全自动流量控制出胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动流量控制出胶装置，包括胶嘴座、出胶嘴、齿条、齿轮轴、齿轮座、微动伺服电机、第一联轴器、编码器和第二联轴器；齿轮轴安装在齿轮座上；编码器通过第二联轴器与齿轮轴连接，用以实时检测胶嘴动作状态；当微动伺服电机接收到胶嘴打开指令时，通过第一联轴器带动齿轮轴正向转动，齿轮轴与齿条啮合，出胶嘴打开；当微动伺服电机接收到胶嘴闭合指令时，通过第一联轴器带动齿轮轴反向转动，齿轮轴与齿条啮合，出胶嘴闭合。该出胶装置通过伺服电机控制流量，编码器反馈信号，具有自动化程度高，温度可控，结构紧凑、使用可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
全自动流量控制出胶装置
本专利技术涉及机械类高端设备，尤其涉及一种全自动流量控制出胶装置。
技术介绍
目前，在中空玻璃加工机械行业中，国外设备依其理念超前，技术先进处于垄断地位，在国内全自动TPS玻璃涂胶机尚未完成国产化。本专利技术属于机械类高端设备，主要参考国际先进技术，填补国内技术空白，打破进口设备的垄断地位，减少玻璃生产企业的硬件成本，降低玻璃的生产成本，使得中空玻璃能够更好的服务于国防建设和国民经济发展。
技术实现思路
本专利技术提出一种全自动流量控制出胶装置，以解决全自动控制出胶流量、信号反馈和TPS胶加热温度的控制。本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动流量控制出胶装置，包括胶嘴座、出胶嘴、齿条、齿轮轴、齿轮座、微动伺服电机、第一联轴器、编码器和第二联轴器；所述齿轮轴安装在所述齿轮座上；所述编码器通过所述第二联轴器与所述齿轮轴连接，用以实时检测胶嘴动作状态；当所述微动伺服电机接收到胶嘴打开指令时，通过所述第一联轴器带动所述齿轮轴正向转动，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述出胶嘴打开；当所述微动伺服电机接收到胶嘴闭合指令时，通过所述第一联轴器带动所述齿轮轴反向转动，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述出胶嘴闭合。较佳的，所述齿条上设有压力预紧块，所述压力预紧块与所述齿条抵接，提供足够压力使所述齿条与所述出胶嘴闭合。较佳的，所述胶嘴座上安装有六副加热棒，所述加热棒用以控制固溶胶的温度。较佳的，出胶装置的各零部件之间装有隔热板。较佳的，所述胶嘴座通过固定块安装在后段的行走机构上，入胶口与所述行走机构的出胶口相连。较佳的，出胶装置包括伺服电机座，所述伺服电机座安装在所述胶嘴座上，所述微动伺服电机安装在所述伺服电机座上。较佳的，出胶装置包括编码器座和锁紧螺母，所述编码器座安装在所述胶嘴座上，所述编码器安装在所述编码器座上，所述第二联轴器通过所述锁紧螺母固定在所述齿轮轴上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：出胶装置为制造两层或多层玻璃之间自动化喷涂TPS胶的集成系统的关键环节，通过对出胶压力、流量和温度的控制，保证胶型规则，胶条平稳；出胶装置通过伺服电机控制流量，编码器反馈信号，特别适用于中空玻璃、太阳能电池板等相关制造领域，具有自动化程度高，温度可控，结构紧凑、使用可靠等优点。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本专利技术一实施例的全自动流量控制出胶装置的主视图；图2为本专利技术一实施例的全自动流量控制出胶装置的出胶嘴打开示意图；图3为本专利技术一实施例的全自动流量控制出胶装置的俯视图。图中，1-出胶嘴；2-胶嘴座；3-齿轮轴；4-齿条；5-齿轮座；6-压力预紧块；7-第一联轴器；8-微动伺服电机；9-伺服电机座；10-第二联轴器；11-编码器；12-编码器座；13-加热棒；14-锁紧螺母；15-固定块；16-隔热板。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。以下请综合参考图1至图3，全自动流量控制出胶装置，包括胶嘴座2、出胶嘴1、齿条4、齿轮轴3、齿轮座5、微动伺服电机8、第一联轴器7、编码器11和第二联轴器10。