车辆远程停车系统和方法技术方案

公开了用于在远程停车操作期间确定车辆与计算设备之间的距离的系统、方法和计算机可读介质。示例方法包括由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据。该方法还包括捕捉车辆的图像。该方法还包括基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离，并且基于车辆惯性数据更新距离。

【技术实现步骤摘要】
车辆远程停车系统和方法
本公开总体上涉及车辆远程停车辅助，并且更具体地，涉及用于在远程停车正在进行时精确地确定车辆与用户设备之间的距离的系统和方法。
技术介绍
现代车辆可以包括在没有或仅有来自用户的微小控制指令的情况下远程驾驶自身的能力。有些车辆甚至能够在车主或驾驶员从车辆外部观看并且不提供或提供最小化运动控制指令时停放自身。在这些情况下，驾驶员可以从与车辆通信的手持计算设备开始远程停车操作。计算设备因此能够远程地控制车辆的一个或多个方面。
技术实现思路
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术设想其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将显而易见，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。示出了用于在远程停车正在进行时确定车辆与用户设备之间的距离的示例实施例。示例公开的系统包括配置成传输车辆的3D模型和车辆惯性数据的车辆，以及计算设备。计算设备被配置为接收3D模型和惯性数据、捕获车辆的图像、基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离、并基于车辆惯性数据更新距离。一种示例公开方法包括由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据。该方法还包括捕获车辆的图像。该方法还包括基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离。并且该方法还包括基于车辆惯性数据更新距离。示例公开的非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的指令，所述指令在被执行时导致执行一组动作。该组动作包括由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据。该组动作还包括捕获车辆的图像。该组动作还包括基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离。并且该组动作还包括基于车辆惯性数据更新距离。第四示例可以包括用于接收车辆的3D模型和车辆惯性数据的装置、用于捕获车辆图像的装置、用于基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离的装置、以及用于基于车辆惯性数据更新距离的装置。根据本专利技术，提供一种系统，包括：车辆，所述车辆配置成传输所述车辆的3D模型和车辆惯性数据；以及计算设备，所述计算设备被配置为执行以下操作：接收所述3D模型和惯性数据；捕获所述车辆的图像；基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和车辆之间的距离；以及基于所述车辆惯性数据更新所述距离。根据本专利技术的一个实施例，其中所述计算设备还被配置为执行以下操作：确定所述计算设备相对于所述车辆的粗略位置；以及根据所述粗略位置在所述3D模型中搜索与所述图像相对应的二维视图。根据本专利技术的一个实施例，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：确定所述计算设备的摄像机的焦距；以及基于所述焦距确定所述计算设备和所述车辆之间的所述距离。根据本专利技术的一个实施例，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：基于GPS数据、一天中的时间和天气数据中的一个来确定所述车辆的照明条件；根据所述照明条件将滤光器应用于所述3D模型。根据本专利技术的一个实施例，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：基于所述捕获的图像确定所述计算设备具有可拆卸镜头；以及显示移除所述可拆卸镜头的请求。根据本专利技术，提供一种方法，包括由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据；捕获所述车辆的图像；基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和所述车辆之间的距离；以及基于所述车辆惯性数据更新所述距离。根据本专利技术的一个实施例，其中确定所述计算设备与所述车辆之间的距离包括：在所述3D模型中搜索对应于所述图像的二维视图。根据本专利技术的一个实施例，其中搜索所述3D模型包括：从所述车辆的所述图像提取一个或多个特征；以及在所述3D模型中搜索所述一个或多个特征。根据本专利技术的一个实施例，其中所述一个或多个特征包括车灯。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：确定所述计算设备相对于所述车辆的粗略位置；以及基于所述粗略位置搜索所述3D模型。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：确定所述计算设备的摄像机的焦距；以及基于所述焦距确定所述计算设备和所述车辆之间的所述距离。根据本专利技术的一个实施例，其中确定所述计算设备与所述车辆之间的所述距离进一步包括：确定所述车辆的照明条件；以及基于所述照明条件将滤光器应用于所述3D模型。