【技术实现步骤摘要】
混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置
本专利技术属于混凝土坝浇筑
,涉及一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置。
技术介绍
混凝土坝是高坝建设的优先选择坝型之一。混凝土坝工程结构复杂,施工工序多,工艺要求高,安全风险和质量风险高,且施工进程易受诸多随机因素和人员投入等偶然因素的影响。目前,混凝土坝施工受限于施工空间资源有限、机械设备自动化及智能化程度低和施工人员投入密集度高等问题,在一定程度上影响了混凝土坝施工进度并可能造成施工安全问题。尤其在混凝土坝浇筑仓横缝面位置,需要安排大量人员辅助平仓机和振捣机完成横缝面位置的混凝土料振捣任务,往往造成人员投入大、施工安全风险高、施工环境(电缆线、手持振捣棒、绑扎铁丝网等)愈加复杂和混乱等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置,降低施工现场人员投入和人力劳动强度,横缝面施工环境简单,有效提高振捣施工效率,安全可靠。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置,它包括与移动机构连接的数控系统、液压系统、振捣机构、电气系统、驱动机构和液压控制固定升降式振捣机构,移动机构内侧设置驱动机构,驱动机构与液压控制旋转升降式振捣机构连接,液压控制旋转升降式振捣机构和液压控制固定升降式振捣机构均由双向夹紧机构连接固定,所述的移动机构在横缝面移动;所述振捣机构控制振捣时长;所述数控系统接收压力传感器的信号控制振捣时长,存储振捣时长信息;所述驱动机构控制液压控制旋转升降式振捣机构动作;所述液压控制旋转升降式振捣机 ...
【技术保护点】
1.一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置,它包括与移动机构(2)连接的数控系统(3)、液压系统(4)、振捣机构(5)、电气系统(6)、驱动机构(7)和液压控制固定升降式振捣机构(9),移动机构(2)内侧设置驱动机构(7),驱动机构(7)与液压控制旋转升降式振捣机构(8)连接,液压控制旋转升降式振捣机构(8)和液压控制固定升降式振捣机构(9)均由双向夹紧机构(10)连接固定,其特征在是:所述的移动机构(2)在横缝面移动;所述振捣机构(5)控制振捣时长;所述数控系统(3)接收压力传感器的信号控制振捣时长,存储振捣时长信息;所述驱动机构(7)控制液压控制旋转升降式振捣机构(8)动作;所述液压控制旋转升降式振捣机构(8)完成浇筑仓下部三个坯层的混凝土料振捣;所述液压控制固定升降式振捣机构(9)完成浇筑仓上部三个坯层的混凝土料振捣。
【技术特征摘要】
1.一种混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置,它包括与移动机构(2)连接的数控系统(3)、液压系统(4)、振捣机构(5)、电气系统(6)、驱动机构(7)和液压控制固定升降式振捣机构(9),移动机构(2)内侧设置驱动机构(7),驱动机构(7)与液压控制旋转升降式振捣机构(8)连接,液压控制旋转升降式振捣机构(8)和液压控制固定升降式振捣机构(9)均由双向夹紧机构(10)连接固定,其特征在是:所述的移动机构(2)在横缝面移动;所述振捣机构(5)控制振捣时长;所述数控系统(3)接收压力传感器的信号控制振捣时长,存储振捣时长信息;所述驱动机构(7)控制液压控制旋转升降式振捣机构(8)动作;所述液压控制旋转升降式振捣机构(8)完成浇筑仓下部三个坯层的混凝土料振捣;所述液压控制固定升降式振捣机构(9)完成浇筑仓上部三个坯层的混凝土料振捣。2.根据权利要求1所述的混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置,其特征是:所述移动机构(2)安装于模板(1)上,包括人字齿条定位键(20)、伺服电机(21)、减速机(22)、联轴器(23)、第一人字齿轮(24)、第二人字齿条(25)、内侧压板(26)、固定块(27)、外侧压板(28)、收缩挡板(29)、导轨(210)、移动支撑板(211);所述数控系统(3)控制伺服电机(21)驱动第一人字齿轮(24)和第二人字齿条(25)实现装置在横缝面的移动;所述振捣机构(5)包括振捣电机(50)、智能振捣棒(51)及其上嵌装的压力传感器;所述振捣机构(5)由数控系统(3)控制,数控系统(3)接收压力传感器的信号控制振捣时长,并存储不同级配混凝土料的最佳振捣时长信息;所述驱动机构(7)包括驱动箱体(70)、伺服电机(71)、减速机(72)、第一蜗杆法兰盘(731)和第二蜗杆法兰盘(732)、蜗杆(74)、半环铜套(75)、第一蜗轮法兰盘(761)和第二蜗轮法兰盘(762)、蜗轮(77)、铜套卡板(78)、铜套(79)及均布的四个激光传感器(710);所述数控系统(3)控制驱动机构(7),实现液压控制旋转升降式振捣机构(8)的旋转运动;所述双向夹紧机构(10)包括双向夹紧油缸(101)和夹紧块(102)。3.根据权利要求2所述的混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置,其特征是:所述移动机构(2)由数控系统(3)控制伺服电机(21)驱动第一人字齿轮(24)和第二人字齿条(25)实现所述装置在整个横缝面的智能振捣。4.根据权利要求2所述的混凝土坝浇筑仓横缝面混凝土料智能振捣装置,其特征是:所述液压控制旋转升降式振捣机构(8)完成浇筑仓下部三个坯层的混凝土料振捣,振捣位置高度由数控系统控制液压系统和液压油缸,参考各坯层振捣时长和分列的四个激光传感器测距,由数控系统处理后反馈控制;所述液压控制固定升降式振捣机构(9)完成浇筑仓上部三个坯层的混凝土料振捣,振捣位置高度由数控系统控制液压系统和液压油缸,参考各坯层振捣时长和分列的...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁志鹏,赵春菊,周华维,周宜红,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。