本发明专利技术公开了一种高精度电容器端盖对接装置，包括对接台，所述对接台的顶部一侧设置有进料机构一，所述对接台的顶部位于进料机构一的底部设置有可横向滑动的对接机构一，且对接机构一内设有用于对端盖物料高度精确调节的顶升组件，所述对接机构一内还设有用于推动端盖物料对接的夹持组件。该高精度电容器端盖对接装置，设置有顶升组件和夹持组件，利用顶升组件内的电动推杆二和红外测距传感器的配合对物料的高度进行精确的定位，并且再通过夹持组件内夹板对物料进行定位，再通过电动吸盘对物料进行吸附，最后伸出物料实现对接的过程，使得对接的精度得以保障，装置结构简单、易于操作且成本较低。于操作且成本较低。于操作且成本较低。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度电容器端盖对接装置
[0001]本专利技术涉及电容端盖对接
，特别是涉及一种高精度电容器端盖对接装置。
技术介绍
[0002]电容器是一种能够储藏电荷的元件，也是最常用的电子元件之一，在电路板上有着极为广泛的应用，电容器的端盖与壳体之间需要对接，在壳体年内的芯包安装完毕后，将端盖对接到壳体上实现整体的成型。
[0003]但是在现有的技术中，对电容的对接装置中，多数结构通过机械臂带动端盖物料移动到壳体物料上方，再下移端盖物料实现对接的过程，这样方式的对接的精度与传送带组件的输送位置精确性有关，并且两种物料放置到横移的传送带上时，物料距传送带前后的边缘距离也需要极为精确的控制，才能够使得后续的对接更加准确，这样的设计无疑增加了上料装置的成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种高精度电容器端盖对接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的对接精度高时装置成本较高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度电容器端盖对接装置，包括对接台，
[0006]所述对接台的顶部一侧设置有进料机构一，且对接台的顶部另一侧设有进料机构二，所述对接台的顶部位于进料机构一的底部设置有可横向滑动的对接机构一，且对接机构一内设有用于对端盖物料高度精确调节的顶升组件，所述对接机构一内还设有用于推动端盖物料对接的夹持组件，所述对接台的顶部位于进料机构二的底部设置有可横向滑动的对接机构二，所述进料机构二和对接机构二与进料机构一和对接机构一的结构相同，且进料机构二和对接机构二用于对壳体物料的调节和推动，所述进料机构二和对接机构二与进料机构一和对接机构一镜像设置；
[0007]所述对接台的顶部设有用于驱动对接机构一和对接机构二相互靠近和远离的驱动组件，所述对接台顶部位于进料机构一和进料机构二之间的靠后位置设有下料机构，且下料机构用于对物料下料的导向；
[0008]通过采用上述技术方案，进料机构一内端盖物料落到对接机构一内，对接机构一内顶升组件调节好端盖物料的高度后，通过夹持组件与端盖物料连接，进料机构二和对接机构二通过同样的方式调节并连接壳体物料，再通过驱动组件使得对接机构一和对接机构二相互靠近，此时进料机构一和进料机构二的底部与对接机构一和对接机构二的顶部接触，导致物料无法下落，再通过夹持组件的推动，使得两种物料实现对接的过程，对接完毕后通过下料机构使得物料安全的落下。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动组件包括双螺纹丝杆，所述对接台的顶部横
向开设有横滑槽，且横滑槽内转动安装有双螺纹丝杆，所述对接台的侧壁上安装有电机一，且电机一的输出轴贯穿对接台与双螺纹丝杆端部连接。
[0010]通过采用上述技术方案，利用电机一带动双螺纹丝杆的转动，使得对接机构一和对接机构二相互靠近，实现快速的靠近，但是需要预留一定的缝隙，方便利用夹持组件推动物料相互对接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述进料机构一包括存料筒，所述存料筒的内部开设有下料的通道，且存料筒的外侧底部固定连接有连接环，所述连接环的前后的各连接有一个支撑板，且存料筒的底部高于对接机构一的顶部，且存料筒的内壁底部安装有红外传感器。
[0012]通过采用上述技术方案，支撑板的设计使得存料筒能够位于对接机构一的顶部，且存料筒内的红外传感器可以在物料耗尽时将信号发送到控制组件，避免物料不足，导致加工效率降低。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述对接机构一包括对接座，所述对接座的底部连接有滑块一，且滑块一位于横滑槽内，所述滑块一内安装有丝母，且丝母与双螺纹丝杆螺纹连接，所述对接座靠近对接机构二的一侧顶部开设有夹持腔，所述顶升组件位于夹持腔的底部壁上，所述夹持组件位于夹持腔的侧壁上。
[0014]通过采用上述技术方案，对接座底部的滑块一位于横滑槽内，方便利用双螺纹丝杆的传动实现对对接机构一的驱动，需要注意的是，对接机构二的结构与对接机构一相同，所以对接机构二的底部也应当设有与双螺纹丝杆螺纹连接的结构，以方便对接机构二的横移。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述顶升组件包括升降板，所述夹持腔的底部壁上开设有升降槽，且升降槽的内顶部设有升降板，所述升降槽内底部安装有竖直的电动推杆二，且电动推杆二的输出轴与升降板底部连接，所述升降槽底部壁上还安装有用于检测升降板高度的红外测距传感器。
