一种双工位点胶机制造技术

本发明专利技术涉及一种双工位点胶机，包括：机架，设有工作平台，其上设有第一和第二工位；第一和第二X轴直线运动机构，分别布置在第一和第二工位上；第一和第二旋转模块，分别固定安装在第一和第二X轴运动机构上；第一和第二治具，分别安装在第一和第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；龙门架，横跨第一和第二X轴直线运动机构而固定安装在工作平台上；第一和第二YZ轴直线运动机构，分别安装在龙门架的相反两侧上；第一和第二点胶组件，分别安装在第一和第二YZ轴直线运动机构上；第一和第二摄像头，分别安装在第一和第二YZ轴直线运动机构上；控制系统。本发明专利技术能够实现交叉进行两个不同的点胶工序，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位点胶机
本专利技术涉及点胶机领域，具体地涉及一种双工位点胶机。
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等。其在电子、汽车和照明等领域的应用越来越广泛。现有点胶机通常仅有一个工位，造成其工作效率不高。为此，CN106423732A公开了一种双工位三维智能点胶机，包括基座、龙门架、点胶机构和CCD定位机构，基座上装设有两个并排设置、并沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具；龙门架横跨两Y轴传动机构而固定在基座上，并设置有X轴传动机构，X轴传动机构上设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构安装在所述Z轴传动机构上。但该双工位三维智能点胶机仅设有一个点胶机构和CCD定位机构，仍然存在工作效率较低的情况，并且其无法满足一些需要特定点胶角度的要求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种双工位点胶机，以解决上述技术问题。为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机包括：机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有第一工位和第二工位；第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构，其分别布置在第一工位和第二工位上；第一旋转模块和第二旋转模块，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构上，第一治具和第二治具，其分别安装在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；龙门架，所述龙门架横跨第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构而固定安装在所述工作平台上；第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上；第一点胶组件和第二点胶组件，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；第一摄像头和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；控制系统，所述控制系统与第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构、第一旋转模块和第二旋转模块、第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构、第一点胶组件和第二点胶组件以及第一摄像头和第二摄像头电连接。进一步地，所述第一旋转模块和所述第二旋转模块均包括R轴旋转运动机构和/或W轴旋转运动机构。进一步地，所述双工位点胶机还包括第一吸胶排胶组件和第二吸胶排胶组件，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上，并与控制系统电连接，用于对第一点胶组件和第二点胶组件进行清洁。进一步地，所述双工位点胶机还包括第一定位组件和第二定位组件，其分别用于对放置在第一治具和第二治具上的待点胶工件进行初始定位。更进一步地，所述待点胶工件为手机屏，且所述第一治具和所述第二治具为真空吸盘，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括直线气缸和固定在所述直线气缸的伸缩杆末端的直角定位块。又更进一步地，所述第一定位组件和所述第二定位组件固定安装在一立柱上，所述立柱位于第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构的中间。进一步地，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别安装在所述第一点胶组件和所述第二点胶组件旁边。进一步地，所述第一点胶组件和所述第二点胶组件均包括热熔胶加热装置。进一步地，所述控制系统包括工业计算机、显示器、键盘和鼠标，所述显示器通过一显示器固定板安装在所述机架的正面上部上；所述显示器固定板还可设有操作按钮和/或指示装置。本专利技术采用上述技术方案，具有的有益效果是：本专利技术通过设置两套能够独立运行的运动机构、摄像头和点胶组件，能够实现交叉进行两个不同的点胶工序，大大提高了工作效率，特别适用于手机屏的点胶作业。附图说明为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。