一种基于机械视觉的连杆分类系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于机械视觉的连杆分类系统，连杆包括杆身及分别设在杆身两端的连杆大头、连杆小头；分类系统包括：库架单元，其包括架体、多个滑槽，多个滑槽均匀分布在架体上；滑槽倾斜设置，每一滑槽均设有引导连杆滑动的两根引导杆，两根引导杆相对设置；引导杆的首端设有挡块；输送单元，其包括支撑座、移动平台，支撑座设有横向导轨，移动平台通过横向导轨滑动设置于支撑座上；用于检测连杆标号信息的视觉单元。本实用新型专利技术采用机械视觉进行识别分类，提高生产效率；视觉识别单元的成本较低，运用高效，可靠性好；系统机构简单、安装与拆卸方便，自动化程度高，节省后期维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械视觉的连杆分类系统
本技术涉及一种基于机械视觉的连杆分类系统。
技术介绍
机械视觉是使机器具有视觉感知功能的系统，研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机械视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和处理，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，得到物体的数据信息，最后输出机械操作指令。现今，运用机械视觉技术能解决工业上自动化识别问题。连杆的结构如图1所示，在对不同型号的连杆进行分类时，依靠人工进行分类，不但影响生产效率，而且繁重的工作量和超长的工作时间，会导致工人分类错误。中国专利201510474099.3公开了一种基于机器视觉的对工业产品分类的方法，包括步骤：启动上位机，上位机控制开启下位机并与下位机进行配对；上位机向下位机发出摄像头控制信号，下位机接收摄像头控制信号并通过舵机控制摄像头进行转动；摄像头进行图像采集获取采集图像，下位机将采集图像传递至上位机；启动识别单元，对采集图像进行识别处理，获取采集图像中待检测物体的形状信息；根据形状信息，对待检测物体进行分类。中国专利201520468393.9公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械视觉的连杆分类系统，所述连杆包括杆身及分别设在所述杆身两端的连杆大头、连杆小头；其特征在于，所述分类系统包括：库架单元，其包括架体、多个滑槽，多个所述滑槽均匀分布在所述架体上；所述滑槽倾斜设置，每一所述滑槽均设有引导所述连杆滑动的两根引导杆，两根所述引导杆相对设置；所述引导杆的首端设有挡块；输送单元，其包括支撑座、移动平台，所述支撑座设有横向导轨，所述移动平台通过所述横向导轨滑动设置于所述支撑座上；用于检测所述连杆标号信息的视觉单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的连杆分类系统，所述连杆包括杆身及分别设在所述杆身两端的连杆大头、连杆小头；其特征在于，所述分类系统包括：库架单元，其包括架体、多个滑槽，多个所述滑槽均匀分布在所述架体上；所述滑槽倾斜设置，每一所述滑槽均设有引导所述连杆滑动的两根引导杆，两根所述引导杆相对设置；所述引导杆的首端设有挡块；输送单元，其包括支撑座、移动平台，所述支撑座设有横向导轨，所述移动平台通过所述横向导轨滑动设置于所述支撑座上；用于检测所述连杆标号信息的视觉单元。2.如权利要求1所述的分类系统，其特征在于，所述分类系统进一步包括视觉单元，所述视觉单元设有支撑架、光源、工业相机；所述支撑架设有固定待识别的所述连杆的固定件，所述工业相机对应所述连杆设置，其设在所述支撑架上；所述光源设在所述工业相机的上方。3.如权利要求1所述的分类系统，其特征在于，所述支撑座设有丝杠传动组件，所述丝杠传动组件包括驱动电机、丝杠，所述移动平台设有对应所述丝杠的滑块，所述驱动电机驱动所述移动平台沿着所述丝杠的轴向滑动。4.如权利要求1所述的分类系统，其特征在于，所述移动平台设有升降平台、升降导轨，所述升降平台通过所述升降导轨设在所述移动平台上；所述升降平台设有用于抓取所述连杆的机械手。5.如权利要求4所述的分类系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赞丰，陈学灵，王冠，杨志刚，李志鹏，张雅文，
申请(专利权)人：广东四会实力连杆有限公司，广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44