根据本专利技术的一个实施例，其中所述照明条件是基于GPS数据、一天中的时间和天气数据中的一个来确定的。根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：基于所述捕获的图像确定所述计算设备具有可拆卸镜头；以及显示移除所述可拆卸镜头的请求。根据本专利技术的一个实施例，其中确定所述计算设备具有可拆卸镜头包括：基于所述车辆的多个捕获图像来确定所述车辆的移动；以及将所述移动与所述车辆惯性数据进行比较。根据本专利技术，提供一种具有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时导致执行一组动作，所述一组动作包括：由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据；捕获所述车辆的图像；基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和所述车辆之间的距离；以及基于所述车辆惯性数据更新所述距离。根据本专利技术的一个实施例，所述一组动作还包括：确定计算设备相对于车辆的粗略位置；以及基于粗略位置在3D模型中搜索对应于图像的二维视图。根据本专利技术的一个实施例，所述一组动作还包括：确定计算设备的摄像机的焦距；以及基于焦距确定计算设备和车辆之间的距离。根据本专利技术的一个实施例，所述一组动作还包括：基于GPS数据、一天中的时间和天气数据中的一个来确定车辆的照明条件；以及基于照明条件将滤光器应用于3D模型。根据本专利技术的一个实施例，所述一组动作还包括：基于捕获的图像确定计算设备具有可拆卸镜头；以及显示移除可拆卸镜头的请求。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。图1示出了根据本公开的实施例的示例车辆和计算设备；图2A示出了图1的车辆的电子部件的示例框图；图2B示出了图1的示例计算设备的简化框图；图3示出了根据本公开的实施例的示例方法的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，但应理解的是，本公开应被认为是本专利技术的示例并不意图将本专利技术限制于所说明的具体实施例。如上所述，本文的实施例针对用于确定车辆与远程计算设备之间的精确距离的系统和方法。远程计算设备可以用于以远程停车辅助模式控制车辆。一些现代车辆可以包括自动转向、驾驶、停车或以其他方式控制自身的能力。这些车辆可以利用一个或多个车载传感器来接收数据、处理数据并采取适当的动作。这些车辆可以包括配置成允许车辆与一个或多个内部或外部设备、系统或网络通信的通信系统和设备。在一些情况下，给定车辆可以包括远程停车辅助特征。该特征可以允许驾驶员离开车辆、选择远程停车特征、并观察车辆停放在车库或其他停车位置、同时提供最小的动作来指导正在进行的运动、或者车辆可以以完全自主的方式执行动作。一些州、国家或其他行政辖区可能要求驾驶员在距离车辆的阈值距离内，以便允许发生该远程停车特征。例如，规章或法律可能要求驾驶员在远程停车特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：车辆，所述车辆配置成传输所述车辆的3D模型和车辆惯性数据；以及计算设备，所述计算设备被配置为执行以下操作：接收所述3D模型和惯性数据；捕获所述车辆的图像；基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和车辆之间的距离；以及基于所述车辆惯性数据更新所述距离。

【技术特征摘要】
2017.06.06 US 15/615,5801.一种系统，包括：车辆，所述车辆配置成传输所述车辆的3D模型和车辆惯性数据；以及计算设备，所述计算设备被配置为执行以下操作：接收所述3D模型和惯性数据；捕获所述车辆的图像；基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和车辆之间的距离；以及基于所述车辆惯性数据更新所述距离。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备还被配置为执行以下操作：确定所述计算设备相对于所述车辆的粗略位置；以及根据所述粗略位置在所述3D模型中搜索与所述图像相对应的二维视图。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：确定所述计算设备的摄像机的焦距；以及基于所述焦距确定所述计算设备和所述车辆之间的所述距离。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：基于GPS数据、一天中的时间和天气数据中的一个来确定所述车辆的照明条件；根据所述照明条件将滤光器应用于所述3D模型。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：基于所述捕获的图像确定所述计算设备具有可拆卸镜头；以及显示移除所述可拆卸镜头的请求。6.一种方法，包括：由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据；捕获所述车辆的图像；基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和所述车辆之间的距离；以及基于所述车辆惯性数据更新所述距离。7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述计算设备与所述车辆之间的距离包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·迈克尔·拉沃伊，约翰·罗伯特·范·维米尔斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US