一种髋关节康复训练器制造技术

本发明专利技术公开了一种髋关节康复训练器，包括底座、第一丝杠、与第一丝杠平行设置的第二丝杠、第一连接座、第二连接座、屈伸辅杆、屈伸主杆、屈伸连接轴；第一电机和第二电机，屈伸辅杆的上端与屈伸连接轴固定连接；屈伸主杆的上端固定有横梁，横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，第一轴套与屈伸连接轴和屈伸主杆的延伸方向均垂直，收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；屈伸主杆的上端还安装有电动推杆，电动推杆的推杆端连接在收展调节杆上。本发明专利技术在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动，还可实现对踝关节的康复训练，可实现多自由度全面康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种髋关节康复训练器
本专利技术涉及康复医疗器械
，具体涉及一种髋关节康复训练器。
技术介绍
随着医疗技术的重大变革，人民的平均寿命整体有了较大提升，伴随着老年人口的数量也是不断创下新高，老龄化社会已经到来。老年人是脑血管疾病的高危人群，在幸存的病人中，约有75％的人存在运动功能障碍，生活自理和行动存在较大困难。由于车祸、工伤等事故或者自然灾害导致的脊髓损伤病人数量也在逐渐增加。这些患者前中后期的康复训练对下肢运动机能的恢复起着极为重要的作用。康复训练器作为一种自动化的康复医疗设备，在减轻医生工作强度的同时，为患者各个阶段的康复提供了极大的便利。人体髋关节主要实现屈伸、内收和外展运动，针对髋关节的康复训练器大多运动自由度单一，能够实现髋关节两个自由度训练的设备较少，结构复杂，制造成本高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中存在的髋关节康复训练器运动自由度单一的缺陷，提供一种多自由度、结构简单的髋关节康复训练器。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术所述方法的是通过以下技术方案实现的：一种髋关节康复训练器，其特征在于：包括底座、靠近所述底座前端设置的第一丝杠、靠近所述底座后端且与所述第一丝杠平行设置的第二丝杠、沿所述第一丝杠移动的第一连接座、沿所述第二丝杠移动的第二连接座、下端铰接在所述第一连接座上的屈伸辅杆、下端铰接在所述第二连接座上的屈伸主杆、通过轴承安装在所述屈伸主杆上端水平设置的屈伸连接轴；所述第一丝杠和所述第二丝杠的端部均通过联轴器分别连接有第一电机和第二电机，所述屈伸辅杆的上端与所述屈伸连接轴固定连接；所述屈伸主杆的上端固定有横梁，所述横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，所述第一轴套与所述屈伸连接轴和所述屈伸主杆的延伸方向均垂直，所述收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；所述屈伸主杆的上端安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆端连接在所述收展调节杆上。优选地，所述康复训练器连接高度可调的座椅，分为对称设置的左腿康复训练器和右腿康复训练器。优选地，所述第一连接座与套设在所述第一丝杠上的螺母固定连接；所述第二连接座与套设在所述第二丝杠上的螺母固定连接。优选地，所述底座上平行于所述第一丝杠和所述第二丝杠的两侧均设置有导轨，所述第一连接座和第二连接座的下端固定连接有滑块，所述滑块沿所述导轨移动。优选地，所述脚踏板组件包括踏板、设置在所述踏板下方的踏板连接板、安装在所述踏板连接板上的踏板轴承座、通过轴承支撑在所述踏板轴承座上的踏板转轴、固定安装在所述踏板连接板上的踏板旋转电机、同轴连接在所述踏板旋转电机输出轴上的主动带轮、同轴固定安装在所述踏板转轴上的从动带轮；所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带连接；所述踏板转轴与所述横梁平行；所述收展调节杆的顶端通过第二轴套铰接于所述踏板转轴的两端，所述第二轴套和所述第一轴套平行。优选地，所述踏板与所述踏板连接板之间还设置有压力传感器，所述踏板连接板上具有亚克力压力台，所述压力传感器安装在所述亚克力压力台上，所述亚克力压力台外部通过密封框将其密封在所述踏板与所述踏板连接板之间。优选地，所述康复训练器还包括固定在所述底座前端的前端支撑架和套管，所述前端支撑架通过套管与座椅固定连接。优选地，所述第一连接座上具有附杆轴，所述屈伸辅杆通过鱼眼轴承连接在所述附杆轴上。优选地，所述屈伸连接轴伸出所述屈伸主杆的一侧，所述屈伸辅杆固定连接在所述屈伸连接轴向外伸出的部分。更优选地，所述底座的底部具有升降脚。由于采用上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动。通过驱动第一电机和第二电机转动实现髋关节的屈伸运动，并通过驱动电动推杆的伸缩实现髋关节的内收和外展运动。同时结合可调节座椅使用，可满足不同身高、体型的患者不同时期的康复训练。本专利技术通过驱动踏板旋转电机还可以驱动踏板转动，以适应髋关节的康复运动，或对踝关节进行康复训练，具有四个自由度，能够进行多功能，多姿态的，更全面的康复训练。本专利技术通过平行且前后错开设置两个滚珠丝杠带动屈伸主杆和屈伸辅杆运动，形成一个结构简单的三角支撑机构，使机构始终保持较大的刚度，提高运动的稳定性。