【技术实现步骤摘要】
一种浮动机器人抓手
本技术涉及抓手工装,尤其涉及一种浮动机器人抓手。
技术介绍
通常的钣金折弯抓手不配有浮动机构,由于机械结构和调试的误差,机器人在抓取工件到定位点,工件和定位块之间会存在一定的间隙,间隙范围在0.5-1mm之间,这样就不能很好的控制工件折弯后的精度。
技术实现思路
本技术针对现有技术中工件折弯的精度不高的缺点,提供一种浮动机器人抓手。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:一种浮动机器人抓手,包括第一固定板,第一固定板外圆周侧壁上固定有套筒,套筒与第一固定板形成第一凹槽,还包括弹性元件,第一凹槽内安装有浮动的第二固定板,第二固定板的侧壁通过弹性元件固定在套筒的内侧壁上,第二固定板与第一固定板之间形成第一浮动间隙,第二固定板顶端安装有用于固定设备的法兰盘组件,法兰盘组件与套筒之间形成第二浮动间隙。使用本技术的抓手,工件可在X、Y方向上浮动,调试时人为的将工件向定位块方向多进给0.5-1mm,在弹性元件的压缩下,产生一定的弹力,使工件始终顶在定位块,不产生间隙,这样就解决了由于机械结构本身和人为调试带来的误差问题,且不会损坏到工件。作为优选,法兰盘组件包括第三固定板和法兰盘,法兰盘通过螺栓安装在第三固定板的上方,第三固定板的下端面与套筒的上端面之间的间隙为第二浮动间隙。第二浮动间隙为调节间隙,方便机器人抓手浮动调节。作为优选,第三固定板下端面设有向上凹陷的第二凹槽,第二固定板伸入到第二凹槽并固定在第三固定板之间。作为优选,第三固定板内的第二凹槽侧壁与第二固定板外圆周侧壁之间安装有多个十字交叉辊子导轨。第三固定板能够相对第二固定板转动 ...
【技术保护点】
1.一种浮动机器人抓手,包括第一固定板(10),第一固定板(10)外圆周侧壁上固定有套筒(11),套筒(11)与第一固定板(10)形成第一凹槽(100),其特征在于:还包括弹性元件(12),第一凹槽(100)内安装有浮动的第二固定板(13),第二固定板(13)的侧壁通过弹性元件(12)固定在套筒(11)的内侧壁上,第二固定板(13)与第一固定板(10)之间形成第一浮动间隙(101),第二固定板(13)顶端安装有用于固定设备的法兰盘组件(14),法兰盘组件(14)与套筒(11)之间形成第二浮动间隙(200)。
【技术特征摘要】
1.一种浮动机器人抓手,包括第一固定板(10),第一固定板(10)外圆周侧壁上固定有套筒(11),套筒(11)与第一固定板(10)形成第一凹槽(100),其特征在于:还包括弹性元件(12),第一凹槽(100)内安装有浮动的第二固定板(13),第二固定板(13)的侧壁通过弹性元件(12)固定在套筒(11)的内侧壁上,第二固定板(13)与第一固定板(10)之间形成第一浮动间隙(101),第二固定板(13)顶端安装有用于固定设备的法兰盘组件(14),法兰盘组件(14)与套筒(11)之间形成第二浮动间隙(200)。2.根据权利要求1所述的一种浮动机器人抓手,其特征在于:法兰盘组件(14)包括第三固定板(141)和法兰盘(142),法兰盘(142)通过螺栓安装在第三固定板(141)的上方,第三固定板(141)的下端面与套筒(11)的上端面之间的间隙为第二浮动间隙(200)。3.根据权利要求2所述的一种浮动机器人抓手,其特征在于:第三固定板(141)下端面设有向上凹陷的第二凹槽(141...
【专利技术属性】
技术研发人员:易春红,
申请(专利权)人:杭州蕙勒智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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