一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统技术方案

本发明专利技术实施例提出一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统，涉及智能环卫技术领域。垃圾桶自动寻位方法包括：接收垃圾桶的第一定位信息和环卫小车的第一位置信息；根据第一定位信息和第一位置信息得到第一航向角，以使环卫小车找到垃圾桶的位置区域；接收垃圾桶的第二定位信息和环卫小车的第二位置信息；根据第二定位信息和第二位置信息得到第二航向角，以使环卫小车找到垃圾桶的位置。本发明专利技术提供的垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统实现了垃圾桶内垃圾自动回收的功能，节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统
本专利技术涉及智能环卫
，具体而言，涉及一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统。
技术介绍
为了保证城市具有一个良好的环境水平，会在固定设有垃圾桶，用于收集垃圾，防止垃圾的乱扔乱放，但是对于垃圾桶内的垃圾回收，基本上采用人工定时进行回收，不仅浪费了大量的人工成本，还无法在垃圾桶内垃圾装满时，及时进行回收处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垃圾桶自动寻位方法、环卫小车及环卫系统，实现了垃圾桶内垃圾自动回收的功能，节约了人工成本。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种垃圾桶自动寻位方法，所述方法包括：接收垃圾桶的第一定位信息和环卫小车的第一位置信息；根据所述第一定位信息和所述第一位置信息得到第一航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置区域；接收所述垃圾桶的第二定位信息和所述环卫小车的第二位置信息；根据所述第二定位信息和所述第二位置信息得到第二航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置。进一步地，根据所述第一航向角或所述第二航向角得到所述环卫小车的转向信息。进一步地，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶自动寻位方法，其特征在于，所述方法包括：接收垃圾桶的第一定位信息和环卫小车的第一位置信息；根据所述第一定位信息和所述第一位置信息得到第一航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置区域；接收所述垃圾桶的第二定位信息和所述环卫小车的第二位置信息；根据所述第二定位信息和所述第二位置信息得到第二航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶自动寻位方法，其特征在于，所述方法包括：接收垃圾桶的第一定位信息和环卫小车的第一位置信息；根据所述第一定位信息和所述第一位置信息得到第一航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置区域；接收所述垃圾桶的第二定位信息和所述环卫小车的第二位置信息；根据所述第二定位信息和所述第二位置信息得到第二航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置。2.如权利要求1所述的垃圾桶自动寻位方法，其特征在于，根据所述第一航向角或所述第二航向角得到所述环卫小车的转向信息。3.如权利要求1所述的垃圾桶自动寻位方法，其特征在于，根据所述第一定位信息与所述第一位置信息得到所述环卫小车的第一目标速度信息，或根据所述第二定位信息与所述第二位置信息得到所述环卫小车的第二目标速度信息。4.一种环卫小车，其特征在于，包括第一控制器、第一定位模块、第二定位模块以及第一通信模块，所述第一控制器与所述第一定位模块、所述第二定位模块以及所述第一通信模块均电连接，所述第一定位模块与卫星通信连接，所述第二定位模块与基站通信连接，所述第一通信模块与垃圾桶通信连接；所述第一定位模块用于通过所述卫星得到所述环卫小车的第一位置信息，并传输至所述第一控制器；所述第二定位模块用于通过所述基站得到所述环卫小车的第二位置信息，并传输至所述第一控制器；所述第一通信模块用于接收所述垃圾桶发送的第一定位信息和第二定位信息，并传输至所述第一控制器；所述第一控制器用于根据所述第一定位信息和所述第一位置信息得到第一航向角，以使所述环卫小车找到所述垃圾桶的位置区域，还用于根据所述第二定位信息和所述第二位置信息得到第二航向角，以使所述环卫...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，余波，蔡方凯，王飞，贾宇豪，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：发明
国别省市：四川,51