一种选矿摇床自动巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种选矿摇床自动巡检装置，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。

【技术实现步骤摘要】
一种选矿摇床自动巡检装置
本技术涉及一种选矿摇床，尤其涉及一种选矿摇床自动巡检装置。
技术介绍
摇床是重选选矿环节的重要设备，通过物理选矿的方式，最终将精矿、次精矿等不同品位的矿浆分离出来。摇床选矿工艺已非常成熟，但仍然需要操作工不断巡视并且手动操作接矿装置的位置，自动化水平较低。工艺参数的变化导致矿带分布情况有所变化，如若操作工不能及时移动接矿装置的位置，就会导致精矿品位下降。基于此原因，需要有一种能够替代操作工的摇床自动巡检装置，实现减员增效的目的。而目前，国内外关于此类自动化设备的研究相对较少。主要是因为选矿工艺变化复杂，要找到一种适应诸多工艺变化的方法较困难，从而影响了自动巡检装置的研发。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种选矿摇床自动巡检装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，所述AGV小车设于导航磁条上，所述导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，所述AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，所述倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，所述导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，所述摇床的前端设有光电开关，所述导航磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)设于导航磁条(3)上，所述导航磁条(3)设有磁条保护带(4)和RFID芯片(5)，所述AGV小车(1)上设有磁导航传感器(2)、无线发射器(7)和倒L支架(8)，所述倒L支架(8)上设有机械臂(9)、工业相机(10)和LED光源(11)，所述导航磁条(3)铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，所述摇床的前端设有光电开关(6)，所述导航磁条(3)的一侧设有自动充电桩(12)，所述自动充电桩(12)设有充电指示灯(13)。

【技术特征摘要】
1.一种选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)设于导航磁条(3)上，所述导航磁条(3)设有磁条保护带(4)和RFID芯片(5)，所述AGV小车(1)上设有磁导航传感器(2)、无线发射器(7)和倒L支架(8)，所述倒L支架(8)上设有机械臂(9)、工业相机(10)和LED光源(11)，所述导航磁条(3)铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，所述摇床的前端设有光电开关(6)，所述导航磁条(3)的一侧设有自动充电桩(12)，所述自动充电桩(12)设有充电指示灯(13)。2.根据权利要求1所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述AGV小车(1)前后下端各安装一个所述磁导航传感器(2)。3.根据权利要求2所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述导航磁条(3)由工程橡胶和异性磁粉复合而成，通过不干胶粘贴于地表，并拼接扩展至指定长度。4.根据权利要求3所述的选矿摇床自动巡检装置，其特征在于，所述磁条保护带(4)铺设于所述导航磁条(3)正上方，磁条保护带(4)宽度大于导航磁条(3)的宽度，整体覆盖在导航磁条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文旺，何庆浪，武涛，赵继平，莫峰，李强，刘利敏，范凌霄，
申请(专利权)人：北矿机电科技有限责任公司，北京矿冶科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11