本发明专利技术公开了一种电容器端盖输送装置，包括输送机构一，所述输送机构一的侧面设有输送机构二，所述输送机构一的顶部设置有导向机构，所述输送机构一的顶部靠近输送机构二的一侧设置有正反视觉检测机构；所述输送机构一的侧壁靠近输送机构二的一侧设有翻转机构，所述输送机构二的顶部安装有调节机构。该电容器端盖输送装置，设置有翻转机构，当正反视觉检测机构检测到有反面朝上的端盖时，端盖落到翻转机构内后，会落到两个斜夹板之间，通过伸缩缸带动斜夹板相互靠近，将端盖夹住，再通过电机一带动连接板和翻转板整体翻转一百八十度，使得端盖完成翻转的过程，避免端盖反面朝上影响后续的加工过程。后续的加工过程。后续的加工过程。
【技术实现步骤摘要】
一种电容器端盖输送装置
[0001]本专利技术涉及端盖输送
，特别是涉及一种电容器端盖输送装置。
技术介绍
[0002]两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器。当电容器的两个极板之间加上电压时，电容器就会储存电荷，电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。
[0003]公开号为CN111453369A的专利技术专利，公开了一种电机生产用端盖输送方法，包括以下步骤：端盖下料至第二输送带，利用第二输送带上理料机构使得经过理料板的端盖间隔分布在第二输送带上；第二输送带将端盖输送到翻转板靠近输送架的一侧，由于杠杆原理作用，翻转板靠近输送架的一侧转动下压到第一输送带上；翻转板上的端盖落在第一输送带上输送至下一位置，一种端盖输送机构，包括输送架以及固定连接在输送架一侧的支撑架，所述输送架上沿不同高度安装第一输送带、第二输送带，所述第一输送带位于第二输送带的下方，第二输送带设置理料机构、用于使得第二输送带上的端盖间隔排布，所述支撑架包括支撑杆和连接杆。本专利技术方便由高到底输送端盖，结构紧凑，占用空间小，便于操作。
[0004]但是在上述技术方案中，存在一定的不足之处：
[0005]1、上述结构在使用时，通过第二输送带302将端盖输送到翻转板8靠近输送架的一侧，由于杠杆原理作用，翻转板8靠近输送架的一侧转动下压到第一输送带301上，这样的结构在使用时，端盖从第二输送带302到第一输送带301上的时候，其正反不会发生改变，若端盖反面朝上继续移动到后续的对接或者其他加工步骤中，存在影响加工效率的情况。
[0006]2、上述结构中通过理料机构5实现对中的转盘501带动理料板502的转动对端盖的间距进行调节，但是其位置保持不变，导致只能对同一型号的端盖进行调节，导致其使用范围有限。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种电容器端盖输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的无法在输送过程中对反向朝上的工件进行翻转，并且理料机构对端盖间距调节时，只能对同一型号的端盖进行调节的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电容器端盖输送装置，包括输送机构一，
[0009]所述输送机构一的侧面设有输送机构二，且输送机构一的高度高于输送机构二，所述输送机构一的顶部设置有导向机构，且导向机构用于对输送机构一内输送的端盖导向，所述输送机构一的顶部靠近输送机构二的一侧设置有正反视觉检测机构，所述正反视觉检测机构用于对输送机构一内输送的端盖的正反进行检测并发送数据到控制组件；
[0010]所述输送机构一的侧壁靠近输送机构二的一侧设有翻转机构，所述翻转机构用于将输送机构一内的端盖输送到输送机构二内并对反面的端盖进行翻转的过程，所述输送机
构二的顶部安装有调节机构，且调节机构用于对输送机构二内输送的端盖之间的间距控制。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述输送机构一包括侧挡板一，所述侧挡板一设有前后两块，且侧挡板一之间安装有输送带一，所述输送带一内部的转轴与外侧的电机连接，每个所述侧挡板一的顶部皆安装有电动推杆一和电动推杆二，且电动推杆一的缸体壁与侧挡板一的顶部连接，所述电动推杆二的缸体远离输出轴的端部与侧挡板一的顶部转动连接，所述侧挡板一的外侧壁上开设有横移槽。
[0012]通过采用上述技术方案，在使用时，利用输送带一对端盖进行输送，并且，通过电动推杆一和电动推杆二控制导向机构之间的间距，电动推杆二的转动安装式设计可以对导向机构内组件的进一步推动，使得可以对不同尺寸的端盖进行限位，而横移槽的设计方便正反视觉检测机构的横向移动。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述正反视觉检测机构包括检测台，所述检测台呈倒扣的U形，且检测台的前后两侧分别位于两个侧挡板一的前后侧，所述检测台的底部内侧安装有滑块，且滑块滑动安装在横移槽内，所述检测台的顶部安装有处理单元，所述检测台的底部中间位置安装有视觉检测头，所述处理单元与视觉检测头电性连接，所述侧挡板一的外侧壁上安装有电动推杆三，且电动推杆三的输出轴与检测台连接。
