一种可收纳上肢训练系统技术方案

本发明专利技术涉及一种可收纳上肢训练系统，包括床体；床体的两侧对称设有上肢训练装置；所述上肢训练装置包括侧机架、升降臂和上肢训练模块；所述上训练模块包括电机、曲柄和训练抓杆；电机的输出端与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与训练抓杆连接；所述侧机架通过滑轨滑动设置在床体上；所述滑轨向床体的两侧外部延伸；升降臂的一端与侧机架连接，另一端与上肢训练模块连接。本发明专利技术可有效实现上肢训练装置的隐藏收纳功能，有效避免上肢训练装置对日常护理的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种可收纳上肢训练系统
本专利技术涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种可收纳上肢训练系统。
技术介绍
一些行动不便的残疾人或者病人，在医院或者康复中心里，往往都需要在床上进行日常护理和床上康复训练。传统的做法是，当残疾人需要进行上肢康复训练时，医护人员会将病床推至上肢康复训练设备处协助残疾人进行康复训练，或者是将可移动的上肢康复训练设备推至病床边上协助残疾人进行康复训练。为了解决操作方便的问题，本领域中也设计了一些安装在护理床上的上下肢康复训练设备，如床边上下肢训练装置。但是传统的这些上下肢训练装置都是固定安装的，后期不会进行拆除，因此在日常护理时，其对护理工作是会造成一定影响的(毕竟占用了相当一部分空间)。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可收纳上肢训练系统，该系统可实现收纳隐藏功能，不影响日常护理工作。实现本专利技术目的的技术方案是：本专利技术包括床体；床体的两侧对称设有上肢训练装置；所述上肢训练装置包括侧机架、升降臂和上肢训练模块；所述上训练模块包括电机、曲柄和训练抓杆；电机的输出端与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与训练抓杆连接；所述侧机架通过滑轨滑动设置在床体上；所述滑轨向床体的两侧外部延伸；升降臂的一端与侧机架连接，另一端与上肢训练模块连接。同时，还包括锁定装置；所述锁定装置包括壳体、销轴、第一复位弹簧、拉绳以及用于拉动拉绳的控制开关；所述壳体固定连接在床体上；所述壳体上设有通孔；所述销轴滑动设置在通孔内；销轴的一端为锁定端，另一端为连接端；所述第一复位弹簧设置在壳体内且作用于销轴，销轴的锁定端在第一复位弹簧作用下伸出壳体的通孔；拉绳的一端与销轴的连接端连接，另一端与控制开关连接；所述侧机架上沿第二滑轨延伸方向依次设有收纳锁定孔和打开锁定孔；所述销轴的锁定端与收纳锁定孔、打开锁定孔对应配合。上述控制开关包括固定套筒、按键轴体、第二复位弹簧和驱动块；所述固定套筒固定设置在床体上；所述固定套筒包括滑动通孔；所述按键轴体滑动设置在固定套筒的滑动通孔内；按键轴体的一端为按键端，另一端为驱动端；所述第二复位弹簧设置在滑动通孔内，且作用于按键轴体；按键轴体的按键端在第二复位弹簧作用下伸出滑动通孔；所述驱动块转动连接在床体上；驱动块的一端与按键轴体的驱动端转动连接，另一端与拉绳转动连接。上述升降臂包括摇臂；摇臂的一端与侧机架转动连接，另一端与上肢训练模块固定连接；所述侧机架上设有可驱动摇臂转动升降的驱动装置。上述驱动装置为驱动电机；所述摇臂与驱动电机的输出轴传动连接。作为变形，上述驱动装置也可以是电动推杆、气弹簧等。