带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，包括电机组件，电机组件包括壳体、定子、转子铁芯以及电机主轴；电机主轴包括轴套体和内轴，内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，内轴的前端从轴套体端口伸出并设置有连接部件；钻孔机还包括可调行程阻尼气缸，可调行程阻尼气缸包括气缸本体、气缸活塞、阻尼机构，内轴能相对阻尼机构转动但不能相对阻尼机构轴向移动，阻尼机构的后端连接有行程调节机构。该钻孔机不仅能使刀具在空行程时高速行进到位、在工况行程中自动减速、回程时高速回位，提高工效，而且能通过行程调节机构调节空行程和工况行程的长度，应用范围广，此外结构简单、占用空间小、制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机加工设备领域，特别涉及一种带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机。
技术介绍
现有钻床、攻牙机一般由机架、鼠笼式电机、传动轴、升降套、升降进给装置组成。传动轴上端部与电机主轴后端部通过皮带轮传动连接，传动轴与升降套则以内外花键轴套形式套合，升降套下端部安装钻夹头，升降套外圆通过齿条与升降进给装置的传导齿轮传动连接，升降进给装置则通过升降电机、齿轮付带动传导齿轮、齿条升降，或是直接以手柄控制传导齿轮实施手动升降。这种结构的缺陷在于：升降进给装置提供的升降速度是定值，在钻头或丝锥到达工件端面前的空行程与进行钻孔或攻牙工况时是等速的，退刀也是等速，而要提高工效则要求空行程要高速、工况行程慢速。尤其是在自动化生产线上会影响其它工位的效率。而另一种公知的动力头，是由电机通过皮带传动带动传统机械主轴旋转，由气缸推动机械主轴进给加工，机械传动过程中产生的功率损耗及噪音难于排除，该动力头由于末端带有电机，重心位置偏向末端，对设在前端的装夹固定位刚性要求较高，占用空间偏大，不利于多台组合使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上缺点，提供一种带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，该钻孔机利用电机内轴作为升降轴且内轴上连接有可调行程的阻尼气缸，不仅能使刀具在空行程时高速行进到位、在工况行程中自动减速、回程时高速回位，提高工效，而且能通过行程调节机构调节空行程和工况行程的长度，应用范围广，此外结构简单、占用空间小、制造成本低。本技术是这样实现的：一种带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：包括电机组件，所述电机组件包括用来与外部机架固定安装连接的壳体、固定在壳体内的定子、活动设置于定子中部的转子铁芯以及设置于转子铁芯中部的电机主轴；所述电机主轴包括同轴固定安装于转子铁芯中央孔中的轴套体和同轴活动套设于轴套体体内的内轴，所述轴套体的两端转动连接于壳体上，所述内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，内轴的前端从轴套体端口伸出并设置有用于安装钻孔刀具的连接部件；所述钻孔机还包括固设于壳体后端且与内轴相连接的可调行程阻尼气缸，所述可调行程阻尼气缸包括气缸本体、滑动连接于气缸本体内的气缸活塞、设置于气缸活塞上的阻尼机构，所述阻尼机构的前端伸入轴套体内且与内轴相连接，所述内轴能相对阻尼机构转动但不能相对阻尼机构轴向移动，所述阻尼机构的后端露置于气缸本体外且连接有用于调节空行程和工况行程长度的行程调节机构。此外，本技术以上技术方案还进一步做了如下改进：为了保证阻尼机构工作的稳定性、可靠性，在工作方向提供充足的阻尼力，在非工作方向阻尼力消失，所述阻尼机构包括阻尼拉杆、同轴活动套设于阻尼拉杆外周的阻尼外管、固设于阻尼拉杆前端且滑动连接于阻尼外管内腔内的阻尼活塞以及设置于阻尼外管后端的浮动油封，气缸活塞的内孔中部设有密封槽和密封圈，阻尼拉杆中段滑动穿过密封圈，方便对阻尼外管内的液压油进行密封；所述阻尼外管的后端面与气缸活塞之间存在间隙以形成气压平衡槽，所述气缸活塞上设有用于连通气压平衡槽和气缸本体内腔以使得在浮动油封移动时阻尼外管位于浮动油封后端部分气压保持不变的气压平衡孔，所述阻尼外管内腔内填充有阻尼介质，所述阻尼活塞将内腔分隔为位于其前端的前腔体和位于其后端的后腔体，所述阻尼活塞上分别设有连通前腔体和后腔体的小通道和大通道，所述大通道上设有单向启闭装置，所述单向启闭装置在阻尼工作行程时自动关闭且在非阻尼工作行程时自动打开，所述气缸活塞与阻尼外管后端固定连接且同轴滑动连接于阻尼拉杆上，所述阻尼外管的前端伸入轴套体内且与内轴相连接，所述阻尼拉杆的后端露置于气缸本体外，所述行程调节机构与阻尼拉杆后端相连接。