一种自动化分料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动化分料装置及方法，分料装置包括皮带传动机构、限宽杆、防卡滞挡板和导向机构，所述皮带传动机构包括传送带，所述限宽杆和防卡滞挡板均位于传送带上方，所述限宽杆与防卡滞挡板之间的间隙构成传送通道，所述传送通道的延伸方向与传送带的移动方向平行，当工件位于正向移动的所述传送带上时，所述导向机构能够将工件导向至所述传送通道，并通过所述传送通道移动至位于所述皮带传动机构的固定位置。本发明专利技术减少了机械臂示教、调试的难度和工作量。试的难度和工作量。试的难度和工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化分料装置及方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体涉及自动分料技术。

技术介绍

[0002]随着自动化加工的普及，自动化单元往往需要配套一个料仓，传统料仓较为局限，人工参与程度较大，效率提升程度不够，降本增效的效果不够显著。
[0003]传统料仓多数是料盘形式，料盘容量局限于机械臂的覆盖范围，在小批量多品种的应用场景中，料盘形式料仓往往难以覆盖大部分产品，且由于加工或装配公差的影响，机械臂或者人工需要在多个位置进行抓取或者拿取，机械臂示教、调试的难度和工作量颇大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种自动化分料装置，以解决机械臂或者人工需要在多个位置进行抓取或者拿取，机械臂示教、调试的难度和工作量颇大的问题；目的之二在于提供一种自动化分料方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动化分料装置，包括皮带传动机构、限宽杆、防卡滞挡板和导向机构，所述皮带传动机构包括传送带，所述限宽杆和防卡滞挡板均位于传送带上方，所述限宽杆与防卡滞挡板之间的间隙构成传送通道，所述传送通道的延伸方向与传送带的移动方向平行，当工件位于正向移动的所述传送带上时，所述导向机构能够将工件导向至所述传送通道，并通过所述传送通道移动至位于所述皮带传动机构的固定位置。
[0006]根据上述技术手段，在导向机构、传送通道作用下，能够实现无序摆放的工件经过皮带的运动变为逐件有序的运动，直至到达皮带传动机构的固定位置，因此只需将机械手布置在该固定位置降工件传送至上料位即可。
[0007]进一步，所述防卡滞挡板带有遮挡顶尖，所述遮挡顶尖构造为尖角状，所述遮挡顶尖位于所述传送通道的后端，所述遮挡顶尖的尖端的延伸方向与传送通道的延伸方向相交，且至少延伸至所述传送通道的宽度方向的中部的对应位置，当所述传送带反向移动时，所述传送通道内的部分工件能够在所述遮挡顶尖的阻挡下改变位于所述传送带的位置，当所述传送带正向移动时，该部分工件能够沿着所述遮挡顶尖朝向所述传送通道移动。
[0008]进一步，所述导向机构包括第一导杆和设置在所述防卡滞挡板上的限位型面，所述限位型面位于所述遮挡顶尖的后端，所述第一导杆和限位型面均相对于所述传送通道倾斜布置，所述第一导杆与限位型面组合构造为“八”型，所述第一导杆与限位型面的间距沿着靠近所述传送通道的方向逐渐减小。
[0009]进一步，所述导向机构包括第一导杆和设置在所述防卡滞挡板上的限位型面，所述限位型面位于所述遮挡顶尖的后端，所述第一导杆和限位型面均相对于所述传送通道倾斜布置，所述第一导杆与限位型面组合构造为“八”型，所述第一导杆与限位型面的间距沿着靠近所述传送通道的方向逐渐减小。
[0010]进一步，所述自动化分料装置还包括第二导杆，所述第一导杆的两端分别与所述皮带传动机构的边框和限宽杆的一端铰接，所述第二导杆的两端分别与所述皮带传动机构的边框和限宽杆的令一端铰接，所述第一导杆、第二导杆、限宽杆和所述皮带传动机构的边框组合构造为四连杆机构。
[0011]进一步，所述传送带的边框上设有调节块，所述调节块与传送带的边框转动连接，所述调节块上设有弧形槽，所述传送带的边框设置有穿过所述弧形槽的螺栓，所述第二导杆抵靠在所述调节块。
[0012]进一步，在所述预设位置设有对射传感器，当某一工件经过所述对射传感器的红外线发射模块发出的红外线信号时，所述推杆伸出。
[0013]进一步，所述对射传感器设置在U型支架上，所述U型支架开口处的的一端固定在限宽杆上，另一端固定在所述防卡滞挡板上。
[0014]一种基于上述的自动化分料装置的自动化分料方法，S1：将多个工件无序的放置在传送带上；S2：传送带正向移动，在导向机构的作用下，所有工件朝向传送通道移动，直至某一个工件经过预设位置；S3：传送带停止，推杆伸出，推杆位于该工件和其相邻的工件之间；S4：传送带反向移动，该工件抵靠在推杆上，其余工件随着传送带移动；S5：当传送带反向移动的距离大于推杆至遮挡顶尖的距离时，传送带停止，此时随着传送带移动的至少部分工件在遮挡顶尖的阻挡下改变在传送带上的位置；S6：传送带正传，将抵靠在推杆上的工件传送至固定位置，然后通过机械手或者人工的方式将固定位置的工件传送至上料位；S7：重复S2
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S6，直至所有工件均传送至上料位。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术将工件无序摆放在传送带的前端，在导向机构、传送通道作用下，能够实现无序摆放的工件经过皮带的运动变为逐件有序的运动，直至到达皮带传动机构的固定位置，因此只需将机械手布置在该固定位置降工件传送至上料位即可，减少了机械臂示教、调试的难度和工作量；本专利技术设置了遮挡顶尖，由于工件在传送带上无序摆放，传送通道位置处容易出现若干工件卡住鱼嘴且保持受力平衡的情况，遮挡顶尖能够在传送带反转时，工件在尖角的阻挡下往一侧流动，正转后工件均贴靠遮挡顶尖往前流动，避免了工件受力平衡而卡滞的情况，进而避免了工件的堆积。