上述训练抓杆与曲柄通过快拆装置连接；所述快拆装置包括连接主体、活动夹紧块和压紧组件；所述连接主体上设有第一夹紧体；活动夹紧块的一端与第一夹紧体的一端转动连接；所述第一夹紧体与活动夹紧块对应夹紧配合的端面上形成夹紧腔；活动夹紧块的另一端与第一夹紧体的另一端通过压紧组件连接；所述压紧组件包括压紧把手、夹紧拉杆、压紧块、第三复位弹簧和锁紧螺帽；压紧把手的前端设有凸轮块；所述凸轮块通过转轴与夹紧拉杆的一端转动连接；夹紧拉杆的另一端依次穿过压紧块、活动夹紧块的另一端、第一夹紧体的另一端后与锁紧螺帽固定连接；所述第一夹紧体与活动夹紧块之间设有第三复位弹簧；第三复位弹簧的两端分别作用于第一夹紧体和活动夹紧块；所述压紧把手上的凸轮块的边缘作用于压紧块；所述连接主体与训练抓杆连接。床体的底部围设有装饰封板；所述装饰封板之间形成可收纳上肢训练装置的容腔；床架的两侧的装饰封板上对称设有可供上肢训练装置取出的窗口；所述窗口上配设有可关闭开启的门。本专利技术具有积极的效果：(1)本专利技术中上肢训练装置在不使用时可收纳在床体内，有效避免了对日常护理的影响；(2)本专利技术中上肢训练装置通过锁定装置可实现收纳状态和使用状态的锁定，保证使用安全性；(3)本专利技术通过快拆装置可以实现训练抓杆的快速拆装；(4)本专利技术通过装饰封板进一步提高了对上肢训练装置的隐藏收纳功能。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中锁定装置的结构示意图；图3为本专利技术中锁定装置的控制开关的结构示意图；图4为本专利技术中快拆装置的结构示意图；图5为本专利技术中快拆装置的爆炸示意图；图6为本专利技术中床体的结构示意图。具体实施方式见图1至图6，本专利技术包括床体；床体的两侧对称设有上肢训练装置1；所述上肢训练装置1包括侧机架11、升降臂12和上肢训练模块13；所述上训练模块13包括电机、曲柄和训练抓杆14；电机的输出端与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与训练抓杆14连接；所述侧机架11通过滑轨2滑动设置在床体上；所述滑轨2向床体的两侧外部延伸；升降臂12的一端与侧机架11连接，另一端与上肢训练模块13连接。同时还包括锁定装置3；所述锁定装置3包括壳体31、销轴32、第一复位弹簧33、拉绳34以及用于拉动拉绳34的控制开关35；所述壳体31固定连接在床体上；所述壳体31上设有通孔；所述销轴32滑动设置在通孔内；销轴32的一端为锁定端，另一端为连接端；所述第一复位弹簧33设置在壳体31内且作用于销轴32，销轴32的锁定端在第一复位弹簧33作用下伸出壳体31的通孔；拉绳34的一端与销轴32的连接端连接，另一端与控制开关35连接；所述侧机架51上沿滑轨延伸方向依次设有收纳锁定孔和打开锁定孔；所述销轴32的锁定端与收纳锁定孔、打开锁定孔对应配合。所述控制开关35包括固定套筒351、按键轴体352、第二复位弹簧和驱动块353；所述固定套筒351固定设置在床体上；所述固定套筒351包括滑动通孔；所述按键轴体352滑动设置在固定套筒351的滑动通孔内；按键轴体352的一端为按键端，另一端为驱动端；所述第二复位弹簧设置在滑动通孔内，且作用于按键轴体352；按键轴体352的按键端在第二复位弹簧作用下伸出滑动通孔；所述驱动块353转动连接在床体上；驱动块353的一端与按键轴体352的驱动端转动连接，另一端与拉绳34转动连接。所述升降臂12包括摇臂；摇臂的一端与侧机架11转动连接，另一端与上肢训练模块13固定连接；所述侧机架11上设有可驱动摇臂转动升降的驱动装置。所述驱动装置为驱动电机；所述摇臂与驱动电机的输出轴传动连接。