进一步的，所述阻尼介质为液压油，所述气缸活塞上设有缓冲油室，所述气缸活塞上还设有连通缓冲油室和后腔体的斜油孔、连通缓冲油室和前腔体的大油孔以及连通缓冲油室和前腔体的小油孔，所述小通道由斜油孔、缓冲油室和小油孔组成，所述大通道由斜油孔、缓冲油室和大油孔组成，所述单向启闭装置包括设置于缓冲油室内且压迫于大油孔上的弹簧和钢珠。为了能调节空行程和工况行程的长度，所述行程调节机构包括空行程限位套、限位杆内螺盖、行程调节螺母、行程并紧螺母、调节固定螺盖以及空行程调整垫块，所述空行程限位套同轴活动套设于阻尼拉杆外周且空行程限位套的外周壁滑动连接于气缸本体上，所述限位杆内螺盖为一个圆环盘向后连体延展一个设置有外螺纹的管状体，所述限位杆内螺盖圆环盘位于气缸本体内且圆环盘后端面顶压在空行程限位套的前端面，所述限位杆内螺盖管状体的后端面上设有与阻尼拉杆滑动连接的内密封圈，所述限位杆内螺盖管状体外螺纹与空行程限位套的内周壁螺纹连接，所述行程调节螺母为一个圆环盘向后连体延展一个设置有内螺纹的管状体，所述行程调节螺母管状体的内螺纹与阻尼拉杆的外周壁螺纹连接，所述行程并紧螺母与阻尼拉杆的外周壁螺纹连接且前端面顶紧行程调节螺母的后端面，所述调节固定螺盖为一个开口向前且设置有内螺纹的筒状体，筒状体上部筒盖设有内径小于行程调节螺母管状体外径的中央通孔，所述调节固定螺盖的中央通孔穿过行程调节螺母管状体将行程调节螺母压迫在空行程限位套的后端面上，所述调节固定螺盖的内螺纹与空行程限位套的外周壁螺纹连接，所述空行程调整垫块活动套设于空行程限位套外圆周且位于气缸本体和调节固定螺盖之间。为了控制阻尼活塞向上的运动距离，所述阻尼外管的内壁上设有当阻尼活塞相对阻尼外管向上进行轴向运动时用以限位阻尼活塞移动位置的限位挡圈。为了能将不旋转的阻尼外管与旋转的内轴进行连接，并带动内轴上下运动，所述阻尼外管通过联轴器与内轴相连接，所述联轴器包括与内轴固定连接的固定座以及与阻尼外管固定连接的连接轴，所述连接轴转动连接于固定座上使得内轴能相对阻尼机构转动但不能相对阻尼机构轴向移动。进一步的，所述固定座为具有上开口的筒状体，所述筒状体的开口上设有可拆卸的盖子，所述连接轴上设有第一阶梯轴、第二阶梯轴、第三阶梯轴、第四阶梯轴和第五阶梯轴，所述连接轴转动连接于固定座的筒状体内，所述第一阶梯轴上套设有垫圈一，所述第一阶梯轴的外周壁和筒状体的内周壁之间设有一个以上的钢球一，所述钢球一分别与第一阶梯轴的外周壁、筒状体的内周壁、垫圈一的后端面、第二阶梯轴的前端面相切，所述第二阶梯轴的直径略小于筒状体的内径，所述第三阶梯轴上套设有波形垫圈，所述第四阶梯轴上套设有垫圈二，所述第五阶梯轴的外周壁和筒状体的内周壁之间设有一个以上的钢球二，所述钢球二分别与第五阶梯轴的外周壁、筒状体的内周壁、垫圈二的后端面、盖子的前端面相切。为了能控制气缸活塞的运动方向，所述气缸活塞上固设有磁圈，所述气缸本体外壁在磁圈工作起始位置和终点位置对应处分别装有磁感应接近开关一和磁感应接近开关二。为了使内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动，所述轴套体的外圆紧配合固定安装在转子铁芯的中央孔中，所述内轴的后段同轴套设于轴套体内，所述内轴上设有沿轴向分布的键槽，所述轴套体和内轴之间还装有导向钉，所述导向钉的一端固定安装于轴套体上，所述导向钉的另一端宽度与键槽宽度相匹配且滑动连接于键槽内，从而使内轴不能相对轴套体转动但能相对轴套体轴向移动。所述用于安装钻孔刀具的连接部件包括夹头和夹头螺母，内轴前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：包括电机组件(1)，所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴；所述电机主轴包括同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)，所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上，所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动，内轴(105)的前端从轴套体(104)端口伸出并设置有用于安装钻孔刀具的连接部件；所述钻孔机还包括固设于壳体(101)后端且与内轴(105)相连接的可调行程阻尼气缸(2)，所述可调行程阻尼气缸(2)包括气缸本体(201)、滑动连接于气缸本体(201)内的气缸活塞(202)、设置于气缸活塞(202)上的阻尼机构(203)，所述阻尼机构(203)的前端伸入轴套体(104)内且与内轴(105)相连接，所述内轴(105)能相对阻尼机构(203)转动但不能相对阻尼机构(203)轴向移动，所述阻尼机构(203)的后端露置于气缸本体(201)外且连接有用于调节空行程和工况行程长度的行程调节机构(204)。...