附图说明
[0016]图1为本专利技术侧视图；图2为本专利技术限流机构结构示意图；图3为限流机构俯视图；图4为传感器识别第一件工件过程示意图，其中箭头方向为传送带传动方向；图5为推杆伸出过程示意图；图6为传送带反向移动示意图，其中箭头方向为传送带移动方向；
图7为第一件工件到达取料点示意图，其中箭头方向为传送带移动方向；图8为传送通道的宽度调节方式示意图，其中箭头方向为调节块的移动方向。
[0017]其中，1
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限流机构；2
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控制器；3
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传送带、4
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伺服电机；5
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满料限位器；101
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由铰链座；102
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第一挡杆；103
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限宽杆；104
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调节块；105
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防卡滞挡板；106
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推杆；107
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U型支架；108
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第二档杆；109
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传送通道；110
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导向机构；1051
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遮挡顶尖；1052
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限位型面；6
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工件。
具体实施方式
[0018]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0019]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化分料装置，其特征在于：包括皮带传动机构、限宽杆（103）、防卡滞挡板（105）和导向机构（110），所述皮带传动机构包括传送带（3），所述限宽杆（103）和防卡滞挡板（105）均位于传送带（3）上方，所述限宽杆（103）与防卡滞挡板（105）之间的间隙构成传送通道（109），所述传送通道（109）的延伸方向与传送带（3）的移动方向平行，当工件位于正向移动的所述传送带（3）上时，所述导向机构（110）能够将工件导向至所述传送通道（109），并通过所述传送通道（109）移动至位于所述皮带传动机构的固定位置。2.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述防卡滞挡板（105）带有遮挡顶尖（1051），所述遮挡顶尖（1051）构造为尖角状，所述遮挡顶尖（1051）位于所述传送通道（109）的后端，所述遮挡顶尖（1051）的尖端的延伸方向与传送通道（109）的延伸方向相交，且至少延伸至所述传送通道（109）的宽度方向的中部的对应位置，当所述传送带（3）反向移动时，所述传送通道（109）内的部分工件能够在所述遮挡顶尖（1051）的阻挡下改变位于所述传送带（3）的位置，当所述传送带（3）正向移动时，该部分工件能够沿着所述遮挡顶尖（1051）朝向所述传送通道（109）移动。3.根据权利要求2所述的自动化分料装置，其特征在于：所述传送通道（109）上设有推杆（106），当所述传送带（3）正向移动从而带动某一个工件经过预设位置时，所述传送带（3）停止，所述推杆（106）伸出至该工件及其相邻的工件之间，然后当所述传送带（3）反向移动直至反向移动的距离大于所述推杆（106）至遮挡顶尖（1051）的距离时，该工件抵靠在所述推杆（106）上，所述传送带（3）停止，所述推杆（106）缩回。4.根据权利要求2所述的自动化分料装置，其特征在于：所述导向机构（110）包括第一挡杆（102）和设置在所述防卡滞挡板（105）上的限位型面（1052），所述限位型面（1052）位于所述遮挡顶尖（1051）的后端，所述第一挡杆（102）和限位型面（1052）均相对于所述传送通道（109）倾斜布置，所述第一挡杆（102）与限位型面（1052）组合构造为“八”型，所述第一挡杆（102）与限位型面（1052）的间距沿着靠近所述传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云庭，罗付强，罗凤吉，杨鑫，杨健，刘宏岩，何铠锋，雷扬，
申请(专利权)人：重庆红江机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：