图1是本专利技术的双工位点胶机的立体示意图；图2是去掉部分机架侧板的图1所示的双工位点胶机的另一立体示意图；图3是图2中的X轴直线运动机构、旋转模块及治具的装配立体图；图4是图2中的定位组件的装配立体图；图5是图2中的龙门架和吸胶排胶组件的装配立体图；图6是图2中的YZ轴直线运动机构、点胶组件和摄像头的装配立体图；图7是图6中的点胶组件和摄像头的装配立体图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1和2所示，一种双工位点胶机1可包括机架10，所述机架10上设有工作平台110，所述工作平台110上设有第一工位和第二工位(左工位和右工位)；第一(左)X轴直线运动机构20和第二(右)X轴直线运动机构20’，其分别布置在第一工位和第二工位上；第一旋转模块30和第二旋转模块30’，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构20和所述第二X轴运动机构20’上；第一治具40和第二治具40’，其分别安装在所述第一旋转模块30和所述第二旋转模块30’上，用于放置待点胶工件；龙门架50，所述龙门架50横跨第一X轴直线运动机构20和第二X轴直线运动机构20’而固定安装在所述工作平台110上；第一(前)YZ轴直线运动机构60和第二(后)YZ轴直线运动机构60’，其分别安装在所述龙门架50的X轴方向的相反两侧上；第一点胶组件70和第二点胶组件70’，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构60和所述第二YZ轴直线运动机构60’上；第一摄像头80和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构60和所述第二YZ轴直线运动机构60’上；控制系统(未示出)，所述控制系统与第一X轴直线运动机构20和第二X轴直线运动机构20’、第一旋转模块30和第二旋转模块30’、第一YZ轴直线运动机构60和第二YZ轴直线运动机构60’、第一点胶组件70和第二点胶组件70’以及第一摄像头80和第二摄像头电连接。因此，本专利技术的双工位点胶机能够实现交叉进行两个不同的点胶工序，大大提高了工作效率。由于第一X轴直线运动机构20与第二X轴直线运动机构20’、第一旋转模块30与第二旋转模块30’、第一治具40与第二治具40’、第一YZ轴直线运动机构60与第二YZ轴直线运动机构60’、第一点胶组件70与第二点胶组件70’以及第一摄像头80与第二摄像头的结构均一样，因此下面以第一X轴直线运动机构20、第一旋转模块30、第一治具40、第一YZ轴直线运动机构60、第一点胶组件70以及第一摄像头80为例进行说明。如图3所示，第一X轴直线运动机构20包括滑轨、滑块210、丝杆、电机220、轴承和盖板230等。它们的结构及连接关系为本领域技术人员所熟知，这里不再描述。电机220优选地为伺服电机。盖板230可以防止回灰尘或异物进入，提高了滑轨、丝杆、电机220和轴承的使用寿命。此外，滑块210上还设有感应片240，滑轨靠近电机220的端部上设有传感器250，感应片240与传感器250配合，由此滑块220能够在滑轨上来回运动。因此，第一治具和第二治具上的工件2的点胶作业均可以由第一或第二点胶组件进行。这大大提高了点胶作业的柔性。再次参照图3，第一旋转模块30可包括R轴旋转运动机构310和W轴旋转运动机构320。其中，R轴旋转运动机构310可以进行垂直方向的转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机包括：机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有第一工位和第二工位；第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构，其分别布置在第一工位和第二工位上；第一旋转模块和第二旋转模块，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构上；第一治具和第二治具，其分别安装在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；龙门架，所述龙门架横跨第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构而固定安装在所述工作平台上；第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上；第一点胶组件和第二点胶组件，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；第一摄像头和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；控制系统，所述控制系统与第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构、第一旋转模块和第二旋转模块、第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构、第一点胶组件和第二点胶组件以及第一摄像头和第二摄像头电连接。

【技术特征摘要】
1.一种双工位点胶机，其特征在于，所述双工位点胶机包括：机架，所述机架上设有工作平台，所述工作平台上设有第一工位和第二工位；第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构，其分别布置在第一工位和第二工位上；第一旋转模块和第二旋转模块，其分别固定安装在所述第一X轴运动机构和所述第二X轴运动机构上；第一治具和第二治具，其分别安装在所述第一旋转模块和所述第二旋转模块上，用于放置待点胶工件；龙门架，所述龙门架横跨第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构而固定安装在所述工作平台上；第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构，其分别安装在所述龙门架的X轴方向的相反两侧上；第一点胶组件和第二点胶组件，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；第一摄像头和第二摄像头，其分别安装在所述第一YZ轴直线运动机构和所述第二YZ轴直线运动机构上；控制系统，所述控制系统与第一X轴直线运动机构和第二X轴直线运动机构、第一旋转模块和第二旋转模块、第一YZ轴直线运动机构和第二YZ轴直线运动机构、第一点胶组件和第二点胶组件以及第一摄像头和第二摄像头电连接。2.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，所述第一旋转模块和所述第二旋转模块均包括R轴和/或W轴旋转运动机构。3.如权利要求1所述的双工位点胶机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清耀，马奕，
申请(专利权)人：威准厦门自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35