可调齿轮支撑座下端面上且与输出过桥齿轮相啮合的定齿轮以及设置于可调齿轮支撑座上端面上且与定齿轮同轴固设的可更换齿轮，所述可调齿轮支撑座转动时能带动可更换齿轮与输入过桥长齿轮下端进行啮合或与输入过桥长齿轮下端脱开啮合。为了能控制攻牙的深度和攻牙完成后电机组件停机，所述行程开关组件包括一端转动连接于上固定板上且能同可调齿轮支撑座一体转动的上活动支撑板、两端分别垂直固设于上活动支撑板下端面和可调齿轮支撑座上端面上的导柱、滑动连接于导柱上的可调行程支撑座以及下端同轴固定连接于输出过桥齿轮上且上端转动连接于上活动支撑板上的驱动螺柱，所述驱动螺柱与可调行程支撑座螺纹连接以驱动可调行程支撑座上下移动，所述行程开关组件还包括螺纹连接于可调行程支撑座上的攻牙深度调节螺钉、安装于可调齿轮支撑座上且位置与攻牙深度调节螺钉相对应的换相行程开关、螺纹连接于可调行程支撑座上的停机调节螺钉以及安装于上活动支撑板且位置与停机调节螺钉相对应的停机接近开关，所述攻牙深度调节螺钉在触碰到换相行程开关时能启动电机组件反向旋转，所述停机接近开关在感应到停机调节螺钉时能控制电机组件的电源断开。为了能方便地限制输入过桥长齿轮转动，所述限位装置为设置于下固定板上的挡板，所述挡板能移入或移出输入过桥长齿轮的齿槽内以限制或不限制输入过桥长齿轮转动。为了能在空行程时快速带动内轴进退，提高工作效率，所述气缸装置包括固设于上固定板上的气缸本体、滑动连接于气缸本体内的活塞组件、上端与活塞组件固定连接且下端伸出气缸本体外与主螺母安装座固定连接的气缸杆，所述气缸杆内同轴设有用于容置主螺杆上端的容置腔。为了能调节空行程的距离以适应不同的工件，所述自动攻牙机还包括设置于气缸装置上的空行程调节机构，所述空行程调节机构包括下端与活塞组件固定连接且上端露置于气缸本体外的空行程调节气缸杆、螺纹连接于空行程调节气缸杆上端的空行程调节螺母和空行程并紧螺母，所述空行程并紧螺母的下端面顶紧空行程调节螺母的上端面。为了使主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述内轴内同轴设有直径与主螺杆下端光轴相匹配的安装孔道，所述主螺杆下端光轴活动套设于安装孔道内，所述内轴上部设有沿轴向分布的长槽孔，所述主螺杆下端光轴上固设有直径与长槽孔宽度相匹配的销钉，所述销钉滑动配合于长槽孔内使得主螺杆不能相对内轴转动但能相对内轴轴向移动，所述螺距适应弹簧设置于安装孔道内且压缩作用于安装孔道底部端面和主螺杆下端端面之间。为了能调节螺距适应弹簧的预紧力，所述自动攻牙机还包括设置于安装孔道底部端面和螺距适应弹簧之间的用于调整螺距适应弹簧的预紧力的预紧调整装置，所述预紧调整装置包括设置于安装孔道底部端面上的调整螺栓以及螺纹连接于调整螺栓上且上端面与螺距适应弹簧下端固定连接的升降螺母，所述调整螺栓旋转时能带动升降螺母上下升降以调整螺距适应弹簧的预紧力，所述调整螺栓的螺栓头为阶梯轴，阶梯轴的轴肩顶压于安装孔道底部端面上，所述调整螺栓的螺栓头下端面上设有便于螺丝刀伸入对其进行旋转的一字槽。为了使内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，所述轴套体的外圆紧配合固定安装在转子铁芯的中央孔中，所述内轴的上段同轴套设于轴套体内，所述内轴上设有沿轴向分布的键槽，所述轴套体和内轴之间还装有导向钉，所述导向钉的一端固定安装于轴套体上，所述导向钉的另一端宽度与键槽宽度相匹配且滑动连接于键槽内，从而使内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动。进一步的，所述用于安装丝锥或板牙的连接部件包括夹头和夹头螺母，内轴下端中部设有用来与夹头连接的内锥孔，内轴下端外周设有用来与夹头螺母连接的外螺纹。较之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机，其特征在于：包括电机组件(1)，所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)组成，所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上，所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动，内轴(105)的下端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；所述自动攻牙机还包括用于带动内轴(105)伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构(2)、用于控制攻牙深度和攻牙完成后电机组件停机的行程开关组件(3)、连接于轴套体(104)和螺杆螺母传动机构(2)之间的用于控制自动攻牙机在自适应攻牙状态和同步攻牙状态之间切换的切换装置(4)以及用于在空行程时带动内轴(105)快速进退的气缸装置(5)；所述螺杆螺母传动机构(2)包括主螺杆(201)、主螺母(202)、导杆(203)、主螺母安装座(204)、下固定板(205)以及上固定板(206)；所述下固定板(205)固设于壳体(101)上端，所述导杆(203)的数量为两个以上且导杆(203)两端分别垂直固设于下固定板(205)和上固定板(206)上，所述主螺母(202)转动连接于主螺母安装座(204)内，所述主螺母安装座(204)滑动连接于导杆(203)上且能带动主螺母(202)在下固定板(205)和上固定板(206)之间上下移动，所述主螺杆(201)的下端为光轴且与内轴(105)的上端同轴连接，所述主螺杆(201)不能相对内轴(105)转动但能相对内轴(105)轴向移动，所述主螺杆(201)的上端设有与主螺母(202)内周壁相匹配的螺纹，所述主螺杆(201)的上端与主螺母(202)螺纹拧合配对连接且主螺母(202)和主螺杆(201)螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述自动攻牙机还包括设置于内轴(105)和主螺杆(201)之间的用于在攻牙时补偿内轴(105)所安装丝锥或板牙和主螺杆(201)因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧(6)；所述切换装置(4)设置于下固定板(205)和上固定板(206)之间，所述切换装置(4)包括同轴固设于轴套体(104)上端上的输出齿轮(401)、转动连接于下固定板(205)和上固定板(206)之间的输入过桥长齿轮(402)、连接于输出齿轮(401)和输入过桥长齿轮(402)之间的减速齿轮组以及一端转动连接于下固定板(205)上的用于安装减速齿轮组的可调齿轮支撑座(403)，所述可调齿轮支撑座(403)能以输出齿轮(401)的中心为转动中心带动减速齿轮组转动与输入过桥长齿轮(402)进行啮合或与输入过桥长齿轮(402)脱开啮合，所述主螺母(202)外周设有与输入过桥长齿轮(402)相啮合的轮齿，所述切换装置(4)还包括用于在可调齿轮支撑座(403)调整到位时固定可调齿轮支撑座(403)位置的位置固定装置以及用于在减速齿轮组与输入过桥长齿轮(402)脱开啮合时限制输入过桥长齿轮(402)转动的限位装置(404)。...