胶嘴座2通过固定块15安装在后段的行走机构上，入胶口与行走机构的出胶口相连，通过控制行走机构，使出胶装置打出所需的完整的胶型。齿轮轴3安装在齿轮座5上，齿轮轴3与齿条4啮合连接，通过齿轮轴3转动带动齿条4直线运动，以使齿条4打开或封闭出胶嘴1。齿条4上设有压力预紧块6，压力预紧块6向齿条4提供弹性压力，使齿条4完全与出胶嘴1封闭。编码器11通过第二联轴器10与齿轮轴3连接，用以实时检测胶嘴动作状态，提供反馈信号，实现根据胶型调控胶嘴开合尺寸。出胶嘴1打开和闭合的过程为：当微动伺服电机8接收到胶嘴打开指令时，通过第一联轴器7带动齿轮轴3正向转动，齿轮轴3与齿条4啮合，出胶嘴1打开；当微动伺服电机8接收到胶嘴闭合指令时，通过第一联轴器7带动齿轮轴3反向转动，齿轮轴3与齿条4啮合，出胶嘴1闭合。在本专利技术的一个实施例中，胶嘴座2上安装有六副加热棒13，加热棒13用以控制固溶胶的温度。在本专利技术的一个实施例中，出胶装置的各零部件之间装有隔热板16，起到保持TPS胶的温度，同时也隔离了电器元件与热源，保护了电器元件。在本专利技术的一个实施例中，出胶装置包括伺服电机座9、编码器座12和锁紧螺母14；伺服电机座9安装在胶嘴座2上，微动伺服电机8安装在伺服电机座9上；编码器座12安装在胶嘴座2上，编码器11安装在编码器座12上，第二联轴器10通过锁紧螺母14固定在齿轮轴3上。本专利技术一实施例的全自动流量控制出胶装置的工作过程为：第一步，将出胶装置安装在行走装置上，两部分出胶面完全贴合并做好密封，螺钉锁紧固定块15，固定出胶装置；第二步，供胶设备开启，出胶装置中充满TPS胶，胶嘴座2上的六副加热棒13上电工作，保证TPS胶处于所需的温度范围内；第三步，根据胶型需求，给出控制信号，微动伺服电机8带动齿轮轴3以设定的速度和角度旋转，出胶嘴1打开，行走机构带动出胶装置完成直线、圆周和直角转向等走胶过程；在走胶过程中，编码器11实时检测出胶嘴1开合状态，并根据胶型需求，给出反馈信号，自动控制流量以适应胶型；此后，微动伺服电机8反向旋转，出胶嘴1闭合，在压力预紧块6的作用下，实现出胶嘴1密封。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动流量控制出胶装置，其特征在于，包括胶嘴座、出胶嘴、齿条、齿轮轴、齿轮座、微动伺服电机、第一联轴器、编码器和第二联轴器；所述齿轮轴安装在所述齿轮座上；所述编码器通过所述第二联轴器与所述齿轮轴连接，用以实时检测胶嘴动作状态；当所述微动伺服电机接收到胶嘴打开指令时，通过所述第一联轴器带动所述齿轮轴正向转动，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述出胶嘴打开；当所述微动伺服电机接收到胶嘴闭合指令时，通过所述第一联轴器带动所述齿轮轴反向转动，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述出胶嘴闭合。

【技术特征摘要】
1.全自动流量控制出胶装置，其特征在于，包括胶嘴座、出胶嘴、齿条、齿轮轴、齿轮座、微动伺服电机、第一联轴器、编码器和第二联轴器；所述齿轮轴安装在所述齿轮座上；所述编码器通过所述第二联轴器与所述齿轮轴连接，用以实时检测胶嘴动作状态；当所述微动伺服电机接收到胶嘴打开指令时，通过所述第一联轴器带动所述齿轮轴正向转动，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述出胶嘴打开；当所述微动伺服电机接收到胶嘴闭合指令时，通过所述第一联轴器带动所述齿轮轴反向转动，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述出胶嘴闭合。2.根据权利要求1所述的全自动流量控制出胶装置，其特征在于，所述齿条上设有压力预紧块，所述压力预紧块与所述齿条抵接，提供足够压力使所述齿条与所述出胶嘴闭合。3.根据权利要求1所述的全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄从方，邵济明，蒋松，
申请(专利权)人：上海埃依斯航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31