[0016]通过采用上述技术方案，根据物料需要的对接高度，再通过红外测距传感器监测升降板的底部位置，进而通过电动推杆二实现对升降板的升降控制方便对物料的顶升。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述夹持组件包括夹板，所述夹板竖直设置在夹持腔的前后壁上，且夹持腔的前后壁内安装有电动推杆一，且电动推杆一的输出轴与夹板连接，所述夹持腔的左侧壁上通过电动推杆三连接有电机盒，且电机盒的另一侧连接有电动吸盘，所述电机盒内安装有驱动电动吸盘转动的电机二。
[0018]通过采用上述技术方案，在物料顶升到合适的位置后，通过两个电动推杆一带动夹板相互靠近，进而将物料夹持再升降板的中部，再通过电动推杆三带动电动吸盘与物料的接触，通过电动吸盘吸附物料，此时夹板与物料分离，并通过电动推杆三带动物料进一步的移动，而电机盒内的电机二可以带动电动吸盘以及被吸附的物料转动，实现物料在纵向平面内的旋转。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述下料机构包括下料台，所述下料台前后向滑动安装在对接台的顶部，且下料台的底部安装有滑块二，所述滑块二位于对接台顶部开设的纵滑槽内，且纵滑槽内安装有电动推杆四，所述电动推杆四的输出轴与滑块二连接，所述下料台的顶部成倾斜状，且下料台的后方与集料盒连接。
[0020]通过采用上述技术方案，在对接完毕后，通过纵滑槽内的电动推杆四带动下料台前移，进而将下料台的斜面伸到工件的底部，取消两侧的对接机构一和对接机构二对工件的吸附，使得工件落到下料台上，利用斜面滚落到集料盒内完成收集。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该高精度电容器端盖对接装置，
[0022](1)设置有顶升组件和夹持组件，利用顶升组件内的电动推杆二和红外测距传感器的配合对物料的高度进行精确的定位，并且再通过夹持组件内夹板对物料进行定位，再通过电动吸盘对物料进行吸附，最后伸出物料实现对接的过程，使得对接的精度得以保障，装置结构简单、易于操作且成本较低；
[0023](2)设置有进料机构一，利用进料机构一与底部的对接机构一配合，使得每次进入到对接机构一内的物料仅有一个，并且对接机构一移动后可对进料机构一底部封堵，避免物料落下，当对接机构一复位后，后一个物料又可以落到对接机构一内，如此往复实现连续的加工过程，这样的上料不仅上料的位置准确，且定位的成本很低，并且实现了连续的加工过程；
[0024](3)设置有下料机构，利用下料机构内的电动推杆四带动下料台的前后移动，使得物料在对接完毕后可以落到下料台上，并利用下料台的斜面滚落到集料盒内实现便捷的收集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度电容器端盖对接装置，包括对接台(1)，其特征在于：所述对接台(1)的顶部一侧设置有进料机构一(2)，且对接台(1)的顶部另一侧设有进料机构二(5)，所述对接台(1)的顶部位于进料机构一(2)的底部设置有可横向滑动的对接机构一(3)，且对接机构一(3)内设有用于对端盖物料高度精确调节的顶升组件，所述对接机构一(3)内还设有用于推动端盖物料对接的夹持组件，所述对接台(1)的顶部位于进料机构二(5)的底部设置有可横向滑动的对接机构二(6)，所述进料机构二(5)和对接机构二(6)与进料机构一(2)和对接机构一(3)的结构相同，且进料机构二(5)和对接机构二(6)用于对壳体物料的调节和推动，所述进料机构二(5)和对接机构二(6)与进料机构一(2)和对接机构一(3)镜像设置；所述对接台(1)的顶部设有用于驱动对接机构一(3)和对接机构二(6)相互靠近和远离的驱动组件，所述对接台(1)顶部位于进料机构一(2)和进料机构二(5)之间的靠后位置设有下料机构(4)，且下料机构(4)用于对物料下料的导向。2.根据权利要求1所述的一种高精度电容器端盖对接装置，其特征在于：所述驱动组件包括双螺纹丝杆(102)，所述对接台(1)的顶部横向开设有横滑槽(101)，且横滑槽(101)内转动安装有双螺纹丝杆(102)，所述对接台(1)的侧壁上安装有电机一(103)，且电机一(103)的输出轴贯穿对接台(1)与双螺纹丝杆(102)端部连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度电容器端盖对接装置，其特征在于：所述进料机构一(2)包括存料筒(201)，所述存料筒(201)的内部开设有下料的通道，且存料筒(201)的外侧底部固定连接有连接环(202)，所述连接环(202)的前后的各连接有一个支撑板(203)，且存料筒(201)的底部高于对接机构一(3)的顶部，且存料筒(201)的内壁底部安装有红外传感器(204)。4.根据权利要求2所述的一种高精度电容器端盖对接装置，其特征在于：所述对接机构一(3)包括对接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：许继东，
申请(专利权)人：宣城市东科电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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