【技术特征摘要】
1.一种带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：包括电机组件(1)，所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴；所述电机主轴包括同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)，所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上，所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动，内轴(105)的前端从轴套体(104)端口伸出并设置有用于安装钻孔刀具的连接部件；所述钻孔机还包括固设于壳体(101)后端且与内轴(105)相连接的可调行程阻尼气缸(2)，所述可调行程阻尼气缸(2)包括气缸本体(201)、滑动连接于气缸本体(201)内的气缸活塞(202)、设置于气缸活塞(202)上的阻尼机构(203)，所述阻尼机构(203)的前端伸入轴套体(104)内且与内轴(105)相连接，所述内轴(105)能相对阻尼机构(203)转动但不能相对阻尼机构(203)轴向移动，所述阻尼机构(203)的后端露置于气缸本体(201)外且连接有用于调节空行程和工况行程长度的行程调节机构(204)。2.根据权利要求1所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述阻尼机构(203)包括阻尼拉杆(2031)、同轴活动套设于阻尼拉杆(2031)外周的阻尼外管(2032)、固设于阻尼拉杆(2031)前端且滑动连接于阻尼外管(2032)内腔内的阻尼活塞(2033)以及设置于阻尼外管(2032)后端的浮动油封(2034)，所述阻尼外管(2032)内腔内填充有阻尼介质，所述阻尼活塞(2033)将内腔分隔为位于其前端的前腔体和位于其后端的后腔体，所述阻尼活塞(2033)上分别设有连通前腔体和后腔体的小通道和大通道，所述大通道上设有单向启闭装置，所述单向启闭装置在阻尼工作行程时自动关闭且在非阻尼工作行程时自动打开，所述气缸活塞(202)与阻尼外管(2032)后端固定连接且同轴滑动连接于阻尼拉杆(2031)上，所述阻尼外管(2032)的前端伸入轴套体(104)内且与内轴(105)相连接，所述阻尼拉杆(2031)的后端露置于气缸本体(201)外，所述行程调节机构(204)与阻尼拉杆(2031)后端相连接。3.根据权利要求2所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述阻尼介质为液压油，所述阻尼活塞(2033)上设有缓冲油室(20331)，所述阻尼活塞(2033)上还设有连通缓冲油室(20331)和后腔体的斜油孔(20332)、连通缓冲油室(20331)和前腔体的大油孔(20333)以及连通缓冲油室(20331)和前腔体的小油孔(20334)，所述小通道由斜油孔(20332)、缓冲油室(20331)和小油孔(20334)组成，所述大通道由斜油孔(20332)、缓冲油室(20331)和大油孔(20333)组成，所述单向启闭装置包括设置于缓冲油室(20331)内且压迫于大油孔(20333)上的弹簧(2035)和钢珠(2036)。4.根据权利要求2所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述行程调节机构(204)包括空行程限位套(2041)、限位杆内螺盖(2042)、行程调节螺母(2043)、行程并紧螺母(2044)、调节固定螺盖(2045)以及空行程调整垫块(2046)，所述空行程限位套(2041)同轴活动套设于阻尼拉杆(2031)外周且空行程限位套(2041)的外周壁滑动连接于气缸本体(201)上，所述限位杆内螺盖(2042)为一个圆环盘向后连体延展一个设置有外螺纹的管状体，所述限位杆内螺盖(2042)圆环盘位于气缸本体(201)内且圆环盘后端面顶压在空行程限位套(2041)的前端面，所述限位杆内螺盖(2042)管状体外螺纹与空行程限位套(2041)的内周壁螺纹连接，所述行程调节螺母(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：林雄，
申请(专利权)人：福鼎市金雄机车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35