电容器端盖的自动组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种能够自动组装电容器端盖的装置，提高生产效率，包括设置有模具的工作台，工作台的旁侧设置的外接线端子供料单元、绝缘座供料单元、盖板供料单元、内端子组件供料单元依次将外接线端子、绝缘座、盖板和内端子组件以特定的姿态转运至模具中的相应位置后，焊机动作将外接线端子、绝缘座、盖板和内端子组件焊接为一体。上述方案中，各个零件都是由各自的供料单元自动供料，实现电容器端盖的自动化生产，大大地提高了生产。

【技术实现步骤摘要】
电容器端盖的自动组装装置
本专利技术涉及电容器制造
，具体涉及一种电容器端盖的自动组装装置。
技术介绍
电容器外壳包括桶状的壳体及桶口处盖设的端盖，端盖如图1所示，包括盖板A，盖板A的外端面上布置绝缘座B，绝缘座B上安装外接线端子C，盖板A的内端面上布置内端子组件D。现有技术中，各零部件的连接采用的装配方式是手工装配，装配的步骤为：步骤1、将外接线端子C以开口向下的姿态放到模具中定位，步骤2、将绝缘座B以到直径端朝下的姿态盖在外接线端子C的底板上，将绝缘座B的内凹沉台用来容纳外接线端子C，步骤3、将盖板A放置于绝缘座B上，绝缘座B的小直径段从盖板A盘底的通孔中穿过，步骤4、内端子组件D带密封圈的一端向下插入绝缘座B的小直径段的孔中，步骤5、焊接。手工装配的工作效率低下自不必赘述，由于在装配时有顶冲焊接工序还时常出现工伤事故，再者，装配质量也难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够自动组装电容器端盖的装置，提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电容器端盖的自动组装装置，包括设置有模具的工作台，工作台的旁侧设置的外接线端子供料单元、绝缘座供料单元、盖板供料单元、内端子组件供料单元依次将外接线端子、绝缘座、盖板和内端子组件以特定的姿态转运至模具中的相应位置后，焊机动作将外接线端子、绝缘座、盖板和内端子组件焊接为一体。上述方案中，各个零件都是由各自的供料单元自动供料，实现电容器端盖的自动化生产，大大地提高了生产效率。附图说明图1为电容器端盖的结构示意图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为绝缘座供料单元的结构示意图；图4为盖板供料单元的结构示意图。具体实施方式如图2所示，一种电容器端盖的自动组装装置，包括设置有模具E的工作台10，工作台10的旁侧设置的外接线端子供料单元20、绝缘座供料单元30、盖板供料单元40、内端子组件供料单元50依次将外接线端子C、绝缘座B、盖板A和内端子组件D以特定的姿态转运至模具E中的相应位置后，焊机60动作将外接线端子C、绝缘座B、盖板A和内端子组件D焊接为一体。根据电容器端盖各零件之间的位置关系，外接线端子供料单元20、绝缘座供料单元30、盖板供料单元40、内端子组件供料单元50按先后顺序依次将外接线端子C、绝缘座B、盖板A和内端子组件D转运到模具E中放好，然后再焊接，各零件的供料全部都是由供料单元自动供料，提高了生产效率，同时也提高了生产的安全性。作为本专利技术的优选方案，工作台10包括转盘11和驱动机构，驱动机构驱动转盘11转动，所述的外接线端子供料单元20、绝缘座供料单元30、盖板供料单元40、内端子组件供料单元50以及焊机60在转盘11的周向依次顺序布置。按照提供的零件的顺序将各供料单元周向此次布置在转盘11的附近，外接线端子供料单元20先将外接线端子C转运到模具E内的相应安装位中，此时外接线端子C的开口朝下；然后，转盘11转动，使得这个已经放置了外接线端子C的模具E转动到绝缘座供料单元30的对应处停下，绝缘座供料单元30将绝缘座B转运到模具E中，绝缘座B的内凹沉台朝下容置外接线端子C的底板；再次转动转盘11，使得已经放置了绝缘座B的模具E转动到盖板供料单元40的对应处停下，盖板供料单元40将盖板A转运到模具E中，盖板A的过孔与绝缘座B的圆柱台部位置对应，圆柱台部凸伸到过孔外部；再次转动转盘11，使得已经放置了盖板A的模具E转动到内端子组件供料单元50的对应处停下，内端子组件供料单元50将内端子组件D转运到模具E中，内端子组件D的电极柱插置于绝缘座B的通孔中；此时转盘11转动至焊机60对应位置处，焊机60动作将各零件焊接为一体，组装完毕，取下成品，模具E再次转动到外接线端子供料单元20位置处，周而复始。需要说明的是，工作台10设置成转盘11的方案，是本专利技术的一个优选方案，但工作台的结构却不止这一种，例如最常见的直线型流水线式工作台也是可以的，外接线端子供料单元20、绝缘座供料单元30、盖板供料单元40、内端子组件供料单元50以及焊机60从流水线的上游到下游依次顺序布置，只要能够实现按顺序供料即可。进一步的，外接线端子供料单元20包括用于输送开口朝下姿态的外接线端子C的第一输送槽21，第一输送槽21的末端设置有第一转位机构22，第一转位机构22吸附外接线端子C并将外接线端子C转运至对应的模具E中。同样的，绝缘座供料单元30包括用于用于输送大直径端朝下姿态的绝缘座B的第二输送槽31，第二输送槽31的末端设置有第二转位机构32，第二转位机构32涨紧绝缘座B并将绝缘座B转运至对应的模具E中。进一步的，盖板供料单元40包括用于输送盘口朝下姿态的盖板A的第三输送槽41，第三输送槽41的末端设置有第三转位机构42，第三转位机构42吸附盖板A并将盖板A转运至对应的模具E中。同理，内端子组件供料单元50包括用于输送两电极柱2轴芯位于铅垂向且长轴端朝上姿态的内端子组件D的第四输送槽51，第四输送槽51的末端设置有第四转位机构52，第四转位机构52吸附内端子组件D并将内端子组件D转运至对应的模具E中。焊机60包括支架61，支架61上固定有气缸62，气缸62的活塞杆的下端连接有焊头63，气缸62驱动焊头63作上下方向的往复运动。优选的，第二转位机构32包括第一移动单元321，第一移动单元321的下端与拾取头322相连，拾取头322插置于绝缘座B的通孔中且两者之间构成径向涨紧配合，第一移动单元321驱动拾取头322带动绝缘座B移动到模具E中绝缘座B安装位，拾取头322升降路径的旁侧还设置有限制绝缘座B上升高度的阻挡单元323。拾取头322插置于绝缘座B的通孔中并涨紧，绝缘座B随着拾取头322一起移动至模具E中绝缘座B安装位，然后拾取头322向上运动，阻挡单元323压着绝缘座B限制绝缘座B跟着拾取头322向上运动，最后拾取头322离开绝缘座B，绝缘座B留在了安装位。由于第三输送槽41上的盖板A虽然都是盘口向下姿态的，但是盖板A的过孔的位置确实不确定的，而我们需要的是过孔位置特定的盖板A，这样盖板A才能与模具E中绝缘座B的圆柱台部位置对应，第三转位机构42包括孔位调节单元421，孔位调节单元421调节盖板A的过孔的孔芯连线与模具E中盖板A安装位的孔芯连线平行，孔位调节单元421的上方设置有第二移动单元422，第二移动单元422的下方连接有吸附头423，吸附头423吸附盖板A的盘底上的过孔避让位置处，第二移动单元422驱动吸附头423带动盖板A移动到模具E中盖板A安装位，吸附头423与真空单元相连，该真空单元控制吸附头423处于有吸力或无吸力状态。为了提高生产效率，模具E在转盘11上沿其圆周方向均匀间隔设置有6组，且其中连续的5组模具E分别与第一转位机构22的吸附嘴、第二转位机构32的拾取头322、第三转位机构42的吸附头423、第四转位机构52的吸附嘴以及焊机60的焊头位置对应。而最后一个模具E即是取出成品位，在这个位置也可以设置机械手自动取出成品。驱动机构和气缸62均与PLC相连。利用PLC对驱动机构和气缸60进行控制，各项参数均可调节，操作简单。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容器端盖的自动组装装置，其特征在于：包括设置有模具E的工作台(10)，工作台(10)的旁侧设置的外接线端子供料单元(20)、绝缘座供料单元(30)、盖板供料单元(40)、内端子组件供料单元(50)依次将外接线端子C、绝缘座B、盖板A和内端子组件D以特定的姿态转运至模具E中的相应位置后，焊机(60)动作将外接线端子C、绝缘座B、盖板A和内端子组件D焊接为一体。