[0014]通过采用上述技术方案，利用电动推杆三可以带动检测台整体的横移，方便在输送带一的速度不一时，及时的检测并传输信号，使得后续的翻转机构有足够的反应时间对端盖进行翻转，当输送带一传输速度变快时，正反视觉检测机构向右移动，反之则向左移动，预留合适的空间给翻转机构翻转作准备。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述导向机构包括导向立板，所述导向立板镜像安装在两个侧挡板一的内侧，且导向立板的一侧设有倾斜的聚拢板，所述导向立板的另一侧转动安装有转动限位板，所述导向立板相互远离的一侧与电动推杆一的输出轴连接，所述转动限位板相互远离的一侧与电动推杆二的输出轴连接。
[0016]通过采用上述技术方案，在端盖移动到输送带一上后，必定存在两个端盖前后并排的情况，使得后续的翻转无法针对单一的端盖进行作用，这里通过电动推杆一和电动推杆二共同带动导向立板、聚拢板和转动限位板整体相互靠近和远离，方便对不同尺寸的端盖进行限位，利用聚拢板使得端盖在进入两个导向立板之前保持横向的排布，需要注意的是，这里存在端盖卡在聚拢板处的情况，所以需要人工进行疏通，另一侧的转动限位板可以在电动推杆二的作用下进一步的延伸，使得转动限位板之间成锐角，使得端盖的移动路径更加靠近输送带一的中间，方便端盖后续准确的进入到翻转机构内。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述翻转机构包括安装横板，所述安装横板安装在侧挡板一靠近输送机构二的侧壁上，且安装横板相互靠近的一侧通过连接板与翻转板连接，所述翻转板的内部竖直开设有升降槽，所述升降槽内顶部和底部均安装有伸缩缸，且伸缩缸的输出轴均朝着升降槽的中部与升降板连接，前后所述升降板之间安装有斜夹板，所述安装横板的外侧安装有电机一，且电机一的输出轴与连接板连接。
[0018]通过采用上述技术方案，当正反视觉检测机构检测到有反面朝上的端盖时，端盖落到翻转机构内后，会落到两个斜夹板之间，通过伸缩缸带动斜夹板相互靠近，将端盖夹住，再通过电机一带动连接板和翻转板整体翻转一百八十度，使得端盖完成翻转的过程，而
正面朝上的端盖经过时，直接落到底部的斜夹板上，再滑落到输送机构二内，实现直接输送的过程。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：所述输送机构一靠近输送机构二的一侧转动安装有延伸板，且延伸板分别与前后两个侧挡板一侧壁转动连接，所述延伸板的顶部与侧挡板一的侧壁之间连接有复位弹簧。
[0020]通过采用上述技术方案，延伸板起到延长输送机构一输送距离的效果，给予翻转机构转动更大的活动空间，并且翻转机构的转动为逆时针转动，从底部向上与延伸板的底部接触，推动延伸板转动，与延伸板分离后延伸板利用复位弹簧复位。
[0021]作为本专利技术进一步的方案：所述输送机构二包括侧挡板二，所述侧挡板二设置有前后两组，且两个所述侧挡板二之间安装有输送带二，所述输送带二与输送带一位于同一横向位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容器端盖输送装置，包括输送机构一(1)，其特征在于：所述输送机构一(1)的侧面设有输送机构二(6)，且输送机构一(1)的高度高于输送机构二(6)，所述输送机构一(1)的顶部设置有导向机构(3)，且导向机构(3)用于对输送机构一(1)内输送的端盖导向，所述输送机构一(1)的顶部靠近输送机构二(6)的一侧设置有正反视觉检测机构(2)，所述正反视觉检测机构(2)用于对输送机构一(1)内输送的端盖的正反进行检测并发送数据到控制组件；所述输送机构一(1)的侧壁靠近输送机构二(6)的一侧设有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)用于将输送机构一(1)内的端盖输送到输送机构二(6)内并对反面的端盖进行翻转的过程，所述输送机构二(6)的顶部安装有调节机构(7)，且调节机构(7)用于对输送机构二(6)内输送的端盖之间的间距控制。2.根据权利要求1所述的一种电容器端盖输送装置，其特征在于：所述输送机构一(1)包括侧挡板一(11)，所述侧挡板一(11)设有前后两块，且侧挡板一(11)之间安装有输送带一(12)，所述输送带一(12)内部的转轴与外侧的电机连接，每个所述侧挡板一(11)的顶部皆安装有电动推杆一(13)和电动推杆二(14)，且电动推杆一(13)的缸体壁与侧挡板一(11)的顶部连接，所述电动推杆二(14)的缸体远离输出轴的端部与侧挡板一(11)的顶部转动连接，所述侧挡板一(11)的外侧壁上开设有横移槽(15)。3.根据权利要求1所述的一种电容器端盖输送装置，其特征在于：所述正反视觉检测机构(2)包括检测台(21)，所述检测台(21)呈倒扣的U形，且检测台(21)的前后两侧分别位于两个侧挡板一(11)的前后侧，所述检测台(21)的底部内侧安装有滑块(25)，且滑块(25)滑动安装在横移槽(15)内，所述检测台(21)的顶部安装有处理单元(22)，所述检测台(21)的底部中间位置安装有视觉检测头(24)，所述处理单元(22)与视觉检测头(24)电性连接，所述侧挡板一(11)的外侧壁上安装有电动推杆三(23)，且电动推杆三(23)的输出轴与检测台(21)连接。4.根据权利要求1所述的一种电容器端盖输送装置，其特征在于：所述导向机构(3)包括导向立板(31)，所述导向立板(31)镜像安装在两个侧挡板一(11)的内侧，且导...
【专利技术属性】
技术研发人员：许继东，
申请(专利权)人：宣城市东科电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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