【技术实现步骤摘要】
一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统
本技术涉及环境探测领域，尤其是一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统。
技术介绍
环境探测技术是针对环境进行数据探测提取的一种技术，由于涉及到能源、环境等各个与人类生活息息相关的部分，因此是现代各国政府或科研机构重点研究的项目，其中基于智能车的探测系统即是其中的一种。目前的智能车探测系统一般着重于探测环境总体深度、长度，比如管道或岩洞深度等，但忽略了对于环境地貌的整体探测，基于这些数据不能很好地了解该环境的实际特点，并且在探测时无法实时调节智能车的行进位置，而在实际中由于环境地貌可能会在行进过程中不断变化，若不及时调节智能车位置，则智能车可能会出现错误的位置偏移，相应地，探测误差会增大，探测精度也会下降。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，可同时获取环境下的距离及角度数据，并实时调节智能车的相对位置。为了弥补现有技术的不足，本技术采用的技术方案是：一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，包括智能车和上位机，所述智能车包括用于探测并获取智能车在测量...
【技术保护点】
1.一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，包括智能车和上位机(11)，其特征在于：所述智能车包括用于探测并获取智能车在测量空间内轴向的角度数据的角度探测模块(9)、用于探测并获取智能车在测量空间内的距离数据的距离探测模块(10)、用于调节智能车在测量空间内的相对位置的反馈调节模块(8)、用于上传角度及距离数据的通讯模块(7)和用于统筹控制的主控芯片(6)；所述上位机(11)通过通讯模块(7)连接到主控芯片(6)，所述角度探测模块(9)和距离探测模块(10)的输出端均连接到主控芯片(6)，所述反馈调节模块(8)分别连接到角度探测模块(9)和距离探测模块(10)。
【技术特征摘要】
1.一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，包括智能车和上位机(11)，其特征在于：所述智能车包括用于探测并获取智能车在测量空间内轴向的角度数据的角度探测模块(9)、用于探测并获取智能车在测量空间内的距离数据的距离探测模块(10)、用于调节智能车在测量空间内的相对位置的反馈调节模块(8)、用于上传角度及距离数据的通讯模块(7)和用于统筹控制的主控芯片(6)；所述上位机(11)通过通讯模块(7)连接到主控芯片(6)，所述角度探测模块(9)和距离探测模块(10)的输出端均连接到主控芯片(6)，所述反馈调节模块(8)分别连接到角度探测模块(9)和距离探测模块(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述反馈调节模块(8)包括PID调节器(81)、驱动电机(82)和电机驱动芯片(83)，所述PID调节器(81)分别连接到距离探测模块(10)、角度探测模块(9)和电机驱动芯片(83)，所述驱动电机(82)分别连接到电机驱动芯片(83)和角度探测模块(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于探测及三维空间图像重构的智能车控制系统，其特征在于：所述智能车还包括用于为主控芯片(6)及各模块器件提供电源的稳压电源模块(1)，所述稳压电源模块(1)与主控芯片(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建民，龙佳乐，李烨，陈伙显，许志辉，胡良沛，胡伟华，陈富健，罗顺祺，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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