【技术特征摘要】
1.一种电容器端盖的自动组装装置，其特征在于：包括设置有模具E的工作台(10)，工作台(10)的旁侧设置的外接线端子供料单元(20)、绝缘座供料单元(30)、盖板供料单元(40)、内端子组件供料单元(50)依次将外接线端子C、绝缘座B、盖板A和内端子组件D以特定的姿态转运至模具E中的相应位置后，焊机(60)动作将外接线端子C、绝缘座B、盖板A和内端子组件D焊接为一体。2.根据权利要求1所述的电容器端盖的自动组装装置，其特征在于：工作台(10)包括转盘(11)和驱动机构，驱动机构驱动转盘(11)转动，所述的外接线端子供料单元(20)、绝缘座供料单元(30)、盖板供料单元(40)、内端子组件供料单元(50)以及焊机(60)在转盘(11)的周向依次顺序布置。3.根据权利要求2所述的电容器端盖的自动组装装置，其特征在于：外接线端子供料单元(20)包括用于输送开口朝下姿态的外接线端子C的第一输送槽(21)，第一输送槽(21)的末端设置有第一转位机构(22)，第一转位机构(22)吸附外接线端子C并将外接线端子C转运至对应的模具E中。4.根据权利要求2所述的电容器端盖的自动组装装置，其特征在于：绝缘座供料单元(30)包括用于用于输送大直径端朝下姿态的绝缘座B的第二输送槽(31)，第二输送槽(31)的末端设置有第二转位机构(32)，第二转位机构(32)涨紧绝缘座B并将绝缘座B转运至对应的模具E中。5.根据权利要求2所述的电容器端盖的自动组装装置，其特征在于：盖板供料单元(40)包括用于输送盘口朝下姿态的盖板A的第三输送槽(41)，第三输送槽(41)的末端设置有第三转位机构(42)，第三转位机构(42)吸附盖板A并将盖板A转运至对应的模具E中。6.根据权利要求2所述的电容器端盖的自动组装装置，其特征在于：内端子组件供料单元(50)包括用于输送两电极柱(2)轴芯位于铅垂向且长轴端朝上姿态的内端子组件D的第四输送槽(51)，第四输送槽(51)的末端设置有第四转位...

【专利技术属性】
技术研发人员：许继东，
申请(专利权)人：宣城市东科电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34