所述训练抓杆14与曲柄通过快拆装置4连接；所述快拆装置4包括连接主体41、活动夹紧块42和压紧组件43；所述连接主体41上设有第一夹紧体411；活动夹紧块42的一端与第一夹紧体411的一端转动连接；所述第一夹紧体411与活动夹紧块42对应夹紧配合的端面上形成夹紧腔；活动夹紧块42的另一端与第一夹紧体411的另一端通过压紧组件43连接；所述压紧组件43包括压紧把手431、夹紧拉杆432、压紧块433、第三复位弹簧434和锁紧螺帽435；压紧把手431的前端设有凸轮块431-1；所述凸轮块431-1通过转轴与夹紧拉杆432的一端转动连接；夹紧拉杆432的另一端依次穿过压紧块433、活动夹紧块42的另一端、第一夹紧体411的另一端后与锁紧螺帽435固定连接；所述第一夹紧体411与活动夹紧块42之间设有第三复位弹簧434；第三复位弹簧434的两端分别作用于第一夹紧体411和活动夹紧块42；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收纳上肢训练系统；其特征在于：包括床体；床体的两侧对称设有上肢训练装置(1)；所述上肢训练装置(1)包括侧机架(11)、升降臂(12)和上肢训练模块(13)；所述上训练模块(13)包括电机、曲柄和训练抓杆(14)；电机的输出端与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与训练抓杆(14)连接；所述侧机架(11)通过滑轨(2)滑动设置在床体上；所述滑轨(2)向床体的两侧外部延伸；升降臂(12)的一端与侧机架(11)连接，另一端与上肢训练模块(13)连接。

【技术特征摘要】
1.一种可收纳上肢训练系统；其特征在于：包括床体；床体的两侧对称设有上肢训练装置(1)；所述上肢训练装置(1)包括侧机架(11)、升降臂(12)和上肢训练模块(13)；所述上训练模块(13)包括电机、曲柄和训练抓杆(14)；电机的输出端与曲柄的一端传动连接，曲柄的另一端与训练抓杆(14)连接；所述侧机架(11)通过滑轨(2)滑动设置在床体上；所述滑轨(2)向床体的两侧外部延伸；升降臂(12)的一端与侧机架(11)连接，另一端与上肢训练模块(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种可收纳上肢训练系统，其特征在于：还包括锁定装置(3)；所述锁定装置(3)包括壳体(31)、销轴(32)、第一复位弹簧(33)、拉绳(34)以及用于拉动拉绳(34)的控制开关(35)；所述壳体(31)固定连接在床体上；所述壳体(31)上设有通孔；所述销轴(32)滑动设置在通孔内；销轴(32)的一端为锁定端，另一端为连接端；所述第一复位弹簧(33)设置在壳体(31)内且作用于销轴(32)，销轴(32)的锁定端在第一复位弹簧(33)作用下伸出壳体(31)的通孔；拉绳(34)的一端与销轴(32)的连接端连接，另一端与控制开关(35)连接；所述侧机架(51)上沿滑轨延伸方向依次设有收纳锁定孔和打开锁定孔；所述销轴(32)的锁定端与收纳锁定孔、打开锁定孔对应配合。3.根据权利要求2所述的一种可收纳上肢训练系统，其特征在于：所述控制开关(35)包括固定套筒(351)、按键轴体(352)、第二复位弹簧和驱动块(353)；所述固定套筒(351)固定设置在床体上；所述固定套筒(351)包括滑动通孔；所述按键轴体(352)滑动设置在固定套筒(351)的滑动通孔内；按键轴体(352)的一端为按键端，另一端为驱动端；所述第二复位弹簧设置在滑动通孔内，且作用于按键轴体(352)；按键轴体(352)的按键端在第二复位弹簧作用下伸出滑动通孔；所述驱动块(353)转动连接在床体上；驱动块(353)的一端与按键轴体(352)的驱动端转动连接，另一端与拉绳(34)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊天润，黄伟新，毕建明，何雷，吴强，张亚斌，
申请(专利权)人：常州市钱璟康复股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32