同时两个相互平行的滚珠丝杠并排设置，在很大程度上节省了整个结构的占地空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例1与座椅连接立体图；图2是本专利技术实施例1的髋关节外展状态立体图；图3是本专利技术实施例1的右腿髋关节康复训练器立体图；图4是本专利技术实施例1的部分结构图；图5是本专利技术实施例1的脚踏板组件结构图；图6是本专利技术实施例1的脚踏板组件部分爆炸图。附图标记：1-底座，2-第一丝杠，3-第二丝杠，4-第一连接座，5-第二连接座，6-屈伸辅杆，7-屈伸主杆，8-屈伸连接轴，9-横梁，10-第一轴套，11-收展调节杆，12-电动推杆，13-导轨，14-滑块，15-踏板，16-踏板连接板，17-踏板轴承座，18-踏板转轴，19-踏板旋转电机，20-主动带轮，21-从动带轮，22-第二轴套，24-亚克力压力台，25-密封框，26-前端支撑架，27-套管，28-附杆轴，29-升降脚，30-座椅，31-第一电机，32-第二电机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1如图1-图6所示的本专利技术的一种髋关节康复训练器的一个具体实施例，本实施例可进行右腿的髋关节康复训练，结合座椅30使用，座椅30可旋转，高度可调，髋关节康复训练器包括：包括底座1、靠近底座1前端设置的第一丝杠2、靠近底座1后端且与第一丝杠2平行设置的第二丝杠3、沿第一丝杠2移动的第一连接座4、沿第二丝杠3移动的第二连接座5、下端铰接在第一连接座4上的屈伸辅杆6、下端铰接在第二连接座5上的屈伸主杆7、通过轴承安装在屈伸主杆7上端水平设置的屈伸连接轴8；第一丝杠2和第二丝杠3的端部均通过联轴器分别连接有第一电机31和第二电机32，屈伸辅杆6的上端与屈伸连接轴8固定连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种髋关节康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、靠近所述底座(1)前端设置的第一丝杠(2)、靠近所述底座(1)后端且与所述第一丝杠(2)平行设置的第二丝杠(3)、沿所述第一丝杠(2)移动的第一连接座(4)、沿所述第二丝杠(3)移动的第二连接座(5)、下端铰接在所述第一连接座(4)上的屈伸辅杆(6)、下端铰接在所述第二连接座(5)上的屈伸主杆(7)和通过轴承安装在所述屈伸主杆(7)上端水平设置的屈伸连接轴(8)；其中，所述第一丝杠(2)和所述第二丝杠(3)的端部通过联轴器分别连接有第一电机(31)和第二电机(32)，所述屈伸辅杆(6)的上端与所述屈伸连接轴(8)固定连接；所述屈伸主杆(7)的上端固定有横梁(9)，所述横梁(9)的两端通过第一轴套(10)铰接有收展调节杆(11)，所述第一轴套(10)与所述屈伸连接轴(8)和所述屈伸主杆(7)的延伸方向均垂直，所述收展调节杆(11)的上端设置有脚踏板组件；所述屈伸主杆(7)的上端安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的推杆端连接在所述收展调节杆(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种髋关节康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、靠近所述底座(1)前端设置的第一丝杠(2)、靠近所述底座(1)后端且与所述第一丝杠(2)平行设置的第二丝杠(3)、沿所述第一丝杠(2)移动的第一连接座(4)、沿所述第二丝杠(3)移动的第二连接座(5)、下端铰接在所述第一连接座(4)上的屈伸辅杆(6)、下端铰接在所述第二连接座(5)上的屈伸主杆(7)和通过轴承安装在所述屈伸主杆(7)上端水平设置的屈伸连接轴(8)；其中，所述第一丝杠(2)和所述第二丝杠(3)的端部通过联轴器分别连接有第一电机(31)和第二电机(32)，所述屈伸辅杆(6)的上端与所述屈伸连接轴(8)固定连接；所述屈伸主杆(7)的上端固定有横梁(9)，所述横梁(9)的两端通过第一轴套(10)铰接有收展调节杆(11)，所述第一轴套(10)与所述屈伸连接轴(8)和所述屈伸主杆(7)的延伸方向均垂直，所述收展调节杆(11)的上端设置有脚踏板组件；所述屈伸主杆(7)的上端安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的推杆端连接在所述收展调节杆(11)上。2.根据权利要求1所述的一种髋关节康复训练器，其特征在于：所述康复训练器连接高度可调的座椅(30)，分为对称设置的左腿康复训练器和右腿康复训练器。3.根据权利要求1所述的一种髋关节康复训练器，其特征在于：所述第一连接座(4)与套设在所述第一丝杠(2)上的螺母固定连接；所述第二连接座(5)与套设在所述第二丝杠(3)上的螺母固定连接。4.根据权利要求3所述的髋关节康复训练器，其特征在于：所述底座(1)上平行于所述第一丝杠(2)和所述第二丝杠(3)的两侧均设置有导轨(13)，所述第一连接座(4)和第二连接座(5)的下端固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)沿所述导轨(13)移动。5.根据权利要求1所述的髋关节康复训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，靳振楠，严浩，田宇，林木松，牛建业，郭皇煌，黄达，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13