【技术实现步骤摘要】
机器人排队方法、装置、后台服务端及存储介质
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人排队方法、装置、后台服务端及存储介质。
技术介绍
由于机器人本身的控制系统有自行规划路径的能力，在遇到障碍物时，机器人可以依赖自身的控制系统对当前移动路径重新进行规划，实现障碍物的自主避让，进行自主移动，但是，在空间受限制的情况下，预设路径通常规划成单行道，要求多个机器人进行排队，以按照先后顺序在预设路径上移动，在这种情况下，机器人本身的自主避让就无法实现多个机器人的排队移动。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种机器人排队方法、装置、后台服务端及存储介质，用以在预设路径规划成单行道的情况下，实现多个机器人的排队移动。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人排队方法，应用于后台服务端，后台服务端与第一机器人及第二机器人均通信连接，所述后台服务端预先存储有预设路径，第二机器人按照预设路径移动，第一机器人的移动方向与第二机器人的移动方向相同，所述方法包括：获取第一机器人的当前位置，并依据第一机器人的当前位置判...
【技术保护点】
1.一种机器人排队方法，其特征在于，应用于后台服务端，所述后台服务端与第一机器人及第二机器人均通信连接，所述后台服务端预先存储有预设路径，所述第二机器人按照所述预设路径移动，所述第一机器人的移动方向与所述第二机器人的移动方向相同，所述方法包括：获取所述第一机器人的当前位置，并依据所述第一机器人的当前位置判断所述第一机器人是否位于所述预设路径上；当所述第一机器人位于所述预设路径上时，判断所述第一机器人在移动方向上是否位于所述第二机器人之前；当所述第一机器人在移动方向上位于所述第二机器人之前时，依据所述第二机器人与所述第一机器人之间的距离判断所述第二机器人是否满足排队条件；当所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人排队方法，其特征在于，应用于后台服务端，所述后台服务端与第一机器人及第二机器人均通信连接，所述后台服务端预先存储有预设路径，所述第二机器人按照所述预设路径移动，所述第一机器人的移动方向与所述第二机器人的移动方向相同，所述方法包括：获取所述第一机器人的当前位置，并依据所述第一机器人的当前位置判断所述第一机器人是否位于所述预设路径上；当所述第一机器人位于所述预设路径上时，判断所述第一机器人在移动方向上是否位于所述第二机器人之前；当所述第一机器人在移动方向上位于所述第二机器人之前时，依据所述第二机器人与所述第一机器人之间的距离判断所述第二机器人是否满足排队条件；当所述第二机器人满足所述排队条件时，向所述第二机器人发送等待指令，以使所述第二机器人在当前位置等待预设时长进行排队。2.如权利要求1所述的机器人排队方法，其特征在于，所述预设路径包括至少两个导航点，所述依据所述第一机器人的当前位置判断所述第一机器人是否位于所述预设路径上的步骤，包括：计算所述第一机器人的当前位置与每个导航点之间的多个第一导航距离；对所述多个导航距离进行排序，得到所述多个导航距离中的第一最小导航距离；当所述第一最小导航距离小于第一预设距离时，判定所述第一机器人位于所述预设路径上。3.如权利要求2所述的机器人排队方法，其特征在于，所述每个导航点均预先按照途径的先后顺序设置有对应的序号，所述判断所述第一机器人在移动方向上是否位于所述第二机器人之前的步骤，包括：获取所述第一最小导航距离对应的导航点的第一序号；计算所述第二机器人的当前位置与每个导航点之间的多个第二导航距离；对所述多个第二导航距离进行排序，得到所述多个第二导航距离中的第二最小导航距离；获取所述第二最小导航距离对应的导航点的第二序号；当所述第一序号大于第二序号时，判定所述第一机器人在移动方向上位于所述第二机器人之前。4.如权利要求1所述的机器人排队方法，其特征在于，所述依据所述第二机器人与所述第一机器人之间的距离判断所述第二机器人是否满足排队条件的步骤，包括：当所述第二机器人与所述第一机器人之间的距离大于预设自主避让距离且小于第二预设距离时，判定所述第二机器人满足排队条件。5.如权利要求1所述的机器人排队方法，其特征在于，所述方法还包括：按照预设周期获取所述第一机器人的当前位置及所述第二机器人的当前位置并保存。...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，谢庆华，
申请(专利权)人：广州市君望机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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