一种喷涂接地检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种喷涂接地检测装置，包括一支撑架，竖直设置，包括一支撑架横杆和连接所述支撑架横杆两端的支撑架竖直杆；一机器人，水平设置，底端连接于所述支撑架横杆的正面的中间处；一连接杆，竖直向倒T型设置，包括连接杆横杆和连接杆竖杆，所述连接杆竖杆顶部连接所述机器人前端；一放电头，连接所述连接杆横杆一端；一检测头，连接所述连接杆横杆的另一端。本实用新型专利技术的喷涂接地检测装置的防爆机器人在喷房内的使用，六轴机器人可以保证放电头和检测头针对不同尺寸的保险杠的位置调节，能够项目中数十种保险杠的使用要求。而且此装置的管路从头到尾再到喷房外均为密闭，大大的提高了在喷房内使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂接地检测装置
本技术涉及一种喷涂检测装置，尤其涉及一种喷涂接地检测装置。
技术介绍
在汽车保险杠机器人自动化喷涂过程中，有可能会遇到保险杠喷涂效果不佳或者是漏喷的情况，这就需要我们在这批问题保险杠进入下一道工序前把它们检测出来。车体保险杠在完成面漆之前，等于是个塑料体，导电性差，但完成底漆的喷涂之后，导电性就会大大增加，利用这一现有原理，从而完成保险杠的检测。在喷房内使用的设备，要求很苛刻，必须要防爆，固伺服传动受到很多限制，所以以前做的检测设备只能利用气动来调整检测装置的放电和检测设备，用来检测不同尺寸的保险杠。检测的大概过程：接近开关检测到保险杠到位之后，由气动传动机构调整放电头和检测头，使其与工件保持合适的距离，然后放电头高压放电使工件表面带正电荷，之后等待4秒，用检测头测量工件表面的电压值，一旦测量电压高于预设电压，系统报警并停机。现有关于喷房内使用的接地检测系统主要有以下短板：1、气缸传动虽然能满足防爆的要求，但气缸行程调节范围很有限，而且也不精确，当保险杠种类很多时，气缸就不能满足使用要求；2、气动传动为了满足多个档位调节需求，采用气缸叠加的方式，就会导致气路控制复杂，后期维护十分不方便；3、虽然伺服系统也能满足大行程精确调节的目的，但装置在防爆安全方面仍然是个欠缺。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种能防爆且适配各种保险杠检测装置，检测快捷，操作简单的喷涂接地检测装置。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种喷涂接地检测装置，包括一支撑架，竖直设置，包括一支撑架横杆和连接所述支撑架横杆两端的支撑架竖直杆；一机器人，水平设置，底端连接于所述支撑架横杆的正面的中间处；一连接杆，竖直向倒T型设置，包括连接杆横杆和连接杆竖杆，所述连接杆竖杆顶部连接所述机器人前端；一放电头，连接所述连接杆横杆一端；一检测头，连接所述连接杆横杆的另一端。为了进一步优化上述技术方案，本技术所采取的技术措施为：优选的，还包括设置于两个所述支撑架竖直杆的正面的辅助支撑杆。更优选的，所述辅助支撑杆与所述支撑架竖直杆成夹角设置。优选的，所述支撑架为龙门架。优选的，所述机器人为防爆机器人。优选的，所述放电头与电缆连接。更优选的，所述电缆为防爆电缆。优选的，所述检测头为电压检测头。优选的，所述检测头与报警系统连接。更优选的，所述报警系统包括微处理器和报警器。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本技术的喷涂接地检测装置的防爆机器人在喷房内的使用，使得喷房内的接地检测设备的适用范围大大增加，六轴机器人可以保证放电头和检测头针对不同尺寸的保险杠的位置调节，能够项目中数十种保险杠的使用要求。而且此装置的管路从头到尾再到喷房外均为密闭，大大的提高了在喷房内使用的安全性。本技术的喷涂接地检测装置具有如下有益效果：1、解决了数种保险杠油漆导电性不能同时检测的问题气动传动装置并不能满足；2、解决了喷房易爆环境下，各种不防爆传动元件使用时的限制问题；3、现场过车的节拍缩短很多，保险杠未喷漆的报废率大大降低。附图说明图1为本技术的一种优选实施例的喷涂接地检测装置的侧面结构示意图；图2为本技术的一种优选实施例的喷涂接地检测装置的正面结构示意图；其中的附图标记为：1支撑架；2机器人；3连接杆；4放电头；5检测头；6电缆；11支撑架横杆；12支撑架竖直杆；13辅助支撑杆；31连接杆横杆；32连接杆竖杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。图1为本技术的一种优选实施例的喷涂接地检测装置的侧面结构示意图；图2为本技术的一种优选实施例的喷涂接地检测装置的正面结构示意图。