【技术特征摘要】
1.一种兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机，其特征在于：包括电机组件(1)，所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴；所述电机主轴由同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)组成，所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上，所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动，内轴(105)的下端设置有用于安装丝锥或板牙的连接部件；所述自动攻牙机还包括用于带动内轴(105)伸缩进行攻牙的螺杆螺母传动机构(2)、用于控制攻牙深度和攻牙完成后电机组件停机的行程开关组件(3)、连接于轴套体(104)和螺杆螺母传动机构(2)之间的用于控制自动攻牙机在自适应攻牙状态和同步攻牙状态之间切换的切换装置(4)以及用于在空行程时带动内轴(105)快速进退的气缸装置(5)；所述螺杆螺母传动机构(2)包括主螺杆(201)、主螺母(202)、导杆(203)、主螺母安装座(204)、下固定板(205)以及上固定板(206)；所述下固定板(205)固设于壳体(101)上端，所述导杆(203)的数量为两个以上且导杆(203)两端分别垂直固设于下固定板(205)和上固定板(206)上，所述主螺母(202)转动连接于主螺母安装座(204)内，所述主螺母安装座(204)滑动连接于导杆(203)上且能带动主螺母(202)在下固定板(205)和上固定板(206)之间上下移动，所述主螺杆(201)的下端为光轴且与内轴(105)的上端同轴连接，所述主螺杆(201)不能相对内轴(105)转动但能相对内轴(105)轴向移动，所述主螺杆(201)的上端设有与主螺母(202)内周壁相匹配的螺纹，所述主螺杆(201)的上端与主螺母(202)螺纹拧合配对连接且主螺母(202)和主螺杆(201)螺纹的螺距大于或等于所要安装的丝锥或板牙的螺距；所述自动攻牙机还包括设置于内轴(105)和主螺杆(201)之间的用于在攻牙时补偿内轴(105)所安装丝锥或板牙和主螺杆(201)因螺距不同前进或后退所产生的距离差的螺距适应弹簧(6)；所述切换装置(4)设置于下固定板(205)和上固定板(206)之间，所述切换装置(4)包括同轴固设于轴套体(104)上端上的输出齿轮(401)、转动连接于下固定板(205)和上固定板(206)之间的输入过桥长齿轮(402)、连接于输出齿轮(401)和输入过桥长齿轮(402)之间的减速齿轮组以及一端转动连接于下固定板(205)上的用于安装减速齿轮组的可调齿轮支撑座(403)，所述可调齿轮支撑座(403)能以输出齿轮(401)的中心为转动中心带动减速齿轮组转动与输入过桥长齿轮(402)进行啮合或与输入过桥长齿轮(402)脱开啮合，所述主螺母(202)外周设有与输入过桥长齿轮(402)相啮合的轮齿，所述切换装置(4)还包括用于在可调齿轮支撑座(403)调整到位时固定可调齿轮支撑座(403)位置的位置固定装置以及用于在减速齿轮组与输入过桥长齿轮(402)脱开啮合时限制输入过桥长齿轮(402)转动的限位装置(404)。2.根据权利要求1所述的兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机，其特征在于：所述减速齿轮组包括转动连接于可调齿轮支撑座(403)下端面上且与输出齿轮(401)相啮合的输出过桥齿轮(405)、转动连接于可调齿轮支撑座(403)下端面上且与输出过桥齿轮(405)相啮合的定齿轮(406)以及设置于可调齿轮支撑座(403)上端面上且与定齿轮(406)同轴固设的可更换齿轮(407)，所述可调齿轮支撑座(403)转动时能带动可更换齿轮(407)与输入过桥长齿轮(402)下端进行啮合或与输入过桥长齿轮(402)下端脱开啮合。3.根据权利要求2所述的兼具自适应攻牙和同步攻牙的自动攻牙机，其特征在于：所述行程开关组件(3)包括一端转动连接于上固定板(206)上且能同可调齿轮支撑座(403)一体转动的上活动支撑板(301)、两端分别垂直固设于上活动支撑板(301)下端面和可调齿轮支撑座(403)上端面上的导柱(302)、滑动连接于导柱(302)上的可调行程支撑座(303)以及下端同轴固定连接于输出过桥齿轮(405)上且上端转动连接于上活动支撑板(301)上的驱动螺柱(304)，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：福鼎市金雄机车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35