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本实用新型公开了一种选矿摇床自动巡检装置，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导...该专利属于北矿机电科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北矿机电科技有限责任公司;北京矿冶科技集团有限公司授权不得商用。