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-2所示，一种喷涂接地检测装置，包括一支撑架1，竖直设置，包括一支撑架横杆11和连接所述支撑架横杆11两端的支撑架竖直杆12；一机器人2，水平设置，底端连接于所述支撑架横杆11的正面的中间处；一连接杆3，竖直向倒T型设置，包括连接杆横杆31和连接杆竖杆32，所述连接杆竖杆32顶部连接所述机器人2的前端；一放电头4，连接所述连接杆横杆31一端；一检测头5，连接所述连接杆横杆31的另一端。所述支撑架1呈竖直向设立在地面上，并包括水平向的支撑架横杆11和连接所述支撑架横杆11的两端的支撑架竖直杆12；所述支撑架优选为不锈钢材质。所述机器人2横向设置，其底端面与所述支撑架横杆11的正面连接，优选为在支撑架横杆11的正面设置螺纹孔，机器人2的底端面的四角位置设置螺纹安装孔，用螺钉穿过机器人2的底端面的螺纹安装孔和支撑架横杆11的正面上的螺纹孔，将机器人2的底端面与支撑杆横杆11的正面固定连接起来。机器人2的前端设置有倒T型的连接杆3，包括连接杆横杆31和连接杆竖杆32；所述连接杆竖杆32一端连接所述机器人2的前端，另一端连接连接杆横杆31的中间点；所述连接杆横杆31的两端分别连接放电头4和检测头5。进一步的，在一种较佳的实施例中，还包括设置于两个所述支撑架竖直杆12的正面的辅助支撑杆13。再进一步的，在一种较佳的实施例中，所述辅助支撑杆13与所述支撑架竖直杆12成夹角设置。所述辅助支撑杆13设置在支撑架竖直杆12的正面，并分别设置两个在两个支撑架竖直杆12的正面，其接地处设置底面板，接支撑架竖直杆12的正面设置支撑架竖直杆连接板，并用螺钉连接固定辅助支撑杆13和支撑架竖直杆12的正面。辅助支撑杆13只设置于正面，因为机器人2设置于正面，重量往正面方向倾斜，因此设置辅助支撑杆13用以平衡支撑架1的重量平衡。进一步的，在一种较佳的实施例中，所述支撑架1为龙门架。进一步的，在一种较佳的实施例中，所述机器人2为防爆机器人。机器人2采用防爆机器人，更优选的，选用六轴的防爆机器人，六轴的防爆机器人在空间上能快速到位，定点精确。进一步的，在一种较佳的实施例中，所述放电头4与电缆6连接。再进一步的，在一种较佳的实施例中，所述电缆6为防爆电缆。所述放电头4与电缆6连接，所述电缆6贴近所述机器人2，沿机器人2的侧面延伸连接所述放电头4。优选的，在防爆机器人2的侧面上设置有电缆限位环，电缆6从电缆限位环中穿过。进一步的，在一种较佳的实施例中，所述检测头5为电压检测头。进一步的，在一种较佳的实施例中，所述检测头5与报警系统连接。再进一步的，在一种较佳的实施例中，所述报警系统包括微处理器和报警器。本技术的喷涂接地检测装置的使用方法为：先将支撑架1和机器人2设置于保险杠的喷涂生产线上，设置于喷涂后的保险杠输送带位置，支撑架1横跨过输送带，使保险杠从支撑架1的中间的支撑架横杆11的正下方输送；在经过机器人2时进行检测；机器人2调整位置，接近开关检测到保险杠到位之后，机器人2接收到系统传过来的保险杠型号信息，调整放电头4和检测头5对应的预设位置，使其与保险杠工件保持合适的距离，然后放电头4高压放电使保险杠工件表面带正电荷，之后等待4秒，机器人2用检测头5测量保险杠工件表面的电压值，一旦测量电压高于预设电压，系统报警并停机；将问题保险杠取下后，再开启机器人2和输送带的传送继续检测。综上所述，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂接地检测装置，其特征在于：包括一支撑架，竖直设置，包括一支撑架横杆和连接所述支撑架横杆两端的支撑架竖直杆；一机器人，水平设置，底端连接于所述支撑架横杆的正面的中间处；一连接杆，竖直向倒T型设置，包括连接杆横杆和连接杆竖杆，所述连接杆竖杆顶部连接所述机器人前端；一放电头，连接所述连接杆横杆一端；一检测头，连接所述连接杆横杆的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂接地检测装置，其特征在于：包括一支撑架，竖直设置，包括一支撑架横杆和连接所述支撑架横杆两端的支撑架竖直杆；一机器人，水平设置，底端连接于所述支撑架横杆的正面的中间处；一连接杆，竖直向倒T型设置，包括连接杆横杆和连接杆竖杆，所述连接杆竖杆顶部连接所述机器人前端；一放电头，连接所述连接杆横杆一端；一检测头，连接所述连接杆横杆的另一端。2.根据权利要求1所述的喷涂接地检测装置，其特征在于：还包括设置于两个所述支撑架竖直杆的正面的辅助支撑杆。3.根据权利要求2所述的喷涂接地检测装置，其特征在于：所述辅助支撑杆与所述支撑架竖直杆成夹角设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宁博，董德权，姚炜，丁永强，张耀华，陈童，张龙龙，顾玉兴，袁华雷，徐文君，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31