一种自动化分料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化分料装置及方法，分料装置包括皮带传动机构、限宽杆、防卡滞挡板和导向机构，所述皮带传动机构包括传送带，所述限宽杆和防卡滞挡板均位于传送带上方，所述限宽杆与防卡滞挡板之间的间隙构成传送通道，所述传送通道的延伸方向与传送带的移动方向平行，当工件位于正向移动的所述传送带上时，所述导向机构能够将工件导向至所述传送通道，并通过所述传送通道移动至位于所述皮带传动机构的固定位置。本发明专利技术减少了机械臂示教、调试的难度和工作量。试的难度和工作量。试的难度和工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化分料装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体涉及自动分料技术。

技术介绍

[0002]随着自动化加工的普及，自动化单元往往需要配套一个料仓，传统料仓较为局限，人工参与程度较大，效率提升程度不够，降本增效的效果不够显著。
[0003]传统料仓多数是料盘形式，料盘容量局限于机械臂的覆盖范围，在小批量多品种的应用场景中，料盘形式料仓往往难以覆盖大部分产品，且由于加工或装配公差的影响，机械臂或者人工需要在多个位置进行抓取或者拿取，机械臂示教、调试的难度和工作量颇大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种自动化分料装置，以解决机械臂或者人工需要在多个位置进行抓取或者拿取，机械臂示教、调试的难度和工作量颇大的问题；目的之二在于提供一种自动化分料方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动化分料装置，包括皮带传动机构、限宽杆、防卡滞挡板和导向机构，所述皮带传动机构包括传送带，所述限宽杆和防卡滞挡板均位于传送带上方，所述限宽杆与防卡滞挡板之间的间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化分料装置，其特征在于：包括皮带传动机构、限宽杆（103）、防卡滞挡板（105）和导向机构（110），所述皮带传动机构包括传送带（3），所述限宽杆（103）和防卡滞挡板（105）均位于传送带（3）上方，所述限宽杆（103）与防卡滞挡板（105）之间的间隙构成传送通道（109），所述传送通道（109）的延伸方向与传送带（3）的移动方向平行，当工件位于正向移动的所述传送带（3）上时，所述导向机构（110）能够将工件导向至所述传送通道（109），并通过所述传送通道（109）移动至位于所述皮带传动机构的固定位置。2.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述防卡滞挡板（105）带有遮挡顶尖（1051），所述遮挡顶尖（1051）构造为尖角状，所述遮挡顶尖（1051）位于所述传送通道（109）的后端，所述遮挡顶尖（1051）的尖端的延伸方向与传送通道（109）的延伸方向相交，且至少延伸至所述传送通道（109）的宽度方向的中部的对应位置，当所述传送带（3）反向移动时，所述传送通道（109）内的部分工件能够在所述遮挡顶尖（1051）的阻挡下改变位于所述传送带（3）的位置，当所述传送带（3）正向移动时，该部分工件能够沿着所述遮挡顶尖（1051）朝向所述传送通道（109）移动。3.根据权利要求2所述的自动化分料装置，其特征在于：所述传送通道（109）上设有推杆（106），当所述传送带（3）正向移动从而带动某一个工件经过预设位置时，所述传送带（3）停止，所述推杆（106）伸出至该工件及其相邻的工件之间，然后当所述传送带（3）反向移动直至反向移动的距离大于所述推杆（106）至遮挡顶尖（1051）的距离时，该工件抵靠在所述推杆（106）上，所述传送带（3）停止，所述推杆（106）缩回。4.根据权利要求2所述的自动化分料装置，其特征在于：所述导向机构（110）包括第一挡杆（102）和设置在所述防卡滞挡板（105）上的限位型面（1052），所述限位型面（1052）位于所述遮挡顶尖（1051）的后端，所述第一挡杆（102）和限位型面（1052）均相对于所述传送通道（109）倾斜布置，所述第一挡杆（102）与限位型面（1052）组合构造为“八”型，所述第一挡杆（102）与限位型面（1052）的间距沿着靠近所述传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云庭，罗付强，罗凤吉，杨鑫，杨健，刘宏岩，何铠锋，雷扬，
申请(专利权)人：重庆红江机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：